-
-
公开(公告)号：CN113598909B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110985092.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测量体内病灶点到经皮点距离的方法，包括：S1、CT影像扫描，并制定穿刺计划；在CT影像中，选取一体外点和病灶点，穿刺路径的经皮点位于体外点与病灶点的连线上；S2、确定经皮点；按一定步长从体外点沿所述连线向体内病灶点进行遍历，当发现某点的CT值大于设定阈值，则确定该点为经皮点；S3、计算穿刺深度：计算经皮点到体内病灶点的距离。
-
公开(公告)号：CN115998432A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211639064.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及手术导航自动配准技术领域，提供了一种手术导航中坐标自动配准方法，包括：S1：在患者手术部位的附近皮肤上固定中心易识别的标记物，并设置位置传感器的远端与标记物的中心重合；S2：连同标记物对患者进行CT影像扫描；S3：通过位置传感器获取定位系统坐标系下标记物的中心坐标；S4：通过对CT影像进行标记物的自动分割，以及基于自动分割的结果获取标记物的中心，确定在患者坐标系下标记物的中心坐标；S5：通过定位系统坐标系和患者坐标系下的标记物的中心坐标，生成定位系统坐标系和患者坐标系的转换矩阵。通过高密度十字线标记物及标记物自动分割算法、标记物中心计算方法，能够精确得到标记物患者坐标系下坐标。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115969517A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211638962.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明涉及手术导航配准支架技术领域，提供了一种手术导航的适配方法，包括：S1：将位置传感器通过传感器连接线连接到主机接口单元SIU；S2:导航软件选择与当前待定位的消融针相对应的配置文件；S3：将包含两个底板的通用支架，通过两个底板夹紧固定在所述消融针的根部；S4：将所述位置传感器连同固定所述位置传感器的传感器底板，固定于所述通用支架上；S5：通过所述通用支架对应的通用支架坐标系与参考支架坐标系的第一转换矩阵，以及所述参考支架坐标系与患者坐标系的第二转换矩阵，计算所述消融针的针尖在所述患者坐标系下的坐标。通过通用支架的设计，实现对不同厂家不同型号消融针的适配，且只接触消融针根部，最大限度避免二次污染。
-
公开(公告)号：CN115715697A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211481295.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明涉及辅助穿刺技术领域，提供了一种辅助精准穿刺方法，包括以下步骤：S1：获取准直器内部的准直器传感器中心在跟踪装置坐标系下的准直器空间数据，获取穿刺针内部的穿刺针传感器中心在跟踪装置坐标系下的穿刺针空间数据；S2：将穿刺针空间数据和准直器空间数据，转换为以准直器传感器中心为坐标原点的准直器坐标系的空间距离参数，并计算准直器坐标系下穿刺针传感器中心的距离参数；S3：将计算出的准直器坐标系下穿刺针传感器中心的距离参数与理想的距离参数比较，获取安装距离偏差值。通过在穿刺针和准直器上安装位置传感器，直接计算出各个方向上的位置误差。
-
公开(公告)号：CN115444523A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211302795.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及穿刺控制技术领域，提供了一种自动穿刺控制方法及系统，包括设置监控呼吸和心脏相位的第一空间定位装置；采集待穿刺对象的影像数据，基于影像数据制定指导后续穿刺的穿刺路径；当获取到穿刺执行指令后，按照一固定时间间隔执行穿刺指令循环，直至获取到穿刺取消指令或当前穿刺深度大于或等于计划穿刺深度后，停止执行穿刺指令循环；其中，穿刺指令循环为在固定时间间隔内，实时读取第一空间定位装置的位置信息，与影像数据上的第一空间定位装置的位置信息进行对比，若呼吸相位和心脏相位与影像数据一致，在当前固定时间间隔内执行穿刺操作，否则不允许执行穿刺操作。解决了由于病人呼吸和心跳的因素所导致的穿刺时机难以把控的问题。
-
公开(公告)号：CN114601484A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210521344.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种呼吸跟踪定位针，包括：导管、粘连激发单元；其中，导管的远端具有针头；导管还包括：粘连段、柔性导管，从导管的远端开始，针头、粘连段、柔性导管依次分布；粘连激发单元被配置为能够在导管移动到待处理组织的预设位置后，对粘连段进行粘连激发，以使粘连段与待处理组织之间发生粘连定位。本发明，通过粘连定位的方式将针头与待处理组织之间进行相对位置固定，无论是用于穿刺，还是经自然腔道，都能使得定位针与病灶之间达到最优的同步状态。
-
公开(公告)号：CN113598948A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110985093.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种精确定位导航目标点的方法，包括：选定一固定位置的导航参照物，分别获取所述导航参照物和导航目标点在导航坐标系下的位置，并计算出所述导航目标点相对于所述导航参照物的位置，进而得到所述导航目标点在导航参照物坐标系下的位置。在本发明中，只要导航参照物不动，那么在整个导航过程中，导航参照物坐标系也不会发生变化，导航目标点在导航参照物坐标系下的位置参数将不会受到导航坐标系干扰。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.035 seconds)
