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公开(公告)号：CN106785480A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611023808.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q19/12
Abstract: 一种径向肋式反射面展开机构，包括电机、减速器、丝杠、底板、底座、滑动环、传动杆、径向肋、锁定机构安装座、锁定连接支架、锁定弹簧、锁钩、锁定轴、导向杆、导向连接架、丝杠螺母。展开机构布置在底座上，电机与减速器连接，减速器连接丝杠，电机驱动减速器转动后，转动传递至丝杠上。丝杠螺母将丝杠转动转换为滑动环的移动。传动杆一端连接滑动环，一端与径向肋通过旋转轴连接，径向肋与底座连接，实现径向肋的展开及收拢。径向肋上连接有锁定轴，展开到位后锁定轴落入锁钩内，锁钩对锁定轴实现锁定，锁钩通过锁定连接支架和锁定机构安装座连接。锁定机构安装座与底座连接。锁定弹簧一端压在锁定连接支架凹槽内，另一端压在锁钩一侧。
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公开(公告)号：CN115112151B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210823976.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种精密轴系测角精度标定误差的校正方法、装置、设备和存储介质，包括：S1：分别在轴系转子、轴系定子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路；S2：在测量光管和多面棱体镜之间设置补偿镜，进行基于补偿镜的测角精度标定的补偿值测量；S3：移除所述补偿镜，进行测角精度标定的原始值测量；S4：基于所述测角精度标定的补偿值和所述测角精度标定的原始值进行代数求差获取测角元件精度测量结果。该方法、装置、设备和存储介质通过在精密轴系定转子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路对机架或扰动造成的误差进行补偿。
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公开(公告)号：CN118117342A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410253982.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种抛物柱面天线索网反射面及天线，包括：等张力索网结构和金属反射网；金属反射网固结铺设在等张力索网结构的上表面，与等张力索网结构组成索网反射面；等张力索网结构包括索绳、弹簧、套管、米字索连接盘、立柱连接件、立柱以及十字索连接绳，索绳，用于与可展桁架连接点处形成米字形索，在抛物线维方向两相邻可展桁架连接点中间形成十字形索，每段索绳串联一根弹簧，每根弹簧外布置一个套管；米字形索的索段固结在米字索连接盘上，且通过立柱连接件与立柱相连，立柱，用于固结于可展桁架连接点；在直线维方向，十字形索，用于通过十字索连接绳与可展桁架的折叠杆中间关节相连。本发明可有效控制索网结构的等张力，便于工程实施。
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公开(公告)号：CN111547278B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010529986.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种空间绳系大型可展开直线往复运动机构，包括中间安装板、左右两侧安装板和滑块部，中间安装板和两侧安装板上均设置有可供滑轨部；中间安装板的左右两端还分别设置驱动部；两侧安装板的一端分别通过铰链与中间安装板的左右两端连接，并且在此端，两侧安装板上还分别设有第一滑轮组件；两侧安装板的另一端分别设有第二滑轮组件；滑块部上设有传动绳索，传动绳索包括左右两绳索段，两绳索段的一端分别设置在滑块部上，另一端经同侧侧的第一滑轮组件和第二滑轮组件与同侧的驱动部连接，形成一条传动链路。本发明通过一套绳索传动组件实现机构的在轨展开和往复直线运动，具有结构简单、重量轻、成本低、行程大、装配精度要求低等优点。
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公开(公告)号：CN115112151A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210823976.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种精密轴系测角精度标定误差的校正方法、装置、设备和存储介质，包括：S1：分别在轴系转子、轴系定子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路；S2：在测量光管和多面棱体镜之间设置补偿镜，进行基于补偿镜的测角精度标定的补偿值测量；S3：移除所述补偿镜，进行测角精度标定的原始值测量；S4：基于所述测角精度标定的补偿值和所述测角精度标定的原始值进行代数求差获取测角元件精度测量结果。该方法、装置、设备和存储介质通过在精密轴系定转子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路对机架或扰动造成的误差进行补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111851103A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010928767.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力-位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度-张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN109515770A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811521858.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种高承载低摩擦悬挂式天线卸载装置，包括气浮长导轨、气浮短导轨、供配气系统、双吊杆悬吊组件及承载桁架；其中，所述气浮长导轨设置于所述承载桁架上并由所述供配气系统驱动相对所述承载桁架移动，所述气浮短导轨的两端分别设置于两个所述气浮长导轨上并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮长导轨移动，所述双吊杆悬吊组件与所述气浮短导轨两端之间滑动连接，并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮短导轨移动，所述双吊杆悬吊组件用于悬吊负载天线。该装置通过供配气系统驱动气浮长导轨及气浮短导轨，实现双吊杆悬吊组件沿长导轨正交方向的直线运动；通过双吊杆悬吊组件连接卫星雷达天线，实现卫星雷达天线的重力卸载。
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公开(公告)号：CN117184461A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311119667.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于桁架天线的减冲击绳索释放装置，包括桁架天线、伸展臂、绳索、导向轮、释放装置组成。通过电机和减速器实现绳轮的缓慢转动，从而实现绳索的缓慢释放，外部绳索长度缓慢增加，从而实现天线的缓慢展开，从而减小了天线展开到位的冲击。相比于未使用该装置的桁架展开天线，本发明可以实现大型桁架天线的缓慢展开，避免展开冲击对天线结构安全和展开精度的负面影响。
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公开(公告)号：CN110816894B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911135232.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种二次锁定装置及在轨锁定系统，二次锁定装置分为常规锁定机构和二次锁定机构。常规锁定机构包括第一锁定机构和第二锁定机构。第一锁定机构上设有第一锁定部，第二锁定机构上设有与第一锁定部相适应的第二锁定部。第一锁定部与第一锁定机构转动连接。本发明实施例在常规到位锁定出现异常后，还能进行再次锁定。二次锁定机构包括第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部。驱动部设置在第一锁定机构上，凸轮设置在驱动部上，第一换向轮与第一锁定部转动连接。张紧绳套设在凸轮和第一换向轮上并张紧。凸轮在转动时带动第一换向轮转动，并使得第一锁定部相对于第一锁定机构发生转动，第一锁定部在第二锁定机构表面滑动并卡入第二锁定部锁定。
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公开(公告)号：CN113540917A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110814725.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道线性运动传电轨道，包括传动组件和固定组件，传动组件与固定组件电连接，传动组件与固定组件平行移动。传动组件包括电刷架、以及至少一个设于电刷架端面上的电刷丝，电刷丝与固定组件电连接。固定组件包括导轨底座和若干轨道导体，导轨底座开设若干相互隔绝的槽体，若干轨道导体设置于相对应的槽体内。其中，电刷丝与相对应的轨道导体相连接，电刷丝受电刷架和轨道导体挤压，并跟随电刷架在轨道导体上实现相对滑动或滚动。可应用于长行程、多通道的电信号传输，解决运动过程中有线电缆的管理问题，降低运动勾挂风险，提高运动可靠性。此外，可适应于直线、环形、椭圆形等各种不同运动轨迹的供电。
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