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公开(公告)号：CN114987798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210719446.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种通过齿轮传动的指向机构，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述指向机构转动；所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述指向机构的转动角度。本发明适用于角度指向机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。
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公开(公告)号：CN107240764B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710362307.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载复杂雷达天线高刚度偏置式固定的指向机构，该机构包括：有源展开锁定机构、伸展臂、二维伺服机构、压紧释放机构和浮动支架；压紧释放机构包括：压紧杯、支撑组件、压紧杆、压紧头套、减振头套；本发明为星载复杂雷达天线安装固定和在轨对目标跟踪定位提供了一种有效的解决方案，具有包络尺寸小、结构刚度大和安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN110048210A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910153977.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，X向座架和Y向座架分别转动连接在交叉支架的上下两侧，X向座架与交叉支架在X轴上转动连接，Y向座架与交叉支架在Y轴上转动连接。本发明采用模块化通用化设计，X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便，同时可以实现二维指向机构镜像安装，解决了现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN109515766A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811358266.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种二维指向机构，本发明的指向机构的X轴和Y轴的转动均能带动载荷基座的相对运动，二者叠加即可实现其二维运动，将天线等载荷安装于其平面上，实现二维指向。本发明适用于空间飞行器有二维指向功能要求的机构，如卫星的天线，具有结构简单紧凑、转动惯量小、机构刚度大等优点。
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公开(公告)号：CN107425256A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710536746.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种星载抛物面天线高定位精度展开锁位机构，其特征在于，该机构包括：基座，U型架，锁舌，驱动轴，从动轴，深沟球轴承，垫片，驱动组件和锁位装置。驱动组件主要包括：定子和转子。锁位装置包括：底座，锁扣，止动螺钉，螺母A，锁轴，限位螺钉，螺母B，双列扭簧和弹簧挡圈。驱动组件定子与基座连接。驱动轴一端与驱动组件转子连接，另一端与U型架连接。从动轴一端与基座连接，另一端自由，与U型架之间安装深沟球轴承。锁位装置为一机械装置，安装在基座上，用于实现对转动部件U型架的锁位。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，具有驱动稳定、速度可调，固定支撑精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105474792B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201218001542.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的空间密封驱动机构包括前法兰盖、本体与后法兰盖形成的腔体，置于该腔体内的导电滑环，穿过所述导电滑环和后法兰盖的驱动轴，安装在所述前法兰盖上的电机，与所述驱动轴连接的对接法兰，设置在所述本体上的电连接器；在所述电机与所述前法兰盖之间设置第一静密封圈；在所述前法兰盖与所述本体之间设置第二静密封圈；在所述后法兰盖与所述本体之间设置第三静密封圈；在所述后法兰盖与所述驱动轴之间设置动密封圈；在所述驱动轴与所述对接法兰之间设置第四静密封圈；在所述电连接器与所述本体之间设置密封垫片。
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公开(公告)号：CN109994833B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910178253.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明涉及一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，包括支撑部分，所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；所述X向座架上设有用于安装X向旋转关节的X向旋转关节支架，所述Y向座架上设有用于安装Y向旋转关节的Y向旋转关节支架；所述交叉支架的上下两侧分别设一沿X向的X向横梁和一沿Y向的Y向横梁。本发明解决了现有技术中因馈线在工作过程中发热而导致馈线工作热环境恶劣，产生较大的热变形和热应力，对馈线性能产生不利影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN107554821B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710642562.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种空间模块化高精度伺服驱动组件总成，本发明提供了一种包括回转支撑模块、驱动模块、测角模块、制动模块及安全轴承，回转支撑模块用于安装在固定支架上，以提供回转支撑；驱动模块与回转支撑模块相连接，用于进行力矩和角位移输出；测角模块与回转支撑模块相连接，测角模块用于识别驱动组件总成的运动角位移；制动模块与测角模块相连接，制动模块用于根据运动角位移调整驱动模块的力矩和角位移输出，以限制驱动组件总成的力矩和角位移输出；安全轴承安装于回转支撑模块与测角模块之间，用于提高驱动组件总成的振动力学耐受性。本发明采用全新的模块化布局方式和固定的回转支撑轴系设计，实现了产品的通用性、互换性，降低了研制风险和缩短了研制周期，提高了产品振动载荷耐受性。
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公开(公告)号：CN107264847B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710361420.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器，包括支架、驱动组件、指针、限位块、电缆卡箍、接插件和接插件支架；所述驱动组件固定在支架安装孔内，所述指针固定在驱动组件转子上，所述限位块固定在支架上指针转动轨迹范围内，使驱动组件转子只能作摆动而避免引出线因缠绕而绞断，所述电缆卡箍固定在指针和限位块上；接插件支架固定在支架尾部中央，两个接插件分别固定在接插件支架的左右两侧。
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公开(公告)号：CN108054512A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711290551.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，包括：伺服机构；锁紧单元，固定伺服机构，将天线支撑在固定位置；二维转动单元，与天线通过法兰固定连接；伸展杆，一端连接所述抬升单元，另一端连接所述二维转动单元；压紧释放机构，以天线为中心对称分布在天线四周；第一限位机构以及第二限位机构；制动器，安装在二维转动单元的转动轴上，其定子固定在二维转动单元轴承孔端面，其转子固定在从动轴内。本发明提供的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，在二维转动机构转动轴上安装制动器，通电后增加转动轴保持力矩，提高伺服机构停转保持模式下的抗干扰性能。
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