公开(公告)号：CN108143586A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201611102439.0

申请日：2016-12-05

申请人： 上海理工大学

发明人： 徐秀林 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  安美君 ,  赵展 ,  肖凯 ,  张向学 ,  刘吉永 ,  丁瑞丰 ,  高大地 ,  姜月 ,  王燕 ,  王正源

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B21/005

摘要： 一种联动爬行脊柱康复训练装置，包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构。通过联动爬行运动机构可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练；通过摆尾运动机构可以带动患者做左右扭腰运动；通过腹部支撑机构可以提高患者的运动舒适度；通过运动角度调节机构可调节运动面板的角度。本发明实现了主、被动运动的切换，主动运动时可以调节运动阻力。通过调节运动面板角度可以实现跪撑爬行、攀高爬行、俯式爬行，保证患者有效的康复训练。

公开(公告)号：CN107928993A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201610894360.X

申请日：2016-10-13

申请人： 上海理工大学

发明人： 徐秀林 ,  赵展 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  丁瑞丰 ,  高大地 ,  姜月 ,  王燕 ,  王正源 ,  肖凯 ,  张向学 ,  刘吉永

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2205/10

摘要： 一种小腿驱动训练机构，包括机械腿和机械腿驱动机构，机械腿与机械腿驱动机构活动相连并可在机械腿驱动机构的作用下作上下前后两维运动。所述机械腿包括大腿机构和小腿机构，大腿机构与小腿机构活动连接。机械腿驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构；竖直驱动机构与水平驱动机构传动相连，所述机械腿与竖直驱动机构活动传动相连。本发明将驱动机构放置在小腿部位，对于属于球铰关节的下肢膝关节，可精确模拟空间步态的训练。

公开(公告)号：CN206745586U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201621322117.2

申请日：2016-12-05

申请人： 上海理工大学

发明人： 朱安阳 ,  胡秀枋 ,  邹任玲 ,  徐秀林 ,  赵展 ,  安美君 ,  刘吉永 ,  丁瑞丰 ,  高大地 ,  姜月 ,  王燕 ,  王正源 ,  肖凯 ,  张向学

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61F5/01

摘要： 一种爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构，所述爬行康复训练装置包括左右下肢爬行支撑型材、腹部支撑板和运动面板支架，左右下肢爬行支撑型材的前端分别与运动面板支架可转动相连；所述脊柱弯曲训练机构包括固定板和摆尾驱动机构，固定板与腹部支撑板固定相连，摆尾驱动机构安装在固定板上，并与所述左右下肢爬行支撑型材传动相连，可带动左右下肢爬行支撑型材左右摆动。本实用新型将脊柱弯曲训练机构集成到爬行康复训练装置上，实现了爬行运动的脊柱侧弯训练，解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206745585U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201621322020.1

申请日：2016-12-05

申请人： 上海理工大学

发明人： 梁爽 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  徐秀林 ,  安美君 ,  赵展 ,  张向学 ,  刘吉永 ,  丁瑞丰 ,  高大地 ,  姜月 ,  王燕 ,  王正源 ,  肖凯

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括运动面板支架、上肢爬行支撑型材、下肢爬行支撑型材、上肢直线导轨、下肢直线导轨、上肢滑块、下肢滑块、上肢把手、下肢腿托和联动驱动机构，联动驱动机构共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。本实用新型采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206950327U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720036260.3

申请日：2017-01-12

申请人： 上海理工大学

发明人： 刘吉永 ,  徐秀林 ,  胡秀枋 ,  邹任玲 ,  安美君 ,  赵展 ,  丁瑞丰 ,  高大地 ,  姜月 ,  王燕 ,  王正源 ,  肖凯 ,  张向学

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本实用新型提供了一种用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构，它包括上部固定连接机构和下部长度调节机构，下部长度调节机构与上部固定连接机构传动相连，两者分别固定在大腿或小腿关节连接的两端。其中的上部固定连接机构包括倒U形壳体，在倒U形壳体的两内侧分别设有一副相对安装的齿条，以及一个用于放置电机轴的凹槽。下部长度调节机构包括两个齿轮、齿轮连杆、内胆连杆、内胆、内胆套筒和连杆连接机构。本实用新型用于安装在下肢康复仪器的大腿或小腿上，可实现大腿或小腿长度的细调和粗调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206950253U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720053386.1

申请日：2017-01-16

申请人： 上海理工大学

发明人： 肖凯 ,  邹任玲 ,  徐秀林 ,  胡秀枋 ,  安美君 ,  赵展 ,  丁瑞丰 ,  高大地 ,  姜月 ,  王燕 ,  王正源 ,  张向学 ,  刘吉永

IPC分类号： A61F5/01

摘要： 一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，包括脚板位置调节机构和脚踏板。脚板位置调节机构包括用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接的底架，在底架上从下至上依次设有横向滑轨、横向滑板、竖向滑轨和竖向滑板。脚踏板包括底座、前脚掌组件和后脚跟组件。本实用新型引入前脚掌组件和后脚跟组件，可实现前脚掌足内外翻调节，保证下肢运动训练肢体功能位摆放和矫正。引入脚板位置调节机构可实现位置和大小调节，满足不同训练者的下肢康复程度以及脚的大小要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206745587U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201621324322.2

申请日：2016-12-05

申请人： 上海理工大学

发明人： 朱文超 ,  徐秀林 ,  邹任玲 ,  安美君 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  肖凯 ,  张向学 ,  刘吉永 ,  丁瑞丰 ,  高大地 ,  姜月 ,  王燕 ,  王正源

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B21/005

摘要： 一种联动爬行脊柱康复训练装置，包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构。通过联动爬行运动机构可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练；通过摆尾运动机构可以带动患者做左右扭腰运动；通过腹部支撑机构可以提高患者的运动舒适度；通过运动角度调节机构可调节运动面板的角度。本实用新型实现了主、被动运动的切换，主动运动时可以调节运动阻力。通过调节运动面板角度可以实现跪撑爬行、攀高爬行、俯式爬行，保证患者有效的康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209090677U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201820402480.8

申请日：2018-03-23

申请人： 上海理工大学

发明人： 宋晗 ,  臧皓 ,  郝亮 ,  王丹青 ,  钱程 ,  刘吉永 ,  王艳 ,  赵展 ,  张宇玲 ,  徐秀林

IPC分类号： A47G21/10

摘要： 本实用新型涉及一种新型辅助筷子，该筷子包括左筷和右筷，所述左筷和右筷结构相同，均包括筷头和筷身，所述左筷和右筷的筷身中部设有连接件，两个连接件通过转轴旋转连接，所述转轴的中部套设扭簧，所述扭簧的两端分别与筷身抵接。与现有技术相比，本实用新型利用扭簧的回复力使左筷和右筷的筷头保持夹紧接触，利用筷身后端一定弧度设计，降低了对手指的技能要求，方便手掌握持。因为筷头与筷身成一定角度，但左右筷头保持平行，使得对于细小食物也能轻松夹起，不易脱落。本实用新型既能满足普通人、外国人使用，有适合于老年人、幼儿，甚至手部功能障碍、手指远节、中节缺损的残障人员的就餐使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利