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公开(公告)号：CN105006873A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510287424.5
申请日：2015-05-26
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
IPC分类号： H02J7/02
摘要： 本发明公开了一种智能化快速充电机，包括：输入保护电路、EMC整流滤波电路、谐振转换电路，所述输入保护电路通过EMC整流滤波电路与谐振转换电路相连接，其特征在于：所述充电机还包括PWM控制器、辅助电源电路、微处理器、充放电采样电路和过压过流短路保护电路，所述PWM控制器通过微处理器控制给被充电蓄电池组充电，所述充放电采样电路、过压过流短路保护电路的一端分别与充电蓄电池组相连接，另一端分别与微处理器相连接；所述EMC整流滤波电路通过辅助电源电路为微处理器供电。所述智能化快速充电机提升充电机的快速充电能力，同时充电均衡性好，有利于延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117871895A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410041395.3
申请日：2024-01-11
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于手机传感器叉车危险驾驶行为检测方法，涉及驾驶行为分析技术领域，包括：构建叉车行驶标准加速度曲线；将手机固定设置于与叉车行进方向平行的平面；以手机长边为y向，以手机短边为x向，计算基准夹角；确定叉车行驶标准加速度曲线；构建叉车行驶实时加速度曲线；基于叉车行驶实时加速度曲线和叉车行驶标准加速度曲线判断是否存在异常加速或异常减速；手机内置的加速度计三轴传感器测得的x向实时加速度和y向实时加速度确定实时夹角；基于基准夹角和实时夹角，判断叉车是否存在异常转向。本发明的优点在于：不依赖于GPS信号，可有效的实现叉车离线智能危险驾驶的有效甄别，基于手机端实时计算检测数据，高效节能。
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公开(公告)号：CN114436173B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210018052.6
申请日：2022-01-07
申请人： 合肥工业大学 , 合肥协力仪表控制技术股份有限公司 , 安徽展鹏液压机械有限公司
摘要： 本发明属于非道路移动机器传动控制领域，特别涉及一种叉车液压传动系统及叉车传动控制系统，包括第一供液油路，第二供液油路，行走驱动油路，作业控制油路，排量控制油路，第一阀，第一阀被配置为至少具有以下工位：工位一，第一阀将第一供液油路与行走驱动油路连通；以及工位二，第一阀将第一供液与作业控制油路连通；第二阀，第二阀被配置为至少具有工位I，以及工位II；排量控制阀，排量控制阀位于第二供液油路与排量控制油路之间。该系统能够实现叉车行驶时的泵阀联合控制液压无级变速传动、叉车微动行走的阀控液压传动以及叉架升降、门架倾斜的泵阀联合控制传动，其目的在于提高叉车行走传动效率、降低叉车液压执行机构液压传动功率损失。
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公开(公告)号：CN109696635B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811565231.1
申请日：2018-12-20
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
IPC分类号： G01R31/3842 , G01R31/387
摘要： 一种基于车联网应用的电池充电状态判断方法及管理系统，通过铅酸蓄电池充电状态判断方法，可以及时的监控铅酸动力电池的充电状态，包括对电池电量、充电时长、充放电次数等重要指标进行监测，可对电池充放电进行有效管理，以延长电池使用寿命；而研发的基于车联网的电动叉车铅酸蓄电电池管理系统技术解决方案用于监控铅酸动力电池的工作状态，当电池出现缺水、欠压、过流等异常状况时，可以及时将电池状态上传车联网管理平台进行实时监控，通过车联网管理平台通知相关管理人员对电池进行检查、维护，从而及时排除故障，保证电池正常工作，延长电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN104265977A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410460413.8
申请日：2014-09-06
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
IPC分类号： F16K31/06
CPC分类号： F16K31/0696 , F16K3/262 , F16K31/0668 , F16K31/0675
摘要： 本发明公开了一种叉车用换挡电磁阀，包括线圈、套管、阀芯和阀座组成，所述套管由静铁芯、隔磁环和底座组成，所述线圈套于套管的外部，所述换挡电磁阀还包含有动铁芯、弹簧和阻尼器组成，所述动铁芯的一侧与所述静铁芯的外形结构相配合，动铁芯移动时可与所述静铁芯压紧接触；所述动铁芯设置为台阶状柱形空腔结构，在靠近静铁芯一侧的空腔内设置有弹簧，在另一侧的空腔内固定设置有阻尼器，所述阻尼器呈空心环状；所述动铁芯在设置弹簧一侧的空腔孔径大于设置阻尼器一侧的空腔孔径。本发明结构简单、紧凑，装配连接方便、牢固，阻尼器可有效延长换挡时间，而新型阀芯结构，可以进一步降低液动力需求，提高换挡阀的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN103344429A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310312301.3
