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公开(公告)号：CN118117342A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410253982.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种抛物柱面天线索网反射面及天线，包括：等张力索网结构和金属反射网；金属反射网固结铺设在等张力索网结构的上表面，与等张力索网结构组成索网反射面；等张力索网结构包括索绳、弹簧、套管、米字索连接盘、立柱连接件、立柱以及十字索连接绳，索绳，用于与可展桁架连接点处形成米字形索，在抛物线维方向两相邻可展桁架连接点中间形成十字形索，每段索绳串联一根弹簧，每根弹簧外布置一个套管；米字形索的索段固结在米字索连接盘上，且通过立柱连接件与立柱相连，立柱，用于固结于可展桁架连接点；在直线维方向，十字形索，用于通过十字索连接绳与可展桁架的折叠杆中间关节相连。本发明可有效控制索网结构的等张力，便于工程实施。
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公开(公告)号：CN111547278B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010529986.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种空间绳系大型可展开直线往复运动机构，包括中间安装板、左右两侧安装板和滑块部，中间安装板和两侧安装板上均设置有可供滑轨部；中间安装板的左右两端还分别设置驱动部；两侧安装板的一端分别通过铰链与中间安装板的左右两端连接，并且在此端，两侧安装板上还分别设有第一滑轮组件；两侧安装板的另一端分别设有第二滑轮组件；滑块部上设有传动绳索，传动绳索包括左右两绳索段，两绳索段的一端分别设置在滑块部上，另一端经同侧侧的第一滑轮组件和第二滑轮组件与同侧的驱动部连接，形成一条传动链路。本发明通过一套绳索传动组件实现机构的在轨展开和往复直线运动，具有结构简单、重量轻、成本低、行程大、装配精度要求低等优点。
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公开(公告)号：CN109990684A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910236545.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明是关于抛物柱面天线形面快速测调的方法，该方法步骤包括：根据抛物柱面天线的理论形面计算出各节点在水平面的高度差值，在天线正面架设水准仪测量各节点的高度并调整至各节点的高度差值与理论值相符，在天线侧面架设水准仪测量各节点的高度并调整至与正面节点等高的位置，最终实现对抛物柱面天线形面的快速测量和调整。本发明能够广泛适用于抛物柱面天线形面的测量和调整，特别是吊挂展开状态的抛物柱面天线。
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公开(公告)号：CN118117284A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410267645.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载多连杆环状结构分步展开方法，所述多连杆环状结构包括天线可展机构和柔性压紧释放机构，所述天线可展机构收拢在所述柔性压紧释放机构内，所述展开方法包括：所述天线可展机构在第一方向转动，展开至第一环状；所述天线可展机构在第二方向转动，展开至第二环状，其中，所述第二环状大于所述第一环状。本发明采用有序收纳、分步释放的方式，通过两步面内抽拉式展开，实现大尺度、超多连杆、闭链、多自由度可展环状结构的可靠展开。
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公开(公告)号：CN110871912B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911192003.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种大型空间周向可展开结构的地面零重力试验的杆系卸载系统，包含轻质悬挂杆、绳索、配重、伸缩调节套筒、T型套筒等，通过杆系和配重的组合完成可展开结构重力的有效卸载，轻质悬挂杆在可展结构从展开初态到末态的过程中均绕各自的悬挂点旋转，在展开过程中使得悬挂的结构节点沿其初态和末态的连线方向做周向扩展运动，每一套杆系组合系统对结构的卸载点进行等效的重力卸载，即每一套杆系组合系统保证每一个卸载点的运动平稳性，避免了整体的卸载系统中局部卸载点对整体系统的干扰。本卸载系统的组成部件间无相对滑动等现象，因此消除了摩擦力对可展结构的展开运动带来的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114256604A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111500464.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于三棱柱可折展单元的抛物柱面天线，包括折展支撑结构、支撑立柱、索网结构以及柔性反射面，折展支撑结构由若干三棱柱可折展单元排列而成，三棱柱可折展单元包括三根竖直放置的腹杆，每根腹杆的顶端可转动连接两根上弦杆，每根腹杆的底端可转动连接两根下弦杆，通过三棱柱单元可折展设计实现天线支撑结构的展开，索网结构为柔性反射面的成形提供张力，柔性反射面铺设在索网结构上，张拉成特定的抛物柱状曲面，采用三棱柱可折展单元实现天线结构的展开，通过三棱柱可折展单元的拼接可拓展天线的展开尺寸，同时提升了天线反射面支撑结构的刚度利于反射面高精度成形与形面保持，适应于星载大型载荷天线反射器。
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公开(公告)号：CN111547278A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010529986.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种空间绳系大型可展开直线往复运动机构，包括中间安装板、左右两侧安装板和滑块部，中间安装板和两侧安装板上均设置有可供滑轨部；中间安装板的左右两端还分别设置驱动部；两侧安装板的一端分别通过铰链与中间安装板的左右两端连接，并且在此端，两侧安装板上还分别设有第一滑轮组件；两侧安装板的另一端分别设有第二滑轮组件；滑块部上设有传动绳索，传动绳索包括左右两绳索段，两绳索段的一端分别设置在滑块部上，另一端经同侧侧的第一滑轮组件和第二滑轮组件与同侧的驱动部连接，形成一条传动链路。本发明通过一套绳索传动组件实现机构的在轨展开和往复直线运动，具有结构简单、重量轻、成本低、行程大、装配精度要求低等优点。
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公开(公告)号：CN109118931A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810877565.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大位移多维展开结构的零重力无摩擦展开装置，包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等，展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段，通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开，通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动，通过两者的结合满足大位移多维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN118114486A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410253996.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于Zernike多项式的网状天线反射面精度调节方法及系统，包括：测试天线索网反射面初始态的形面精度；根据反射面形面测试结果开展天线远场电性能仿真分析；获取当前反射面远场方向图相对于理论值的偏差，判断变形反射面精度是否满足电性能要求，若满足电性能要求，则结束形面调节，若不满足电性能要求，则进入反射面调节环节；对比仿真方向图及Zernike多项式系数，筛选导致变形反射面与理想反射面方向图产生误差较大的Zernike项作为调节项，绘制待调节Zernike项的误差云图，确定反射面待调节的位置及调节量，并进行调节；形面调节后，进入下一轮调节流程，直至索网反射面精度满足电性能要求。本发明能够实现对索网反射面基于电磁性能的形面精度调节。
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公开(公告)号：CN117508665A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311120256.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于大型抛物面天线的减冲击绳索缓释装置，包括阻尼支架、阻尼器、绳索收纳轮、绳索导向机构、桁架连接机构、绳索组成。通过理论力学分析可知，针对大型抛物面天线桁架展开过程，可以通过减缓展开速度的方式，减小展开到位瞬时的冲击力。本发明通过缠绕在阻尼器之上的三处绳索的缓慢释放，从而减缓了桁架杆的展开速度，减小了大型抛物面天线的展开冲击。相比于未使用该装置的桁架展开天线，本发明可以实现大型抛物面天线的缓慢展开，有效保证了天线的结构安全和展开精度。
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