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公开(公告)号：CN117765523A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311705200.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Inventor： 温礼刚
IPC: G06V20/64 , G06V20/58 , G06V10/30 , G01S17/931 , G01S17/58
Abstract: 本申请公开了一种动态障碍物过滤方法、装置、设备以及存储介质，属于激光雷达点云处理技术领域，本申请通过获取通过激光雷达采集的当前帧三维点云数据集；从当前帧三维点云数据集确定与各个空白像素对应的三维点云数据子集；针对每个空白像素，将三维点云数据子集中距离激光雷达最近的三维数据点的激光强度作为空白像素的像素值，获得当前帧激光强度灰度图像；基于当前帧激光强度灰度图像与前一帧激光强度灰度图像，确定当前帧激光强度灰度图像中的动态像素点；将当前帧三维点云数据集中与动态像素点对应的动态数据点滤除，获取无动态数据点的三维点云数据集。本申请解决了在滤除动态数据点的过程中，会消耗大量的计算资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN117762036A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311667571.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Inventor： 严浩
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶仿真技术领域，公开了一种工程车辆的多机作业仿真系统和仿真方法，系统包括：云服务调度运行模块，用于生成车辆行驶与作业任务调度指令；智能驾驶软件运行模块，用于根据车辆行驶与作业任务调度指令生成车辆控制指令；仿真服务运行模块，用于根据车辆控制指令模拟工程车辆的运动状态变化和预设场景中物体的运动状态变化进行作业，生成传感器数据；智能驾驶软件运行模块，还用于根据传感器数据更新工程车辆的车辆状态，并将车辆状态反馈至云服务调度运行模块，直至完成多机作业。本发明能够解决传统自动驾驶仿真无法进行作业功能模拟的问题，支持多机同时模拟仿真和车云联合仿真，实现多台工程车辆的自动驾驶与协同作业。
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公开(公告)号：CN117748642A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311637445.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电动移动设备技术领域，公开了充电口防护装置、移动设备及其控制方法、控制装置。充电口防护装置，包括：防护框，适于围设在移动设备的凸出的充电口的周围；两个防护门，可转动地设置在防护框的相对两侧，两个防护门和防护框围成保护充电口的防护空间；两个驱动件，固定在防护框上，两个驱动件与两个防护门一一对应连接，以驱动两个防护门打开或关闭。充电口防护装置可直接罩在凸出的充电口处，对凸出的充电口进行防水防尘保护，提高了充电口的防水安全性，移动设备内部不需要给防护装置预留空间，安装简便，通用性好。
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公开(公告)号：CN117746622A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311673622.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种作业车辆的调度方法、装置及车辆调度系统，其中作业车辆的调度方法包括以下步骤：获取任务清单列表，其中任务清单列表中包括与作业区域相对应的当前任务与下一任务之间的时间间隔，其中作业区域中包括多个作业车辆；判断时间间隔是否大于预设的第一阈值；当时间间隔大于第一阈值时，根据时间间隔所处的区间范围，确定多个作业车辆需要进入的第一目标休眠模式；控制多个作业车辆在执行完当前任务后进入第一目标休眠模式。由此可以提高自动驾驶车辆的续航能力。
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公开(公告)号：CN117742941A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311664734.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种工程机械算力扩展方法、装置、芯片及存储介质，方法包括：获取计算任务；判断计算任务需要的算力资源规模；根据算力资源规模从算力资源池中调用对应规模的目标算力资源，算力资源池是由主算力模块和/或算力扩展模块通过硬件单元虚拟化生成的虚拟硬件单元集合；通过目标算力资源执行计算任务。本发明通过虚拟化资源池对算力资源统一调度与管理，使用户并不需要关心所调用的目标算力资源来自主算力模块还是来自算力扩展模块，不同的计算任务以自身所需算力资源大小去向算力资源池申请对应大小的算力资源，无需考虑算力扩展模块的整块申请，令算力扩展更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117698722A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311645296.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆变道方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取变道车辆的车辆信息、当前行驶道路的所有车道信息和目标检测结果，目标检测结果包括每个车道上的障碍物目标；基于目标检测结果对各车道进行区域划分，得到多个可行区域；基于车辆信息和车道信息，确定变道安全距离；基于所有可行区域、变道安全距离和车道信息，确定相邻的可行区域及其对应的变道权重；基于车辆信息、相邻的可行区域及其对应的变道权重，筛选变道车辆的可变道路径；基于可变道路径与车道信息确定变道车辆的变道路径；控制变道车辆沿变道路径行驶。通过本发明能够考虑车辆变道的位姿要求，提高了变道决策的合理性，保障了车辆变道安全。
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公开(公告)号：CN117611025A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311586407.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0832 , G06V20/62 , G06V10/24 , G06V10/25
Abstract: 本申请涉及集装箱堆场装卸作业领域，公开了集装箱管理方法、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码；若检测到所述装卸设备的卸柜行为，则计算所述装卸设备在进入所述贝位号的贝位后的行驶里程，并基于所述行驶里程确定所述集装箱在所述贝位的排位；获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位；基于所述贝位号、所述排位和所述层位，生成所述集装箱的箱位号码，并将所述箱位号码与所述号码关联储存。解决了路港装卸集装箱时，无法应对临时的集装箱转运的问题，达到了提高集装箱装卸管理的灵活性的效果。
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公开(公告)号：CN117610852A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311612332.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , H04W4/029 , H04W4/44
Abstract: 本申请公开了一种工程车辆的协同调度方法、装置、设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：基于获取的作业需求确定需要协同作业的工程车辆，并生成调度所述工程车辆的调度任务；实时获取所述工程车辆的状态信息，所述状态信息包括所述工程车辆的位置信息；基于所述位置信息，校验所述工程车辆之间的航向角与位置关系；基于所述状态信息、所述航向角与所述位置关系，执行所述调度任务以控制所述工程车辆协同工作。在本申请中，根据作业需求，生成可以调度所有协同作业工程车辆，并根据实时获取的工程车辆的状态信息校验工程车辆之间的航向角与位置关系，以减少工程车辆协同作业时的位置误差。
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公开(公告)号：CN117590362A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410078172.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及激光雷达标定技术领域，公开了一种多激光雷达外参标定方法、装置和设备，方法包括：从多个激光雷达中确定主激光雷达，并获取主激光雷达和剩余的次激光雷达的点云数据；将主激光雷达点云数据和次激光雷达点云数据按照扫描的时间帧进行时间同步；识别主激光雷达点云数据和次激光雷达点云数据中的目标物体；根据各个点云数据中目标物体的匹配关系将相应时间帧的主激光雷达点云数据和次激光雷达点云数据进行配准，得到次激光雷达和主激光雷达之间的转换矩阵。本发明避免动态障碍物对多激光雷达外参标定的影响，提高了标定准确度。
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公开(公告)号：CN117570723A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311523285.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Inventor： 林李泽
Abstract: 本申请涉及炉渣清理技术领域，公开了无人驾驶的炉渣清理方法、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：检测出渣口区域中，各个装载位的炉渣面积；根据所述炉渣面积与所述装载位总面积计算炉渣比率；当所述炉渣比率大于或者等于预设比率时，控制装载机运动至待清理装载位对应的预设装载机位姿进行炉渣清理作业。解决了实现炉渣的自动清理时，成本较大的问题，达到了降低成本的效果。
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