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公开(公告)号:CN111958573A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010569728.1
申请日:2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种用于U肋内部仰位施工的三段式双头机械臂同步调节装置,安装在移动平台上用于对从U肋内部对U肋与面板之间待施工区域进行仰位施工的施工机构进行调节,包括同时调节二个所述施工机构横向位置的第一调节机构以及调节高度位置的第二调节机构,所述第一调节机构安装于所述第二调节机构上,所述第二调节机构安装在所述移动平台上。本发明的用于U肋内部仰位施工的三段式双头机械臂同步调节装置中,设有同时调节二个施工机构横向位置的第一调节机构以及调节高度位置的第二调节机构,第一调节机构安装于第二调节机构上,调节装置能够同时对二个施工头进行横向位置和高度位置进行调节,提高调节效率、节省安装空间。
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公开(公告)号:CN111774761B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010569724.3
申请日:2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , E01D21/00 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统,移动平台包括至少两个平台节段及插接机构,相邻的平台节段通过插接机构连接;每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构;平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器;行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构,多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方,行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中,移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接,无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部;移动平台分成至少两个平台节段,可分节段经过弯曲段,使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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公开(公告)号:CN111764273B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010569720.5
申请日:2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台,包括至少两个平台节段及插接机构,相邻的平台节段通过相对设置的插接机构连接;每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构;每一插接机构包括与平台本体连接的柔性壳体及设置在柔性壳体内的机械卡盘,每一机械卡盘上设有可相互扣合的卡扣。本发明的用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接,有效减少施工平台的刚性长度,无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部,从而避免了入口过长对桥梁结构的影响,也使得放入操作更加容易;移动平台分成至少两个平台节段,也使得当U肋内具有弯曲段时,可分节段经过弯曲段,使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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公开(公告)号:CN112171108B
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202010953398.6
申请日:2020-09-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K35/30 , B23K35/368 , B23K35/40
Abstract: 本发明公开了一种用于U肋内部仰位焊接的高粘稠高韧性药芯焊丝及其制备方法,它包括内部的药芯和裹覆于药芯表面的碳钢外皮;所述药芯的原料包括氟化物、碳酸盐、锆英砂、氧化钙、氧化镁、氧化钾、氯化钡、二氧化钛、二氧化硅、硅锰合金、钴粉、镍粉、银粉、钼铁、钒铁、钛铁、硼铁、碳纳米管、余量为铁粉。本发明提供的用于U肋内部仰位焊接的高粘稠高韧性药芯焊丝,焊缝铁水具有高粘稠、高韧性的突出优点,特别适应在狭小密闭空间内连续施焊,能有效减少铁水下坠的现象,焊道形状和外观优异,没有夹渣等焊接缺陷的焊接部,进而提高增补内焊缝的连接强度和成型质量。
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公开(公告)号:CN110449800B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201910721487.5
申请日:2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置;焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上;焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方;焊枪姿态调整装置设置在行走机构上;焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上;焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接,焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端,实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节,实现了焊枪的精准调节,提高仰位焊接的焊缝质量和效率。
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公开(公告)号:CN111774761A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010569724.3
申请日:2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , E01D21/00 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统,移动平台包括至少两个平台节段及插接机构,相邻的平台节段通过插接机构连接;每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构;平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器;行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构,多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方,行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中,移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接,无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部;移动平台分成至少两个平台节段,可分节段经过弯曲段,使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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公开(公告)号:CN110449800A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910721487.5
申请日:2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置;焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上;焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方;焊枪姿态调整装置设置在行走机构上;焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上;焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接,焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端,实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节,实现了焊枪的精准调节,提高仰位焊接的焊缝质量和效率。
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公开(公告)号:CN116798269A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310887970.7
申请日:2023-07-19
Applicant: 中交城乡建设规划设计研究院有限公司 , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及车库管理技术领域,具体涉及一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法,包括以下步骤:步骤1:采集地下车库内车位分布信息,根据采集的地下车库内车位分布信息构建地下车库虚拟模型;步骤2:接收地下车库虚拟模型,将地下车库虚拟模型上传至云端,在地下车库中每一车位上部署障碍物传感器,本发明能够为泊车用户提供地下车库泊车车位可视化功能,且基于泊车车位可视化功能的条件下,能够进一步提供以泊车用户泊车车位预约的功能,为用户在使用地下车库进行泊车时带来便利,进而提升泊车用户的泊车体验。
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公开(公告)号:CN115142871A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210358667.3
申请日:2022-04-06
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了穿越活断层隧道结构、装配式减错缝结构及铰接接头结构,隧道结构位于隧道的纵向预设范围内,沿径向方向由外至内(隧道临空面方向为内)分别为初期支护层、装配式减错层、防水层和二次衬砌层;二次衬砌层由装配式减错缝结构、铰接接头结构、第一节段衬砌、第二节段衬砌、第三节段衬砌和第四节段衬砌组成;拱顶及边墙处装配式减错缝结构径向由外至内分别为背贴式止水带、第二吸能复合填充管、钢筋骨架和第一接水盒;拱顶及边墙处铰接接头结构径向由外至内分别为波浪形止水带、第三吸能复合填充管、拱架和第二接水盒。本发明能够吸收断层错动引起的围岩不均匀变形,增强隧道对断层活动的适应性,保证隧道的正常使用和整体安全。
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公开(公告)号:CN114324456A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111537033.6
申请日:2021-12-13
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在役正交异性钢桥面U肋增补内焊时沥青铺装稳定性测试方法,包括:制作在役桥梁的节段模型的钢构件;在钢构件中设置温度测试点;在钢构件外安装外套框;在钢构件上铺设沥青铺装层形成节段模型;以与在役桥梁正交异性钢桥面的姿态一致的方式固定节段模型;调试节段模型内的温度测试点及温度采集仪;在节段模型内实施U肋内焊并采集温度测试点的温度数据;处理温度数据得到U肋内焊过程中不同区域的温度数据;根据不同区域的温度数据结合沥青铺装层界面形态判定U肋内焊对沥青铺装层的影响。本发明测试顶板与沥青交界面处的温度分布,结合沥青混凝土铺装层的高温稳定性能和粘结强度及外观变化,实现对焊接工艺试验进行综合评判。
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