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公开(公告)号：CN114017535A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111463605.0
申请日：2021-12-02
申请人： 大连大高阀门股份有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC分类号： F16K31/124 , F15B11/072 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B1/02 , F15B21/041
摘要： 本发明涉及气液联动驱动装置的液压控制系统，包括：与气液联动驱动装置分别连接的A通道液压系统和B通道液压系统；A通道液压系统、B通道液压系统分别通过其各自的供油油路向气液联动驱动装置输送液压油，气液联动驱动装置中的液压油分别通过A通道液压系统、B通道液压系统的回油油路回油。采用整体模块化设计，结构紧凑，体积小，重量轻。本发明的主要特点如下：大推力、长行程，5秒内快速关闭；液压控制采用两列电控制；使控制简单、可靠；采用完全独立双通道液压控制系统，即满足单一故障准则的要求，又同时具有冗余设计，保证功能安全可靠性。
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公开(公告)号：CN112378990A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011296917.2
申请日：2020-11-18
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种乏燃料水池底板水下检测及修复装置及使用方法，包括机架(7)，在所述机架(7)内设置有激光焊接装置(8)和ACFM阵列探头(13)，为所述ACFM阵列探头(13)和所述激光焊接装置(8)提供垂直方向运动的Z轴执行机构(10)；在所述Z轴执行机构(10)下部安装有垂直距离传感器(6)和摄像装置(12)；所述Z轴执行机构(10)通过所述垂直距离传感器(6)的信号在所述Z轴驱动电机(16)的驱动下带动所述ACFM阵列探头(13)或所述激光焊接装置(8)垂直方向移动。本发明结构简单，操作方便，降低了对检测和修复的环境要求；避免工作人员近距离接触高辐照环境，减少人体伤害。
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公开(公告)号：CN112157644A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011076202.6
申请日：2020-10-10
申请人： 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简单，成本低，为解决核工程项目维修人员装卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量问题，提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN110253144A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN110238548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910642112.X
申请日：2019-07-16
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下激光焊移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。
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公开(公告)号：CN214384580U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202022682905.5
申请日：2020-11-18
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种乏燃料水池底板水下检测及修复装置，包括机架(7)，在所述机架(7)内设置有激光焊接装置(8)和ACFM阵列探头(13)，为所述ACFM阵列探头(13)和所述激光焊接装置(8)提供垂直方向运动的Z轴执行机构(10)；在所述Z轴执行机构(10)下部安装有垂直距离传感器(6)和摄像装置(12)；所述Z轴执行机构(10)通过所述垂直距离传感器(6)的信号在所述Z轴驱动电机(16)的驱动下带动所述ACFM阵列探头(13)或所述激光焊接装置(8)垂直方向移动。本实用新型结构简单，操作方便，降低了对检测和修复的环境要求；避免工作人员近距离接触高辐照环境，减少人体伤害。
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公开(公告)号：CN216479212U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123005488.1
申请日：2021-12-02
申请人： 大连大高阀门股份有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC分类号： F16K31/124 , F15B11/072 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B1/02 , F15B21/041
摘要： 本实用新型涉及一种气液联动驱动装置的液压控制系统，用于气液联动驱动装置的控制，实现气液联动驱动装置慢开、慢关、快关以及部分关闭和开启的功能要求，包括：与气液联动驱动装置分别连接的A通道液压系统和B通道液压系统；A通道液压系统、B通道液压系统分别通过其各自的供油油路向气液联动驱动装置输送液压油，气液联动驱动装置中的液压油分别通过A通道液压系统、B通道液压系统的回油油路回油。本实用新型采用完全独立双通道液压控制系统，即满足单一故障准则的要求，又同时具有冗余设计，保证功能安全可靠性。
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公开(公告)号：CN210587646U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921126031.6
申请日：2019-07-17
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211305199U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921116345.8
申请日：2019-07-16
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种水下激光焊接综合控制系统，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对水池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210615528U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921112230.1
申请日：2019-07-16
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种水下激光焊接移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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