-
公开(公告)号：CN1415460A
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN02151076.8
申请日：2002-12-05
申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 一种机器人运行轨迹坐标在线补偿方法属于机器人工程领域，在机器人手臂末端设置传感器，在机器人执行操作前，将当前传感器测出的工件外形和位置数据读入计算机，由计算机进行数据处理与运算，对原先设定的机器人所执行的轨迹坐标进行补偿，使机器人获得新的执行加工操作运行轨迹的坐标。使用本发明的方法，型钢可以自由地放在操纵台上，机器人不需要示教，通过在线检测、补偿计算和型钢加工图形CAD模块化设计，即能够在线获得运行轨迹坐标。允许被加工型材有较大的变形量，不经过轧机矫形也可以获得精确的加工尺寸。
-
-
公开(公告)号：CN100349689C
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200510030453.X
申请日：2005-10-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于环形激光视觉传感的焊缝自动定位方法，属于焊接技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过面阵CCD检测环形激光检测轨迹在摄像机像敏面上的成像，在像敏面坐标系中，获得焊缝特征点在激光锥体坐标系中的Y坐标以及X坐标的表示方程；(2)利用激光锥体坐标系中圆半径与深度关系算法求解焊缝特征点的深度值，构建基于焊缝特征点在激光锥体坐标系下被检测点的Z坐标的方程并求解；(3)根据激光锥体坐标系与机器人本体坐标系的矩阵转换，将求得的激光锥体坐标系中的三维坐标转换到机器人本体坐标系，从而实现对焊缝的定位。本发明解决了基于点状激光、线状激光以及环形激光线阵CCD视觉传感器利用三角测量原理进行焊缝定位所造成的效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN1715989A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510027724.6
申请日：2005-07-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种焊接传感技术领域的基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法，利用旋转透镜结合消除像差，驱动电机与激光二极管固定，且安装中心之间距离为需要获得的圆环轨迹直径的一半，等于驱动电机到旋转透镜主光轴之间的距离，电动机驱动透镜旋转，激光二极管发射的入射激光经过旋转透镜的作用后，在透镜焦距处的焊件表面扫描出环形激光轨迹。本发明避免了结构光的分光作用、所形成的环形激光轨迹清晰度好、精度高，而且在透镜制造过程中消除了球差。本发明不仅适用于焊缝定位、焊件形状测量和与焊缝跟踪，也适用于接缝的深度和宽度测量。
-
公开(公告)号：CN1413895A
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN02151073.3
申请日：2002-12-05
申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B65G39/20
摘要： 长距离重载拖链的托辊支承装置属于机械领域。重载拖链一端用螺钉固定在托辊支承系统中央的地基上，绕过托辊支承系统中若干个滚筒后，重载拖链另一端用螺钉与拖链连接架固接，托辊支承系统布置在机架一侧，用螺钉固定在地基上，机器人用螺钉固定在移动小车的底板上，移动小车通过直线滚动导轨副、滚轮导轨副支撑在机架上，驱动减速电机用螺钉固定在小车的底板上，齿条用螺钉固定在机架上，齿轮通过键连接及轴端压板固定在减速电机的输出轴上，拖链连接架用螺钉固定在小车的底板上。本发明避免了长距离重载拖链的过度弯曲，既减小了小车的移动阻力，又延长了拖链的使用寿命，托辊支承系统结构简单，设置方便，非常适合作为长距离重载拖链的滚动支承。
-
公开(公告)号：CN101234446A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810034297.8
申请日：2008-03-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开的是一种焊接技术领域的基于超声镀敷钎料的铝合金低温钎焊方法。它利用超声作用将钎料镀敷于铝合金待焊表面，然后装配放入气体保护炉中进行钎焊。铝合金表面在超声辅助的条件进行镀敷，其中需要镀敷的铝合金表面置于超声作用面，不需要镀敷的铝合金表面预涂阻镀层。此种方法不仅能低温钎焊铝合金板材，也适合于铝合金夹芯结构的低温钎焊。
-
公开(公告)号：CN1281786C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200410052860.6
申请日：2004-07-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种电子束熔炼难熔金属粉末制备耐高温功能梯度材料的方法，用于焊接技术领域。本发明难熔金属粉末配比后，均匀混合，然后涂覆于基体金属端面上，将涂覆难熔金属粉末的工件固定于冷却垫板上，固定于冷却垫板上的工件置于真空室的工作平台上，用扫描轨迹可控的电子束进行扫描加热，经过预热、熔炼和均匀化处理三个阶段，使工件端面上的粉末材料熔化，与基体金属熔为一体，最后随炉冷却至室温，从而制备得到耐高温功能梯度材料。本发明实现对不同形状和大小、涂覆不同金属粉末的工件进行功能梯度材料制备，通过基体金属粉末与难熔金属粉末的不同梯级配比，实现梯度材料的逐层成分控制。
-
公开(公告)号：CN1207129C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN02151075.X
申请日：2002-12-05
申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 一种机器人型钢切割与划线生产系统属于机器人工程领域，主要包括：切割电源、划线电源、型钢、平台、六轴机器人、轨道、工作台，在工作台的一侧，安装一个沿工作台纵向的轨道，在轨道上设置一个可移动平台，在平台上设置六轴机器人，六轴机器人在其运行轨道上沿放置在工作台上的型钢的纵向方向可往复移动工作，型钢的纵向与工作台纵向为同一方向。这种生产系统最大限度地利用了六轴机器人的柔性控制特点，又避免了复杂的非标准辅助装置的设计与制造，所以，达到了低投资情况下的精度造船型钢的生产问题。
-
公开(公告)号：CN1415458A
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN02151075.X
申请日：2002-12-05
申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 一种机器人型钢切割与划线生产系统属于机器人工程领域，主要包括：切割电源、划线电源、型钢、平台、六轴机器人、轨道、工作台，在工作台的一侧，安装一个沿工作台纵向的轨道，在轨道上设置一个可移动平台，在平台上设置六轴机器人，六轴机器人在其运行轨道上沿放置在工作台上的型钢的纵向方向可往复移动工作。这种生产系统最大限度地利用了六轴机器人的柔性控制特点，又避免了复杂的非标准辅助装置的设计与制造，所以，达到了低投资情况下的精度造船型钢的生产问题。
-
公开(公告)号：CN1271637A
公开(公告)日：2000-11-01
申请号：CN00115670.5
申请日：2000-05-12
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/053
摘要： 本发明主要包括上盖、上顶块、上夹爪、液力变矩器泵轮、下夹爪、伺服电机、填充焊丝和焊炬,上顶块固定设置在上盖上,其下平面与上夹爪的轴线垂直,下夹爪装在伺服电机上方,下夹爪和上夹爪必须同心设置,泵轮底下凸缘安装在下夹爪内,上盖凸缘安装在上夹爪内,利用伺服电机,位置控制方式和力矩控制方式的特点,采用电控方式来保证液力变矩器泵轮内部间隙的精确控制的方法进行焊接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.047 秒)
