可自动调节倾斜角度的AGV叉车及其车身自动调节方法

    公开(公告)号:CN116588863A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310329027.4

    申请日:2023-03-30

    摘要: 本发明公开可自动调节倾斜角度的AGV叉车及其进行物料叉取方法,该AGV叉车包括车体、货叉、支撑架,所述车体为竖直站立的近长方体结构,所述车体的底部一侧设有驱动轮模块,所述车体底部位于所述驱动轮模块的两侧设有一对方向控制轮模块,所述车体底部的另一侧设有一对支撑架,支撑架与车体形成L形的支撑结构,所述支撑架的前端设有支撑轮支撑轮模块,在车体上,与支撑架同侧设有可沿车体表面上下滑动的货叉,所述货叉上设置有激光扫描装置,所述车体顶部设有俯视物料盘点模块,所述车体两侧设有侧视物料盘点模块。本发明可以根据货架的倾斜角度,调整车身姿态使货叉能够准确对准物料托盘,将物料取出。同时在物料出入库时能够对其进行盘点。

    一种卷烟投放方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115641157A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211379120.8

    申请日:2022-11-04

    摘要: 本发明公开了一种卷烟投放方法,涉及卷烟市场分析的技术领域,包括获取各品规卷烟的历史数据,确定初始投放指标;对初始投放指标进行相关性分析,确定关键投放指标,并设置最终投放指标;利用熵权法对最终投放指标赋权,获得每个最终投放指标的权重;根据最终投放指标的权重,利用Topsis法计算各品规卷烟的贴近度得分;对各品规卷烟的贴近度得分进行排序,根据排序结果对卷烟进行投放。本发明通过相关性分析筛选确定的最终投放指标能够充分反映各品规卷烟投放数量与档位、业态、终端类型之间的关系,符合实际销售情况,熵权法和Topsis法消除了主观性和片面性的影响,最终实现了不同品规卷烟在不同客户间的均衡、精准投放。

    一种多段式烟叶烘干自动控制系统和方法

    公开(公告)号:CN114115405B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202111509169.6

    申请日:2021-12-10

    IPC分类号: G05D27/02

    摘要: 本发明提供一种多段式烟叶烘干自动控制系统和方法,系统包括冷风门、冷凝器、装烟室、旁通风门、蒸发器、除湿量检测装置和控制器,其中:冷风门的输入端输入干燥介质,冷风门的输出端与冷凝器的输入端连通,冷凝器的输出端与装烟室的输入端连通,装烟室的输出端与旁通风门的输入端连通,旁通风门的第一输出端与蒸发器连通,蒸发器冷凝除湿得到冷凝水排出至除湿量检测装置中,旁通风门的第二输出端与冷凝器的输入端连通;除湿量检测装置持续检测冷凝水排出量,得到除湿量,控制器根据除湿量和烟叶烘烤状态,控制旁通风门的开度。本发明能够智能调节装烟室中的烘干温度,实现最优的烘干策略,自动匹配最佳用能方式,提高能效,节能降耗。

    一种仓储系统穿梭车作业顺序优化方法

    公开(公告)号:CN113627712A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110714668.2

    申请日:2021-06-25

    摘要: 本发明涉及智能仓库技术领域,公开了一种仓储系统穿梭车作业顺序优化方法,通过蚁群算法可以得到多个初始的作业顺序,可作为后续进行的遗传算法的优质初始种群,可使遗传算法经过较少的迭代次数,且可缓解遗传算法耗时长的问题,提高效率。在遗传算法中,通过K‑means聚类方法划分子种群,可将相似的个体尽可能地划分到不同的子种群中,各个子种群并行迭代,解决传统遗传算法收敛速度快的问题,且增加获得全局最优解的可能。同时,在遗传算法中还进行交叉和变异概率的调整,使交叉和变异概率适应进化中的子种群,提高算法的泛化性能。

    一种移动式异型烟分拣打码一体机及其实现方法

    公开(公告)号:CN113247392A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110432794.9

    申请日:2021-04-21

    摘要: 本发明提供一种移动式异型烟分拣打码一体机,包括设置有工作台的一体机主体、支撑杆和扩展平台;其中:所述支撑杆设置有两个,其一端均固定设置在所述一体机主体上;所述扩展平台一边与所述工作台边缘形成可翻页连接;在所述支撑杆活动端端部设置钩体,在所述扩展平台底面设置有与所述钩体对应的扣体。本发明提出卷烟分拣打码一体机及其实现方法,设计一种涵盖了一涵盖了烟草行业一号工程打码到条系统,异型烟分拣系统、标签打印系统的一体机,在实现异型烟分拣、打码、打标的同时,其占用面积小,针对于小订单可以快速启用,大大提高了工作效率且设备成本低;同时,拓展平台的设置,使得一体机可以实现对工作台的扩展,方便操作人员的操作。

    基于自适应大规模邻域搜索算法的堆垛机路径优化方法

    公开(公告)号:CN113627642B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202110714678.6

    申请日:2021-06-25

    摘要: 本发明涉及路径规划技术领域,公开了一种基于自适应大规模邻域搜索算法的堆垛机路径优化方法,在算法初始,为每个操作算子赋予得分和权重,在每次迭代时,依据算子的得分和权重随机选择若干移除和插入算子,对当前解进行“破坏”和“重构”,生成新解,并根据新解的的效果和模拟退火接受准则判断是否用新解更新当前解和最优解,直至满足迭代条件后输出最优解,在迭代过程中,每个操作算子均有一定的概率被选中,有更大的搜索空间,陷入局部最优的可能性更小,增加了得到全局最优解的可能性,而且,各个操作算子的权重在迭代过程中是改变的,效果好的操作算子在迭代过程中逐渐比较被筛选出来,使算法的灵活性高,缩短了造成求解时间,效率高。