申请日：2013-07-24
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种叉车用电磁阀数控试验台，涉及叉车用电磁阀试验台领域，试验台由台体和油箱总成两部分组成，台体集成了台架、控制箱、电气箱和多种传感器，各个传感器输出信号通过数据采集器进入控制箱，控制箱一方面接受数据采集器采集到的各传感器信号，另一方面对电磁插装阀逻辑控制。本发明通过采用高精度数据采集设备，应用VB编程，使用计算机和控制器作为控制设备可以实时检测电磁阀的静态性能和动态性能。通过采用电磁插装阀和耐高温液压元件，利用控制器逻辑控制油液流向，可以实现在模拟实际工况下自动检测相关项目，作出产品合格的自动判断以及对数据的存储和后续查询。本发明尤其适合于叉车用电磁阀的出厂试验和型式试验，可以提高产品检测水平，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN103334977A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310311070.4
申请日：2013-07-24
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种牵引车用变速箱电液控制阀，涉及车用无级变速电液控制阀领域，由换向电磁阀、换档电磁阀、变速阀，以及蓄能阀和开关阀构成；主油路以并联的形式接入换向电磁阀的油路输入端口、换档电磁阀的油路输入端口，换向电磁阀的前进档油口通过一只变速阀接入前进一档液压离合器和前进二档液压离合器，换向电磁阀的后退档油口直接接入后退档液压离合器，换档电磁阀控制的油路与变速阀的控制腔连通。本发明可以实现国产2～2.5吨牵引车用变速箱的无级变速电液控制，阀体体积小，各阀腔经过了周密的集成化设计，结构设计合理，油路结构简单明晰，故障率降低，可靠性高，加工工艺简单，能够广泛应用于大批量生产，可与国产牵引车配套使用，配套性能好，极大地降低了主机厂的技术改造成本和生产成本。
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公开(公告)号：CN102359586A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110354055.9
申请日：2011-11-10
申请人： 安徽合力股份有限公司 , 合肥工大汽车工程技术研究院有限公司 , 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
IPC分类号： F16H61/38
摘要： 本发明涉及用于叉车自动变速箱的比例调压控制系统。该系统包括先导阀、比例减压阀、应急换向阀、换向阀、两位四通联动阀、后退应急切换阀和前进应急切换阀；先导阀为两位三通电磁阀，应急换向阀为三位四通手动换向阀，换向阀为三位四通电磁阀；后退应急切换阀和前进应急切换阀均为两位三通控制阀。本发明取消了调压阀、缓冲阀和微动阀，降低了产品的成本和故障率；新增的比例减压阀与换向阀及两位四通联动阀的合理匹配使得控制系统具有较强的抗干扰能力、可靠性高；新增的可调式节流阀使得整个液压系统具有高背压缓冲功能，避免换挡冲击；新增加的应急功能，解决了在控制系统瘫痪的情况下，通过手动操纵应急换向阀，使整车的控制功能更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN118882687A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410914842.1
申请日：2024-07-09
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种内嵌编码器里程计算的智能车联网终端，具体包括：实时采集模块，用于实时采集车辆轮轴编码器频率信号；频率计算模块，用于计算车辆的实时速度；直线里程计算模块，用于计算车辆在直线路段的实际行驶里程；转弯里程计算模块，用于判断车辆在转弯处的实际行驶里程，并进行修正；里程累加模块，计算总的实际行驶里程；精度控制模块，用于确保里程计算的精度≤5％；数据存储模块，用于将数据存储在外部FLASH中；数据读取模块，用于每次开机时读取所述总的实际行驶里程；动态校准模块，用于根据环境变化和车辆状态实时调整里程计算算法。本发明通过多传感器数据融合和动态校准算法，精确计算车辆行驶里程，具备高精度和强实时性的优点。
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公开(公告)号：CN107764362B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201711203414.4
申请日：2017-11-27
IPC分类号： G01F23/14
摘要： 本发明公开一种汽车及工程机械用压阻式高精度油量传感器，包括信号引出线、放大电路、信号采集芯体，其特征在于：所述放大电路的一端为信号引出线，所述信号引出线可与车载仪表、多功能终端相连接，所述放大电路的另一端通过铜线与信号采集芯体相连接，所述信号采集芯体为半导体压力热敏电阻。本发明根据半导体材料的压阻效应，在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件作为信号采集芯体，利用测量芯体的受压变化作为激励信号，避免油品对信号采集芯体的冲击，测量精度比浮子测量的方式提高5～10倍。同时，可根据车载设备的不同，将被测信号输出到不同类型的设备上，并可通过GPRS进行远程无线通讯。
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