基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统

    公开(公告)号:CN111774761B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202010569724.3

    申请日:2020-06-20

    Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统,移动平台包括至少两个平台节段及插接机构,相邻的平台节段通过插接机构连接;每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构;平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器;行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构,多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方,行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中,移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接,无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部;移动平台分成至少两个平台节段,可分节段经过弯曲段,使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。

    用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台

    公开(公告)号:CN111764273B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202010569720.5

    申请日:2020-06-20

    Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台,包括至少两个平台节段及插接机构,相邻的平台节段通过相对设置的插接机构连接;每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构;每一插接机构包括与平台本体连接的柔性壳体及设置在柔性壳体内的机械卡盘,每一机械卡盘上设有可相互扣合的卡扣。本发明的用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接,有效减少施工平台的刚性长度,无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部,从而避免了入口过长对桥梁结构的影响,也使得放入操作更加容易;移动平台分成至少两个平台节段,也使得当U肋内具有弯曲段时,可分节段经过弯曲段,使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。

    U肋内部仰位焊接系统
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110449800B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201910721487.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置;焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上;焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方;焊枪姿态调整装置设置在行走机构上;焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上;焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接,焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端,实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节,实现了焊枪的精准调节,提高仰位焊接的焊缝质量和效率。

    基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统

    公开(公告)号:CN111774761A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010569724.3

    申请日:2020-06-20

    Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统,移动平台包括至少两个平台节段及插接机构,相邻的平台节段通过插接机构连接;每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构;平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器;行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构,多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方,行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中,移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接,无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部;移动平台分成至少两个平台节段,可分节段经过弯曲段,使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。

    U肋内部仰位焊接系统
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110449800A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910721487.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置;焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上;焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方;焊枪姿态调整装置设置在行走机构上;焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上;焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接,焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端,实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节,实现了焊枪的精准调节,提高仰位焊接的焊缝质量和效率。

    在役正交异性钢桥面U肋增补内焊时沥青铺装稳定性测试方法

    公开(公告)号:CN114324456A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111537033.6

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种在役正交异性钢桥面U肋增补内焊时沥青铺装稳定性测试方法,包括:制作在役桥梁的节段模型的钢构件;在钢构件中设置温度测试点;在钢构件外安装外套框;在钢构件上铺设沥青铺装层形成节段模型;以与在役桥梁正交异性钢桥面的姿态一致的方式固定节段模型;调试节段模型内的温度测试点及温度采集仪;在节段模型内实施U肋内焊并采集温度测试点的温度数据;处理温度数据得到U肋内焊过程中不同区域的温度数据;根据不同区域的温度数据结合沥青铺装层界面形态判定U肋内焊对沥青铺装层的影响。本发明测试顶板与沥青交界面处的温度分布,结合沥青混凝土铺装层的高温稳定性能和粘结强度及外观变化,实现对焊接工艺试验进行综合评判。

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