-
公开(公告)号：CN118270506A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211711308.8
申请日：2022-12-29
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种智能螺栓螺母供料机，包括：上料机构和打散机构，打散机构包括：驱动组件和打散盘，上料机构用于将螺栓螺母输送至打散盘上，驱动组件驱动打散盘上的螺栓和螺母散开；打光灯，打光灯向打散盘上的螺栓和螺母打光，以使螺栓和螺母外形轮廓的阴影；视觉系统，视觉系统对打散盘上的螺栓和螺母拍照，获取螺栓和螺母的外形轮廓的阴影图像，并甄别和定位出适合抓取的螺栓和螺母；机器人系统和出料盘机构，机器人系统根据螺栓和螺母的信息，抓取螺栓或螺母，放置于出料盘机构上，出料盘机构对放置后的螺栓和螺母进行固定。本发明采用伺服电机急起急停、来回回旋的方式对螺栓螺母进行分散，避免了设备与物料之间振动磨损的情况。
-
公开(公告)号：CN118238116A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211656977.X
申请日：2022-12-22
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种CRX示教按钮法兰，包括：法兰座，法兰座呈环状结构，法兰座的外缘上开设有呈矩形的第一安装孔，第一安装孔的两侧分别设有第二安装孔和出线孔，其中，第一安装孔、第二安装孔和出线孔均与环状结构的中空部分相连通；使能按钮，使能按钮设于第一安装孔内；点位记录按钮和模式切换按钮，点位记录按钮和模式切换按钮设于第二安装孔内。本发明采用带按钮的法兰安装到机器人六轴运动的末端形式，法兰外形仿六轴，不影响机器人活动范围，在拖动机器人末端示教时，通过手指按动按钮来进行点位记录或功能切换，避免通过手动示教器操作时的各种弊端和不便，同时法兰的中空结构能内置大部分线缆。
-
公开(公告)号：CN116921146A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210356255.6
申请日：2022-04-06
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，包括：驱动机构和涂胶机构，所述涂胶机构包括：胶缸、活塞杆和活塞，所述活塞杆贯穿所述胶缸，所述活塞安装于所述活塞杆上，所述活塞与所述胶缸的内壁密封配合，所述胶缸内的空间被所述活塞分隔为第一腔和第二腔，所述胶缸上具有第一通口和第二通口，所述第一通口与所述第一腔相连通，所述第二通口与所述第二腔相连通；所述驱动机构与所述活塞杆传动连接，所述驱动机构通过所述活塞杆驱动所述活塞活动，从而改变所述第一腔及所述第二腔的体积，以使所述第一通口或所述第二通口出胶。本发明进行不间断地涂胶，可以精准控制涂胶的流量和压力，大大降低了成本。
-
公开(公告)号：CN115069486B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110282854.3
申请日：2021-03-16
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶枪结构，包括：安装法兰；壳体，壳体内形成圆柱形空腔；转轴，转轴设置于圆柱形空腔内；密封组件，密封组件呈环形布置于圆柱形空腔内，且密封组件、转轴的外壁和壳体的内壁共同形成一进料腔；进料管路，进料管路与进料腔连通，进料管路设于转轴内；枪杆，转轴穿过壳体并与枪杆连接；物料管，物料管设置于枪杆内，进料管路穿过转轴并沿与物料管连通；控制部，控制部安装于枪杆上；喷嘴头，喷嘴头固定安装于控制部上。通过对本发明的应用，优化胶枪的结构，在满足原有胶枪工艺特性的前提下，且在保证结构可靠性和密封性的同时降低了胶枪的生产加工难度。
-
公开(公告)号：CN107160433B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710414160.4
申请日：2017-06-05
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供一种管线保护装置，包括：波纹管上均布若干道环形凹槽，波纹管的一端设有直型管接头；管接头的内侧面设有一凸起，凸起与环形凹槽相配合；管接头的长度方向的一端面上设有若干螺纹孔；管支架包括圆环部分与支架体，圆环部分上设有若干第一通孔，圆环部分背对于若干第一通孔的外缘处设有支架体。本发明置于机器人手臂的内腔内，使得机器人手臂弯折时，位于本发明内的管线弯折时更为平缓。
-
公开(公告)号：CN116352676A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111620323.7
