公开(公告)号：CN107914899B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201711129447.9

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  卢彪 ,  靳宗向 ,  杨青 ,  徐婧玥 ,  杨永常 ,  徐小明 ,  宋裔 ,  姬鸣 ,  吕雯龙 ,  沈辉 ,  陆爱忠

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；手动安装组件包括调节螺杆和限位板，调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动；导向组件包括底板和收缩导向杆，收缩导向杆的一端连接在限位板上，另一端连接在推板上；弹射组件包括推板和分离弹簧，分离弹簧串设在收缩导向杆上，分离弹簧的一端连接在推板上，另一端连接在底板上；驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动，致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。

公开(公告)号：CN104118581B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410369258.9

申请日：2014-07-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗小桃 ,  肖杰 ,  詹涵菁 ,  姬鸣 ,  张晓伟 ,  刘殿富

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种着陆器姿态模拟平台装置，包括：顶板、机架、姿态角模拟模块、移动分系统接口，姿态角模拟模块连接在顶板与机架之间，姿态角模拟模块、顶板与机架以共心三轴承的方式相互旋转，采用三个自由度得到所需的倾斜方向、指向以及倾斜角度，分系统接口连接在顶板的顶面，用以锁紧/释放一移动分系统；姿态角模拟模块包括：上楔盘和下楔盘，上楔盘的楔面与下楔盘的楔面可旋转连接，上楔盘的底面与顶板可旋转连接，下楔盘的底面与机架可旋转连接；其中，三个自由度包括：下楔盘相对于机架转动用以控制顶板的倾斜方向，顶板相对于上楔盘的转动用以控制顶板的指向，上楔盘与下楔盘的相对转动用以控制顶板的倾斜角度。

公开(公告)号：CN104132819A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410334175.6

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗小桃 ,  肖杰 ,  王旭勇 ,  张玉花 ,  肖余之 ,  姬鸣 ,  施飞舟 ,  丁亮亮 ,  杨晓青

IPC: G01M17/013

Abstract: 本发明的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，包括车轮、行进扭矩加载轴系、转向扭矩加载轴系和旋转框架，所述车轮分别与所述行进扭矩加载轴系、所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系通过旋转框架与所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系可带动所述车轮绕行进旋转轴线转动，所述转向扭矩加载轴系可带动所述车轮绕转向旋转轴线转动，所述行进扭矩加载轴系的行进旋转轴线和所述转向扭矩加载轴系的转向旋转轴线呈一定倾角，倾角为74°。与现有技术相比，对于既作行进旋转驱动又作转向旋转驱动的一类车轮，通过本发明的加载装置可实现对行进旋转驱动和转向旋转驱动的同时同步加载。

公开(公告)号：CN104118580A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410333252.6

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 肖杰 ,  张玉花 ,  徐志刚 ,  唐平 ,  罗小桃 ,  梁维奎 ,  张晓伟 ,  刘殿富 ,  姬鸣

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种低重力模拟装置及方法，该装置主要包括以下部件：多套“恒张力”控制系统，用于在垂向工作行程范围内按指令实现吊绳的张力控制；三自由度移动旋转综合平台及控制子系统，其下方连接有所述多套“恒张力”控制系统，多套“恒张力”控制系统分别通过吊绳与模拟低重力物体连接，同时多套恒张力控制系统位姿参数共同耦合后作为三自由度移动旋转平台的控制信息；吊挂主体结构，设置在伺服综合平台上；多吊点组合控制系统，根据模拟低重力物体位置姿态，实时计算各吊挂点当前吊挂力值，保证吊挂力符合所设定重力要求，且吊挂力通过模拟低重力物体的质心。本发明可以真实再现低重力情况下各运动机构间活动部件及连接处的受力情况，适应质心实时变化。

公开(公告)号：CN104108475A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410303217.X

申请日：2014-06-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姬鸣 ,  肖杰 ,  邱宝贵 ,  胡震宇 ,  张晓伟 ,  罗小桃 ,  曾占魁

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明提供了一种多功能载人月球车，具有三种探测模式：宇航员驾驶模式、自主巡视探测模式以及机器人驾驶探测模式。该载人月球车底盘采用可自由组装的两段式结构，可根据需要组装和分开。底盘上安装有中心计算机、天线设备、乘务站部分等设备；底盘上还安装有月面样本采集分析设备，主要包括双目视觉系统、机械臂和月面样本分析仪；在月面上，利用双目视觉系统与两机械臂的协调合作，将采集到得月面样本送入月面样本分析仪，直接就地探测，然后通过天线设备，将分析数据传回地面。该载人月球车结构紧凑、质量轻便、功能集成、乘坐舒适，满足载人月面巡视探测的要求，并且能够就地探测。

