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公开(公告)号：CN114614505A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210398967.4
申请日：2022-04-16
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： H02J3/38 , H02M1/14 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种双级式光伏的并网逆变控制方法，首先在α‑β静止坐标系下建立有功无功解耦的三相并网逆变系统数学模型，在此基础上进行逆变器反推控制器设计，然后利用电压功率扫描算法对反推控制在MPPT方面的不足进行在线辨识和优化。通过Liyapunov稳定性理论证明了该控制器的稳定性。结果表明，该方案能很好地实现最大功率追踪及并网功能，具有良好的稳定性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112631364A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011416446.4
申请日：2020-12-07
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明公开了一种自适应的光伏全局最大功率点追踪方法，将光伏输出端电压扫描电路与Zeta斩波电路有机结合，通过单开关管的简单电路拓扑，既可实现光伏输出端功率特性全局扫描，又能实现升降压斩波直流调节。在开关管控制算法设计中将全局最大功率值、Zeta斩波电路传输特性及负载阻抗均纳入系统传递函数计算范围，推导出开关管最佳占空比的计算公式，使系统在光照等输入或负载发生突变后都均能进行自适应调整，使系统工作在全局最大功率点附近，经过PSCAD‑EMTCD仿真与样机试验验证。结果表明，本发明能自适应地追踪与锁定当前光伏全局最大功率点。
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公开(公告)号：CN111352390B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010140434.7
申请日：2020-03-03
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种基于实时性分析的视觉智能机器人控制系统，包括光感采集模块、数据采集模块、信息收集模块、控制器、信号分析模块、反馈执行模块、数据库和数据互联模块；本发明是将视觉机器人的外部干扰因素与内部干扰因素相结合，经公式化分析、比对式赋值和权重化处理，得到与实时性相关联的干扰信号及其各项干扰因数，以及将视觉机器人的外部干扰因素与内部运行因素相结合，经差异式标定、双重核验化公式分析与比对处理，得到与鲁棒性相关联的核验信号，并通过信号比较、信号调取和信号执行，做出相应的合理调节操作，同时还将发送预警文本至相关人员处，进而依据内、外综合叠进的方式，来一同提高视觉机器人的实时性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111511151A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010446140.7
申请日：2020-05-25
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种磁力控制器用防护组件，包括框架和安装框，所述框架底部设置有底架，所述底架一侧固定有一个侧架，所述侧架侧壁上固定有一个电机，所述电机的输出轴贯穿侧架并连接一个转盘，所述转盘中部连接一根贯穿框架的转轴，所述转轴的一端连接轴承座，所述框架顶部中间位置设置有安装槽，所述安装槽下放与底架之间固定安装有一个散热扇，所述框架四侧外壁上均安装有一个减震机构，且减震机构底部安装在底架上。可以解决现有的外部防护的磁力控制器用防护组件在使用时防护性能不足，在遇到剧烈碰撞时，仍然容易受损，其次防护组件往往采用极其复杂的结构来对磁力控制器进行防护，导致磁力控制器的安装框架防护组件之间拆卸时极其麻烦。
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公开(公告)号：CN111473205A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010438900.X
申请日：2020-05-22
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于视频监控的摄像头位置调节装置，包括翻载板、两个端夹框、移载框、装载机构和两个连装座，两个端夹框分别设置在翻载板上下两端，且两个端夹框之间设置有移载框，所述移载框上套接有装载机构。本发明的有益效果是：连装座上的电机五通过传动轴三带动翻载板旋转调节，从而带动摄像头度旋转调节进行视频监控的位置和角度，且移载框上的电机一带动滚动齿轮一在滚槽二中滚动，来带动摄像头左右调节移动，装载机构一端的电机二带动滚动齿轮二在滚槽一中滚动，从而带动摄像头上下调节活动，不仅大大提高了摄像头能够被调节位置进行移动的范围，还极大的提高了摄像头能够工作覆盖的面积、区域。
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公开(公告)号：CN111470275A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010390674.2
申请日：2020-05-11
