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公开(公告)号：CN115673115A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211362198.9
申请日：2022-11-02
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B21D37/10
摘要： 本发明涉及板材成形技术领域内的一种改变板材流动方式的辊冲成形模具，包括第一模具组、第二模具组、间距调节组件以及辅助模具组；第一模具组与第二模具组通过冲头与成形凹槽配合用于驱动板材成形；间距调节组件包括连接件和间隔件，间隔件套接于连接件上，辅助模具组包括多组成对设置的辅助模具，每对辅助模通过连接件对称连接于第一模具的相对两侧，两组间隔件分别夹于第一辅助模具与第一模具之间和第二辅助模具与第一模具之间；冲头与成形凹槽配合驱动板材成形过程中，第一辅助模具与第二辅助模具分别与板材接触并通过改变板材的形状而改变板材的流动方式。本申请减弱了后道成形工序对前道工序中已经成形结构的应力影响，提升成形精度。
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公开(公告)号：CN115641358A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211197875.6
申请日：2022-09-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/80 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于非参数化分类与复合可信度的目标跟踪定位方法，涉及目标跟踪领域，包括以下步骤：步骤1、设计基于成像声呐与双目相机的水下视频目标跟踪定位系统；步骤2、建立基于非参数化像素分类的水下动目标多模检测方法；步骤3、构建基于复合可信度的相关滤波器学习模型，包含有空间可信度与多特征多通道可信度；步骤4、求解基于复合可信度的相关滤波学习最优化问题；步骤5、完成基于双目相机与成像声呐的联合跟踪定位。本发明可提高水下机器人在非结构化环境中自主作业的可靠性和有效性，为我国水下机器人、深海探测与空间机器人的发展提供理论与技术支撑。
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公开(公告)号：CN115626254A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210679869.8
申请日：2022-06-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于无人艇及图像的海上风机塔架可靠性检测系统，其特征在于，所述系统包括：自主航行模块、通信模块、健康管理模块以及图像识别模块；其中，所述自主航行模块安装在无人艇上，用于控制所述无人艇实现自主航行；所述通信模块将无人艇的相关指标通过传输天线(3)传到岸端控制中心；所述健康管理模块，用于感知无人艇健康状态，并通过所述通信模块传送给岸端控制中心，供岸端决策是否继续执行任务；通信模块传送给岸端控制中心，供岸端决策维护内容。
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公开(公告)号：CN115198293A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211039708.9
申请日：2022-08-29
申请人： 上海交通大学 , 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： C25B9/19 , C25B9/60 , C25B11/065 , C25B11/091 , C25B1/04
摘要： 本发明涉及一种包含双功能多孔层的质子交换膜电解槽，由数个单元电解槽及隔板(7)叠加而成，数个单元电解槽由隔板(7)分隔，单元电解槽包括阳极侧组件、膜电极(10)和阴极侧组件，阳极侧组件包括双功能多孔层(9)，双功能多孔层(9)具有双层结构，分别为流场层(14)和微孔层(13)，其中流场层(14)在厚度方向含梯度孔隙，在远离微孔层(13)一侧设有流场，微孔层(13)靠近膜电极(10)，含均匀微纳尺度的孔隙；阴极侧组件包括非金属多孔层(11)和金属支撑层(12)。与现有技术相比，本发明双功能多孔层(9)兼顾扩散层和流场结构的功能，提高电解槽内部的气液传输能力，增加体积功率密度，有效提升电解槽的性能。
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公开(公告)号：CN111776148B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010333105.4
申请日：2020-04-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于小型无人艇的海空潜一体化巡检系统，包括系留式无人机巡检系统(1)、船载巡检系统(2)、无人艇平台(4)和系留式水下机器人巡检系统(5)，所述的无人艇平台(4)包括固定门架(4.2)和无人艇本体(4.19),无人艇本体(4.19)为耐波双体船型，所述的系留式无人机巡检系统(1)包括多旋翼无人机(1.1)和无人机着陆平台(1.4)，所述的系留式水下机器人巡检系统(5)包括遥控绞车(5.1)、水下GPS接收器阵列(5.4)、水下巡检机器人(5.7)和水下GPS定位器(5.8)。本发明的巡检系统，具有功能强大、效率高、连续作业及巡检成本低等特点，能够满足快速增长的风电场装机容量以及其它大型海洋工程装备对巡检设备的要求。
