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公开(公告)号：CN108995662B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811063481.5
申请日：2018-09-12
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种外磁驱动真空管道运输系统，包含：真空腔，设为圆柱形中空结构；载客车舱体，同轴设于真空腔内，所述载客车舱体设为圆柱形中空结构且一端设为封闭结构、另一端设为敞开口；舱门，与所述敞开口内径适配，固定安装于所述敞开口上；电机驱动线圈，设为多个，固定设于所述真空腔顶部外侧壁上；上吸式永磁体，设于所述载客车舱体外侧壁与所述真空腔内侧壁之间且固定设于所述载客车舱体外侧壁上。本发明将电机驱动线圈固定设于所述真空腔外侧，电机驱动线圈的磁力线透过非铁磁性不锈钢真空管壁驱动真空腔内的车厢高速运行，从而使方便安装和检俢、以及更好的散热。
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公开(公告)号：CN108862075B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811096375.7
申请日：2018-09-19
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种气动弹簧升降平衡装置，包括壳体，所述壳体内横向贯穿设有特制气动弹簧主体，所述特制气动弹簧主体通过气动弹簧固定安装结构连接于壳体内，所述特制气动弹簧主体伸缩端设有外伸水平升降动滑轮，所述特制气动弹簧主体另一端配合设有气囊气压罐，所述气囊气压罐连接于壳体外表面，所述壳体上端内壁位置设有卷升机构驱动电机，所述卷升机构驱动电机输入端与所述特制气动弹簧主体平行设置，所述卷升机构驱动电机输入端通过卷升机构连接有主驱动卷筒，所述壳体内还设有增倍滑轮和倍增定滑轮，定滑轮和外伸水平升降动滑轮绕上升降钢丝绳组，绕过主驱动卷筒，利用特制气动弹簧主体外涨拉力从而节省浪费的动力。
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公开(公告)号：CN114194221A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111655081.5
申请日：2021-12-30
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统，包括带转向机构的PRT车辆以及具有两侧导向机构的变轨轨道；所述变轨轨道的两侧导向机构分别为转弯导向轨和直行导向轨；所述PRT车辆的转向机构基于车辆前行需求切换成转弯转向状态或直行转向状态，PRT车辆在不同转向状态下沿着对应导向机构前行。针对直行转向状态的小车，本发明系统在道岔处无需车辆进行转向动作，只需要车身两侧转向臂都处于直行状态，沿着单侧的直行导向轨前行就可以一直直行；针对转弯转向状态的小车，本发明系统在道岔处进行一次转向动作，然后将车身两侧转向臂都处于转弯状态，沿着单侧的转弯导向轨前行就可以连续通过两个道岔进入相邻轨道，从而有效降低变轨过程的复杂程度，提高变轨的安全性。
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公开(公告)号：CN109532928A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811345681.X
申请日：2018-11-13
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元，还包括：移动装置通过轮毂电动轮在所述双轨单元上移动；制动装置，两个所述制动装置对称连接于所述移动支架上并设于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述制动装置包括磁性表座，所述磁性表座设为横式柱状结构且并排连接于固定导框内，滑条连接于两个所述磁性表座之间，所述磁性表座上端滑动连接于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述磁性表座下端在靠近固定导框内侧端位置对称设有侧驱动齿条板，并通过所述侧驱动齿条板连接有传动电机，所述传动电机连接于移动支架上；升降机构连接于所述移动支架下端；地空两用车，所述地空两用车通过升降吊具连接于所述升降机构下端。
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公开(公告)号：CN108862075A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811096375.7
申请日：2018-09-19
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种气动弹簧升降平衡装置，包括壳体，所述壳体内横向贯穿设有特制气动弹簧主体，所述特制气动弹簧主体通过气动弹簧固定安装结构连接于壳体内，所述特制气动弹簧主体伸缩端设有外伸水平升降动滑轮，所述特制气动弹簧主体另一端配合设有气囊气压罐，所述气囊气压罐连接于壳体外表面，所述壳体上端内壁位置设有卷升机构驱动电机，所述卷升机构驱动电机输入端与所述特制气动弹簧主体平行设置，所述卷升机构驱动电机输入端通过卷升机构连接有主驱动卷筒，所述壳体内还设有增倍滑轮和倍增定滑轮，定滑轮和外伸水平升降动滑轮绕上升降钢丝绳组，绕过主驱动卷筒，利用特制气动弹簧主体外涨拉力从而节省浪费的动力。
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公开(公告)号：CN107878494B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711334964.X
申请日：2017-12-14