公开(公告)号：CN103963564A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410202363.3

申请日：2014-05-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张玉花 ,  丁亮亮 ,  梁维奎 ,  丁同才 ,  姬鸣 ,  史敏辉 ,  雷亚彤

IPC: B60B27/00

CPC classification number: Y02T10/86

Abstract: 本发明提供了一种高强度一体化轻质的月面巡视器车轮轮毂，包括同轴设置的中间轮圈、左轮圈和右轮圈，左轮圈和右轮圈的直径相等并小于中间轮圈的直径；中间轮圈的内圈上均布有若干辐条，辐条与一轮辐相连，轮辐与中间轮圈同轴设置，车轮轮毂通过轮辐安装到驱动机构上；左轮圈和右轮圈分别通过若干加强筋对称设置在中间轮圈的左、右两侧上，加强筋一端连接左轮圈或右轮圈，另一端连接到辐条上，辐条采用矩形空心梁结构。其中，中间轮圈、左轮圈、右轮圈、辐条、轮辐和加强筋一体成型，采用2A14铝合金制作而成，车轮轮毂上还设置有若干减重孔。本发明提供的车轮轮毂在满足月面巡视器工作要求的基础上，实现高强度、质量更轻以及结构紧凑的特点。

公开(公告)号：CN106159637B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201610517058.2

申请日：2016-07-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 熊红霞 ,  刘殿富 ,  杨健 ,  姬鸣 ,  陈萌 ,  张崇峰

IPC: H01R43/26

Abstract: 本发明公开了一种螺纹连接圆形电连接器电动扳手，包括：本体支撑组件、夹持旋拧机构、定位对准机构、控制组件及电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持旋拧机构、定位对准机构及控制组件；控制组件分别与夹持旋拧机构及定位对准机构相连；电连接器附件包括插头附件和插座附件，插头附件安装在电连接器的插头上，插座附件安装在电连接器的插座上；控制组件控制夹持旋拧机构侧向夹持插头附件；控制组件控制定位对准机构将插头附件与插座附件对准；控制组件控制夹持旋拧机构对插头附件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。

公开(公告)号：CN109139639A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810973147.7

申请日：2018-08-24

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 曾令斌 ,  罗婷 ,  陈超云 ,  李俊辰 ,  邵济明 ,  彭福军 ,  高鹏 ,  赵颖 ,  何斌 ,  姬鸣

IPC: F16B11/00 ,  F16C11/10

Abstract: 本发明涉及一种快速锁定的轻量化位姿可调连接机构，包括至少一连接链，所述连接链包括至少一运动副和至少一连杆，所述运动副与连杆连接，所述连接链的两端分别设置一端面接口，所述运动副内设有热致粘接材料，所述运动副内或所述运动副的外表面设有使所述热致粘接材料快速升温的加热装置。本发明不仅可通过位姿可调的连接链实现不同的连接角度，还可以通过若干连接链的任意组合实现不同的连接长度，减少了连接组件的种类。

公开(公告)号：CN104132819B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201410334175.6

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗小桃 ,  肖杰 ,  王旭勇 ,  张玉花 ,  肖余之 ,  姬鸣 ,  施飞舟 ,  丁亮亮 ,  杨晓青

IPC: G01M17/013

Abstract: 本发明的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，包括车轮、行进扭矩加载轴系、转向扭矩加载轴系和旋转框架，所述车轮分别与所述行进扭矩加载轴系、所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系通过旋转框架与所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系可带动所述车轮绕行进旋转轴线转动，所述转向扭矩加载轴系可带动所述车轮绕转向旋转轴线转动，所述行进扭矩加载轴系的行进旋转轴线和所述转向扭矩加载轴系的转向旋转轴线呈一定倾角，倾角为74°。与现有技术相比，对于既作行进旋转驱动又作转向旋转驱动的一类车轮，通过本发明的加载装置可实现对行进旋转驱动和转向旋转驱动的同时同步加载。

公开(公告)号：CN104118577B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410283300.5

申请日：2014-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姬鸣 ,  罗小桃 ,  肖杰 ,  张玉花 ,  胡震宇 ,  张晓伟 ,  刘殿富

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种月球车移动分系统的保护方法，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。