基于非协调实体单元的管路系统参数化有限元建模方法

    公开(公告)号:CN116244992A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310162678.9

    申请日:2023-02-24

    摘要: 本发明提供一种基于非协调实体单元的管路系统参数化有限元建模方法,包括:获取主节点的形函数以及附加节点的形函数,通过静力凝聚的方式消除附加节点的自由度;基于所述附加节点的自由度对协调实体单元进行修正,从而获取非协调实体单元的刚度矩阵和质量矩阵;对管路系统进行网格划分,获取管路直线段的单元节点坐标;由管路折弯中线处的折弯半径和空间几何变换关系,获取管路折弯圆弧段的单元节点对应的折弯半径,进一步,获取管路弯曲圆弧段的单元节点坐标;根据管路直线段和弯曲圆弧段的单元节点坐标获取单元的刚度矩阵和质量矩阵并组集得到总体的刚度矩阵和质量矩阵,从而完成管路系统建模。本发明能够适应任意管形的管路系统,并能够进行快速的管路系统参数化有限元建模。

    一种考虑卡箍软式非线性的管路系统动力学建模方法

    公开(公告)号:CN116090122A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211680039.3

    申请日:2022-12-26

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明提供了一种考虑卡箍软式非线性的管路系统动力学建模方法,包括:基于有限元法,建立非线性卡箍‑管路系统动力学模型;对建立的非线性卡箍‑管路系统模型进行模型验证和非线性参数辨识;利用已验证的模型和辨识出来的非线性参数,进一步验证不同边界条件下的非线性卡箍‑管路系统模型,并设计振动响应特性。本发明基于遗传算法和有限元法,提出了一种多自由度非线性卡箍‑管路系统模型,以试验和仿真之间的频率误差和响应幅值误差作为目标函数,对非线性参数进行辨识,并通过不同边界条件下的模态和振动响应试验对所建模型进行验证。本发明在预测管路系统的振动特性时考虑了金属橡胶卡箍的软式非线性因素,具有更高的准确性。

    一种矢量喷管扩张片矢量偏转气动力模拟动态加载装置

    公开(公告)号:CN115077839B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202210642900.0

    申请日:2022-06-08

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: G01M9/00

    摘要: 本发明属于矢量喷管模拟加载领域,具体涉及一种矢量喷管扩张片矢量偏转气动力模拟动态加载装置。本发明的技术方案如下:包括安装架和机匣,所述机匣固定安装在所述安装架上,所述安装架前部设有横向导轨,所述横向导轨上安装有法兰盘,所述法兰盘周向均匀设有多个加载作动筒,每个加载作动筒与一个扩张片连接,用于模拟工作时的气动力;所述机匣上设有矢量喷管开口调整机构和矢量喷管扩张控制机构与所述扩张片相连;所述安装架上设有法兰盘控制及扩张片偏转调整机构与所述法兰盘相连。本发明能够模拟矢量喷管扩张片在矢量偏转时的受力情况,并且能实现气动力与扩张片在动态模拟过程中保持垂直。

    一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法

    公开(公告)号:CN111898302A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010775448.6

    申请日:2020-08-05

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明属于动力学可视化仿真运动领域,涉及一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法。S1根据一种型号的液压支架总装图纸,建立该型号支顶掩护式液压支架的三维模型图导入到ADAMS中;S2在ADAMS中添加除了含间隙关节相应的运动副的约束,实现运动关节连接关系;S3考虑前、后连杆与顶梁和底座之间存在间隙,完成含间隙关节的建模;S4将连杆做柔性化处理;S5设置立柱二级油缸和平衡千斤顶移动副的驱动函数;S6仿真模拟及后处理获得支架高度随水平偏移的变化结果图。本发明基于数字孪生技术,利用数字化样机,实现了支顶掩护式液压支架顶梁前端运动状态的模拟,为支顶掩护式液压支架压架实验研究提供硬件基础。

    一种多功能电解铝打壳气动控制系统

    公开(公告)号:CN103938226A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410158568.6

    申请日:2014-04-18

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: C25C3/14 C25C3/20

    摘要: 一种多功能电解铝打壳气动控制系统,属于电解铝技术领域。传统的电解铝打壳气动控制系统功能单一,打壳时间固定,打壳时铝壳是否被打碎,打壳气缸都必须等到时间用完才能退回,且系统内压力无法自动调节,造成系统内高压空气的浪费,且打壳可靠性低,铝壳打碎后,如打壳时间未用完,打壳锤头会一直停留在铝液中,影响铝液的品质。采用本发明进行打壳,根据铝壳厚度的不同,系统内的压力会自动升高,满足铝壳打碎目的,铝壳打碎后,打壳气缸能够快速退回,防止打壳锤头长时间停留在铝液中影响铝液品质,同时避免了浪费;当系统内的压力升高到气源压力时,依然未将铝壳打碎,打壳气缸会快速退回,同时系统发出报警信号,提高系统可靠性和安全性。