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公开(公告)号：CN109814084A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910183246.X
申请日：2019-03-11
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种激光雷达系统，包括发射模块，设置于发射光路中，适于发射激光束；转轴；以及接收模块，设置于接收光路中，适于接收激光束的回波信号，所述接收模块包括接收镜组和探测组件；其中，所述发射模块和所述接收模块分别设置于所述转轴的第一侧和第二侧、且适于围绕所述转轴旋转；所述接收光路包括：第一接收光路和第二接收光路，在所述第一接收光路中，所述激光束的回波信号由所述转轴的第一侧传输至所述转轴的第二侧并被所述接收镜组接收，在所述第二接收光路中，所述激光束的回波信号经过所述接收镜组的会聚折射和往返反射，被所述探测组件接收，所述第一接收光路位于所述转轴的第一侧的部分环绕所述发射光路设置。
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公开(公告)号：CN108132472A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711312298.X
申请日：2017-12-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种激光雷达系统，所述激光雷达系统包括：发射模块、探测模块、控制模块、准直模块、会聚模块、分光模块和扫描模块，其中所述控制模块，与所述发射模块、所述探测模块和所述扫描模块耦接，适于控制所述发射模块产生并发射激光脉冲、所述扫描模块摆动和所述探测模块接收处理激光脉冲的反射信号；所述发射模块与所述准直模块、所述分光模块和所述扫描模块位于同一轴线；所述准直模块，适于将激光脉冲调整为平行的激光脉冲；所述分光模块，适于半透射激光脉冲、半反射激光脉冲的反射信号；所述会聚模块，适于会聚激光脉冲的反射信号。应用上述系统，可以保证发射光路与接收光路共轴，同时实现二维空间的高精度扫描。
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公开(公告)号：CN110780284B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911159309.4
申请日：2019-11-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4912 , G01S7/493
摘要： 本发明涉及一种可用于激光雷达的接收系统，包括：接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；探测器阵列，所述探测器阵列设置在所述接收透镜的下游，包括多个探测器，所述探测器配置成可将入射到其上的光信号转换成电信号；和液晶快门阵列，所述液晶快门阵列设置在所述接收透镜与所述探测器阵列之间，并且包括多个可独立控制的液晶快门，其中当所述液晶快门开启时，允许来自接收透镜并入射到所述开启的液晶快门上的光束通过，并照射到所述探测器阵列的一个或多个探测器上。
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公开(公告)号：CN110398724A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910793173.6
申请日：2019-08-26
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种激光雷达，包括：激光发射模块、分光模块、扫描模块和接收模块；其中，所述接收模块的数量是多个，扫描模块分别与所述多个接收模块对应形成多个子扫描视场，上述多个子扫描视场通过视场拼接构成所述激光雷达的总视场；相邻的子扫描视场所对应的激光光束在所述扫描模块上的出射位置满足预设的距离条件。本发明对于多个子扫描视场拼接的激光雷达，仅仅只需要对激光雷达的结构进行小幅度的改动，限制相邻的子扫描视场所对应的激光光束在所述扫描模块上的出射位置满足预设的距离条件，就能够在不影响激光雷达性能的情况下，避免/缓解因相邻的子扫描视场之间的交叠区域而大幅度的增大安全距离。
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公开(公告)号：CN109814087A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910182514.6
申请日：2019-03-11
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光收发模块和激光雷达系统。所述激光收发模块包括：发射模块，适于发射激光束；传输模块，适于将所述激光束传输至三维空间、以及接收和传输三维空间的障碍物反射所述激光束形成的回波信号；探测模块，适于探测所述传输模块传输的激光束的回波信号；其中，所述发射模块和所述探测模块设置于所述传输模块的同一侧，且所述发射模块和所述探测模块之间有预设距离；所述传输模块包括：第一光学组件，所述第一光学组件适于对所述发射模块发射的激光束进行准直，以及对所述传输模块接收的三维空间的障碍物反射所述激光束形成的回波信号进行会聚；以及光偏转装置，所述光偏转装置适于改变经所述第一光学组件准直的激光束的传输方向。
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公开(公告)号：CN109375337A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811371723.7
申请日：2018-11-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种棱镜固定结构，包括支架和至少一个棱镜，所述支架包括安装板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置，所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述安装板连接，所述棱镜设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间。该发明棱镜固定结构可以根据需要灵活调整隔板和棱镜的数量，且通过隔板分开的独立单元互不影响，适应多组激光器，通过选择棱镜的材质和楔角角度确保每个棱镜都能将改变对应光束路径发射至微振镜或接收微振镜的反射光，使得激光雷达保持高水平的成像分辨率和大视场范围。
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公开(公告)号：CN108594206A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810704708.3
申请日：2018-06-29
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种光传输模块、激光发射模块、激光雷达系统及车辆，其中，所述光传输模块包括：支撑体、设置有适于光线通过的光通道；及多个传输子模块，设置于所述支撑体上、且沿所述光通道依次设置，适于按照预设光路传输光束。所述激光雷达系统包括光源、所述光传输模块、扫描模块、及探测模块，所述光源、所述光传输模块、及所述扫描模块沿第一光路依次设置，所述扫描模块、所述光传输模块和所述探测模块沿第二光路依次设置。本发明实施例的光传输模块的结构和光路设计紧凑，激光发射模块占据的空间小，提高了所述激光雷达系统内部空间的利用率；此外，所述激光雷达系统的散热性能好、信噪比高，提高了其整体性能。
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公开(公告)号：CN110794382A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911041957.X
申请日：2019-10-30
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种扫描装置，包括：扫描器，其上具有反射面，可将入射到其上的激光进行反射，所述扫描器可绕第一轴线扫描以改变所述激光的出射方向；摆动装置，所述扫描器设置于所述摆动装置上，所述摆动装置用于带动所述扫描器绕第二轴线在一预设角度范围内往复摆动，其中所述第二轴线与第一轴线不平行。
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公开(公告)号：CN109917348A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910072138.5
申请日：2019-01-25
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种激光雷达系统，包括发射模块和扫描模块，所述发射模块和所述扫描模块沿第一光路依次设置；所述发射模块包括激光发射单元和远心透镜组；所述激光发射单元具有多个光源，用于发射多束激光束；所述远心透镜组用于将每束所述激光束分别准直为平行光束，且使多束所述平行光束沿第一光路会聚并入射至所述扫描模块；所述扫描模块用于将会聚的所述平行光束反射至三维空间，及接收并反射经待测目标反射后的回波光束。该发明激光雷达系统能够确保不同角度出射的激光束有效的准直出射，最大限度的保证激光的出射效率，且能够避免激光雷达系统工作过程中多个光源发射的激光束部分散落到扫描模块以外，形成杂光。
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公开(公告)号：CN108562886A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810340386.9
申请日：2018-04-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种激光雷达及其制造方法，所述激光雷达通过使发射装置和探测装置的实现混合排布，不仅降低垂直光线传播方向的平面内探测光的能量密度，提高所述激光雷达的AELs.p.train限值，以达到延长激光雷达探测距离、扩大激光雷达探测范围的目的；而且尽可能降低对现有激光雷达光路的影响，避免增大激光雷达体积，以达到控制激光雷达制作成本和工艺难度的目的。所以本发明技术方案能够在保证高安全性、大探测距离的前提下，实现高集成度和低工艺难度的兼顾。
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