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种PRT悬挂列车的悬挂装置，包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销；其中，车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚，四根梁结构围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I，同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构，另外两个相互平行的梁结构上设有牵引拉杆安装座I；摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架，支架的支脚处设有安装座II，支架的顶端设有牵引拉杆安装座II，摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡，横向弹性止挡下方连接有垂直止挡，摇枕主体上设有中心孔；中央牵引销的销体固定于中心孔内；水平限位机构的端面对着横向弹性止挡；弹簧减振器一端安装在安装座I上，另一端安装在安装座II上；还包括牵引拉杆，牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上，另一端安装在牵引拉杆安装座II上。
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公开(公告)号：CN114194221B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111655081.5
申请日：2021-12-30
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统，包括带转向机构的PRT车辆以及具有两侧导向机构的变轨轨道；所述变轨轨道的两侧导向机构分别为转弯导向轨和直行导向轨；所述PRT车辆的转向机构基于车辆前行需求切换成转弯转向状态或直行转向状态，PRT车辆在不同转向状态下沿着对应导向机构前行。针对直行转向状态的小车，本发明系统在道岔处无需车辆进行转向动作，只需要车身两侧转向臂都处于直行状态，沿着单侧的直行导向轨前行就可以一直直行；针对转弯转向状态的小车，本发明系统在道岔处进行一次转向动作，然后将车身两侧转向臂都处于转弯状态，沿着单侧的转弯导向轨前行就可以连续通过两个道岔进入相邻轨道，从而有效降低变轨过程的复杂程度，提高变轨的安全性。
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公开(公告)号：CN113846520A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110792956.X
申请日：2021-07-14
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于自动驾驶技术的轨路无缝衔接交通方法，实现该方法的系统包含轨道系统、路面系统和运输工具。轨道系统包含干线轨道和支线轨道，通过规划出发地与目的地行驶路径，以距离目的地最近为优化目标进行目的地周边站点寻优，通过高速无人驾驶将乘客或货物运输到相应站点，各站点具备运输工具在轨道系统的轨上行驶和路面系统的路面行驶的相互切换，运输工具到达路面后根据实际需求通过低速无人驾驶或有人驾驶将乘客或者货物运到目的地。通过使用新的基于实际路况的新型轨路两用交通模式可以实现乘客从出发地到目的地的高效出行，实现了轨道交通和路面交通的无缝衔接，有效的提高通行效率。
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公开(公告)号：CN113844217A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110792844.4
申请日：2021-07-14
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： B60F1/00
摘要： 本发明公开了一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具，运输工具由第一转向架、第二转向架和轿厢构成，运输工具具有在轨道中高速自动行驶和固定区域路面低速自动行驶的功能。轿厢通过悬挂系统安装在两个转向架上，两个转向架中的八个轮毂电机驱动轮具有驱动和行驶功能，同时八个轮毂电机在行驶过程中具有差速功能，满足弯道行驶过程中的速度差；每个转向架的制动系统采用盘式制动器结构，整个制动系统位于转向架中部；轿厢包含四个转向机构，四个转向机构的分布在轿厢侧面中部位置，左侧两个，轿厢右侧两个，通过调整转向机构的位置形态与轨道相配合来实现运输工具在轨道中的转弯、变道功能；在普通路面中的转弯、变道功能通过轮毂电机差速实现。
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公开(公告)号：CN110435706A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910820929.1
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
发明人： 曹恺
摘要： 本发明公开了一种悬挂式PRT车辆的车钩装置，所述车钩装置包括车钩本体、设置在车钩本体一端的安装座以及设置在车钩本体另一端的连接部；车钩装置通过安装座与轨道梁内的转向架固定连接；连接部包括电磁锁和对接空腔，对接空腔处设有行程开关，对接空腔侧壁上还设有锁槽；所述安装座与车钩本体转动连接，安装座与车钩本体之间还设有缓冲装置。本发明车钩装置安装在轨道梁内的车辆转向架前端，在车辆联挂过程中，不仅能够减小联挂对车辆的冲击力，而且对中过程中上下偏移量大，能够满足不同重量的采用橡胶充气轮胎的PRT车辆联挂的需求。
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