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种用于三电平逆变器测试的移动平台，包括呈L形结构的底托框、第一电机、移动台和旋载盘，所述底托框上方两侧均设置有侧撑板，且底托框一端水平套设有第一电。本发明的有益效果是：第一电机带动丝杆旋转，丝杆通过螺纹作用带动螺母和移动台移动调节，将三电平逆变器移送至待测试点，并且液压缸通过液压柱带动旋载盘上下调高活动，第二电机通过传动齿轮带动旋载盘旋转调节，从而带动三单平逆变器旋转调节位置，一方面，保证该平台将三电平逆变器进行移送的位置更加精准，且对三电平逆变器移送更加高效、快捷，另一方面，使该平台对三电平逆变器移动调节位置后，更便于工作人员从装件斗中取出三电平逆变器。
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公开(公告)号：CN111369407A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010145478.9
申请日：2020-03-03
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G06Q50/20 , G06F16/41 , G06F16/16 , G11B20/10 , G06F40/289 , G06K9/00 , G10L15/04 , G10L15/26 , G10L15/30 , H04N21/2187 , H04N21/233 , H04N21/234 , H04N21/274 , H04N21/845
摘要： 本发明公开了一种基于云计算的互动式教学辅助系统，包括视觉单元、数据整理单元、音频获取单元、自动转译单元、数据复刻单元、云处理器、显示单元、数综分析模块、云存储单元和智能终端；本发明通过视觉单元和数据整理单元的设置，解决了当前如何对黑板板书的录制和记录问题，同时结合相应的算法能够将不同的板书区分开，实现板书的自我区分，避免重复照片或者视频录制的繁琐，类似于单页书籍的记录，同时搭配上对应的音频获取单元，能够对该单页书籍进行解释，形成有声书的概念，帮助学生更好的复习回顾知识点。
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公开(公告)号：CN111352390A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010140434.7
申请日：2020-03-03
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种基于实时性分析的视觉智能机器人控制系统，包括光感采集模块、数据采集模块、信息收集模块、控制器、信号分析模块、反馈执行模块、数据库和数据互联模块；本发明是将视觉机器人的外部干扰因素与内部干扰因素相结合，经公式化分析、比对式赋值和权重化处理，得到与实时性相关联的干扰信号及其各项干扰因数，以及将视觉机器人的外部干扰因素与内部运行因素相结合，经差异式标定、双重核验化公式分析与比对处理，得到与鲁棒性相关联的核验信号，并通过信号比较、信号调取和信号执行，做出相应的合理调节操作，同时还将发送预警文本至相关人员处，进而依据内、外综合叠进的方式，来一同提高视觉机器人的实时性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105743350B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610130005.5
申请日：2016-03-08
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明公开了一种双RCD箝位的双管正激变换器，属于DC‑DC变换器技术领域。本发明中开关管M1的漏极与电源Vs的正极相连，M1的源极与T1第一副边绕组的异名端、T2原边绕组的同名端相连，M1的栅极与T1第一副边绕组的同名端相连；M2的源极与Vs的负极、T1第二副边绕组的异名端相连，M2的漏极与T2原边绕组的异名端相连，M2的栅极与T1第二副边绕组的同名端相连；在M1的漏极与T2原边绕组的异名端的接点间有RCD箝位电路；在M2的源极与T2原边绕组的同名端的接点间有RCD箝位电路；T2的副边绕组与整流电路相连。本发明使用双RCD箝位电路，能保证输入在较宽范围变化，尤其是低输入重载时，可以进一步提高占空比得到稳定输出。
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公开(公告)号：CN105790589B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610130382.9
申请日：2016-03-08
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明公开了一种高效率高精度的多输出开关变换器，属于开关电源技术领域。本发明中开关管M1的漏极与电源Vs的正极相连，M1的源极与T1第一副边绕组的异名端、T2原边绕组的同名端相连，M1的栅极与T1第一副边绕组的同名端相连；M2的源极与Vs的负极、T1第二副边绕组的异名端相连，M2的漏极与T2原边绕组的异名端相连，M2的栅极与T1第二副边绕组的同名端相连；在M1的漏极与T2原边绕组的异名端的接点间有RCD箝位电路；在M2的源极与T2原边绕组的同名端的接点间有RCD箝位电路；T2的两副边绕组分别与主输出电路、辅助输出电路相连。本发明使用双RCD箝位电路，能保证输入在较宽范围变化，且能实现辅助输出电压的精确调节。
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