申请日：2021-12-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种地装行走装置，包括：底座；所述底座的下方阵列设置有若干高度可调节的立柱结构，所述底座的上方设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑台，所述滑台的侧边设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端具有齿轮，所述齿轮与设置在所述底座上的齿条啮合连接。该地装行走装置可满足机器人不同工位不同行程的需求，能够支持大型搬运机器人对重型物件的搬运及上下料等多种场合，具有较高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116276894A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111510966.6
申请日：2021-12-10
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷涂机器人用七轴机构，包括：六轴机器人、喷涂装置、转接座、底座、RV减速机和驱动电机，所述六轴机器人的一端与所述喷涂装置连接，所述六轴机器人的另一端与所述转接座连接，所述RV减速机安装于所述底座上，所述RV减速机的输出端与所述转接座连接，所述驱动电机安装于所述底座内，所述驱动电机与所述RV减速机的输入端传动连接。通过对本发明的应用，提供了一种适用于喷涂机器人的七轴式机构，实现了机器人的七轴联动，在保证机器人的灵活度的基础上，进一步增强了底座处的负载能力，且减小了占用空间，整体结构相对紧凑；同时，对机器人上的线缆等进行了合理布置，保证了机器人在运动过程中的线缆安全。
-
公开(公告)号：CN113770090A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010526342.2
申请日：2020-06-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于高效环状清洗吹扫喷嘴的油漆表面清洗装置，属于清洗设备技术领域。包括：清洗装置罩壳的上侧开设有清洗口，待清洗表面或工件可伸入清洗口；安装板设置在清洗装置罩壳的下侧；环形气液管路设置在安装板上侧，且位于清洗装置罩壳内，清洗溶剂和高压气体交替进入环形气液管路；环状清洗吹扫喷嘴设置在环形气液管路的内环侧，且环状清洗吹扫喷嘴与环形气液管路连通，此外环状清洗吹扫喷嘴的内环侧设置有若干喷射口。本发明提供的一种基于高效环状清洗吹扫喷嘴的油漆表面清洗装置，增强清洗吹干效果，能够在短节拍内对清洗后的表面或工件充分吹干，进而缩短清洗装置单次清洗节拍，提高喷涂效率。
-
公开(公告)号：CN113694756A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010432643.9
申请日：2020-05-20
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种水性漆使用的五阀混合模块，包括：模块本体、油漆开关阀、油漆回流开关阀、清洗开关阀、固化剂开关阀、以及隔离剂开关阀；模块本体的内部具有混合通道；清洗开关阀通过第一管路与混合通道相连通；油漆开关阀通过第二管路与第一管路相连通，固化剂开关阀通过第三管路与第一管路相连通；其中，第三管路与第一管路的连接处位于第二管路与第一管路的连接处的下游；隔离剂开关阀通过第四管路与第三管路相连通；其中，第三管路上设有单向阀，单向阀位于第四管路和第三管路的连接处的下游；油漆回流开关阀与油漆开关阀相连接。本发明通过设置单向阀以避免空气与固化剂接触，同时结构简单、无需电磁控制、成本较低。
-
公开(公告)号：CN113663880A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010415350.X
申请日：2020-05-15
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B05C11/10
摘要： 本发明提供一种涂胶定量控制装置，包括：伺服电机，受控于机器人控制系统，伺服电机的输出轴与行星减速机连接，用于驱动行星减速机；行星减速机与行星滚柱丝杠连接，用于根据伺服电机的驱动从而驱动行星滚柱丝杠进行旋转运动；行星滚柱丝杠螺纹连接丝杠螺母，丝杠螺母安装在螺母安装座上；螺母安装座上还固定安装有胶缸活塞，胶缸活塞的活塞头部件深入胶缸的内腔中；行星滚柱丝杠用于将旋转运动转化为丝杠螺母在行星滚柱丝杠的轴向方向做的直线往复运动，丝杠螺母的直线往复运动带动螺母安装座和胶缸活塞做轴向方向的直线往复运动，从而控制胶缸中胶液的流入和流出。将涂胶定量控制装置集成在机器人控制系统中，简化结构，实现涂胶流量和压力精确控制，便于装置调试以及维护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
91 条记录 (耗时 0.039 秒)