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公开(公告)号：CN110554284B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910783731.0
申请日：2019-08-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GIS设备的局放检测方式的相关性分析方法及系统，采用特高频、高频电流、超声波三种检测方式，对局放信号进行同步触发和类型识别后，再对不同类型的诊断结果进行相关分析。本发明通过针对同一间隔的不同处理单元进行联合触发，获取同一时刻的多维数据后再进行模式识别诊断；同步触发方式数据关联性强，多维提高了抗干扰能力，另外触发式效率更高，避免无效数据频繁上传；多种局放检测方式的相关性结果给GIS设备不同检测方式间部署原则和有效性提供理论依据。
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公开(公告)号：CN112899163A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110226568.5
申请日：2021-03-01
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及生物制药技术领域，特别是涉及一种培养组件及药物筛选生物反应装置。培养组件包括培养板，培养板上设有多组微流培养室，每组微流培养室包括多个孔室，相邻孔室之间设有流体连通通道，各流体连通通道上分别设有流通阀，各孔室中分别设有与孔室相配合的三维支架，三维支架的底部与孔室的底部之间形成流体通过腔；三维支架的底部设有支撑支架层，支撑支架层包括多个通孔，支撑支架层上设有静电纺丝薄膜；每组微流培养室上分别设有与流体连通通道连通的进液口和出液口。本发明各个微流培养室通道各自分开，避免了交叉污染的风险，并且采取了流通阀的形式，让液体成S型波浪形式流动，避免形成局部死水。
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公开(公告)号：CN112719078A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011485665.8
申请日：2020-12-16
申请人： 上海交通大学重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种板材辊冲成形模具及辊冲成形方法，通过在第一模具内与板材定位孔对应设置定位装置，在板材辊冲成形过程中，第一模具和第二模具逐渐合模，定位销与凸台接触后逐渐向定位安装孔内收缩，摆杆沿着导轨槽移动，当第一模具和第二模具完全合模后，摆杆经收缩支路移动到导轨槽的内陷点并产生平衡弹性复位机构的弹性力的作用力，定位销内固定在定位安装孔内，能够避免定位销与流动的材料之间发生干涉，且在成形后的板材取出后，将第一模具和第二模具再次合模，可驱动定位销继续向定位安装孔的孔底移动板材厚度的距离，使摆杆从内陷点进入到复位支路内，在弹性复位机构的作用下复位，定位销重新伸出定位安装孔外。
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公开(公告)号：CN110543903A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910783712.8
申请日：2019-08-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种GIS局部放电大数据系统的数据清洗方法及系统，首先，建立GIS局部放电大数据系统，收集数据，制定统一数据格式，开发转换模块，对异构数据源进行格式归一化转换；然后，通过探索性分析，对异常数据进行处理，针对不同的数据类型建立对应的清洗规则，并形成数据清洗规则库，将数据整理为格式统一、准确的数据集，并不断优化数据清洗规则库；最后，对数据进行挖掘分析。采用本发明可以将局部放电检测数据进行格式转换和数据清洗，利用高级算法进行分析、挖掘，提高局部放电检测数据的诊断准确性。
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公开(公告)号：CN109036614A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810828330.8
申请日：2018-07-25
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种芯片级微型核电源，包括防护层以及封装于所述防护层内的内部连接电路、核电输出电路、放射性同位素薄膜和两个能量转换器，两个所述能量转换器镜像对称设置于放射性同位素薄膜两侧，且分别连接所述内部连接电路和核电输出电路，所述核电源的尺寸为厘米级别。与现有技术相比，本发明将放射性同位素微尺度化，制备成薄膜，降低熔堆等危险，将薄膜集成在微型化的能量转换器件上，通过功能材料层、三明治结构与模块化灵活组装，最大限度同时利用放射性同位素中的衰变热能与电离辐射能，能够满足未来小型轻量化、长寿命安全能源系统需求，解决当前能源供给系统能量密度过低、使用寿命不足以及应用范围受限的问题。
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