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公开(公告)号：CN110449800A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910721487.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置；焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上；焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方；焊枪姿态调整装置设置在行走机构上；焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上；焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接，焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端，实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节，实现了焊枪的精准调节，提高仰位焊接的焊缝质量和效率。
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公开(公告)号：CN112171012B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010952631.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K9/02 , B23K9/235 , B23K35/30 , B23K35/368 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种基于高粘稠高韧性药芯焊丝的U肋内部仰位焊接方法，该方法首先在正交异性钢桥面板的U肋端封板处开设仿形孔，打磨机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向对U肋和桥面板的内侧连接处进行打磨，完成后从仿形孔退出U肋；接着在U肋与桥面板的外侧连接处涂覆降温涂层；继而焊接机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向行走到末端，再向反方向移动，使用高粘稠高韧性药芯焊丝对U肋和桥面板的内侧连接处进行仰位补焊；最后对仿形孔位置进行填补，并做防锈涂装处理。本发明中能有效减少铁水下坠的现象，焊道形状和外观优异，没有夹渣等焊接缺陷的焊接部，进而提高增补内焊缝的连接强度和成型质量。
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公开(公告)号：CN111761446B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010569723.9
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接预处理系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上沿横向设置有二套打磨机构；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接预处理系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的完全角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN110394528B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910721154.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，用于对U肋与面板之间内角焊缝的位置变化进行焊缝跟踪，所述焊缝跟踪装置与焊枪安装在基座上，所述焊缝跟踪装置包括摆动杆及传感器，所述摆动杆的一端与待焊接的内角焊缝相抵触，所述摆动杆另一端与检测所述摆动杆与内角焊缝相抵触一端的位移变化的传感器接触。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置结构简单、反应灵敏，满足既有桥梁U肋狭小空间尺寸的内角增补焊接仰位焊缝跟踪操作空间要求。
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公开(公告)号：CN111764273A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010569720.5
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台，包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过相对设置的插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；每一插接机构包括与平台本体连接的柔性壳体及设置在柔性壳体内的机械卡盘，每一机械卡盘上设有可相互扣合的卡扣。本发明的用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，有效减少施工平台的刚性长度，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部，从而避免了入口过长对桥梁结构的影响，也使得放入操作更加容易；移动平台分成至少两个平台节段，也使得当U肋内具有弯曲段时，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110524093A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910721139.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置，用于调整从U肋内部对U肋与面板之间焊缝进行补焊的焊枪的位置。焊枪姿态调整装置设置在沿U肋长度方向运动的行走机构上且包括焊枪俯仰角度调节机构、焊枪高度调节机构及焊枪横移调节机构，焊枪安装在焊枪俯仰角度调节机构上，焊枪俯仰角度调节机构固定在焊枪高度调节机构上，焊枪高度调节机构固定在焊枪横移调节机构上。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置中采用独立驱动实现焊枪角度、高度和横移调节，可安装于各种自动焊接装置末端，实现了焊枪的多维度精准调节。
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公开(公告)号：CN110394528A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910721154.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，用于对U肋与面板之间内角焊缝的位置变化进行焊缝跟踪，所述焊缝跟踪装置与焊枪安装在基座上，所述焊缝跟踪装置包括摆动杆及传感器，所述摆动杆的一端与待焊接的内角焊缝相抵触，所述摆动杆另一端与检测所述摆动杆与内角焊缝相抵触一端的位移变化的传感器接触。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置结构简单、反应灵敏，满足既有桥梁U肋狭小空间尺寸的内角增补焊接仰位焊缝跟踪操作空间要求。
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公开(公告)号：CN119291051A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411820929.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种正交异性钢桥面裂纹的超声导波阵列检测方法与系统，所述方法包括：利用超声导波发生器对钢桥面板上沿第一方向划定的多个设定区域内逐一施加在第二方向上传播的超声导波，并采用信号接收器接收超声导波的反射信号；采用预设的信号分析模型，对反射信号进行智能化处理，包括信号数据预处理、基于密集块卷积神经网络的第一模块强度特征分析，以及基于双向长短期记忆神经网络的第二模块时序依赖性分析，从而精确识别裂纹；此外，还提供了执行该方法的检测系统。本发明提出的裂纹检测方法，操作简单方便，解决了传统检测方法难以全面覆盖的难题，提高了检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118641632B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411096757.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的超声导波检测焊缝缺陷方法、装置及设备，涉及无损检测技术领域，该方法针对大量已知缺陷的焊缝缺陷样本通过超声导波技术获取特征的反射信号，运用P‑PCA算法提取主成分与凸显成分特征，与已知缺陷对照训练，并结合K近邻模型构建缺陷标识模型库；在检测时，识别与提取待测焊缝的缺陷特征，通过K近邻模型与模型库进行模糊匹配，确定缺陷分类，计算具体缺陷位置；另外，采用有监督学习和SVM回归，基于检测结果与模型库的差异特征点，对模型库进行样本衍生。本申请不仅能实现焊缝缺陷信号的精准快速识别、提取与分类及定位，还能降低对操作人员的依赖，提升焊缝缺陷无损检测的可靠性和精准性。
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公开(公告)号：CN115075076B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210858696.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高填方少土复合路基结构及施工方法，该复合路基结构包括预制h形框架结构、分离式预制条形基础、路基填土和路面结构层；相邻两个预制h形框架结构采用“错位1/2预制节段长度”对向排布，相邻立墙之间通过高强螺栓体系进行连接，相邻两个预制h形框架结构对拉顶板间预应力筋形成三角受力区，预制h形框架结构悬臂段通过与顶板之间张拉预应力筋形成预应力悬臂式挡土墙。本发明采用预制h形框架构件与少量填土组成复合路基结构，结构简单，构造巧妙，有效扩大跨径，无需放坡宽度，只需少量填土，可以有效解决平原区高填方路段缺土问题；预制h形框架构件具有双层通行、承载及挡土等多重作用。
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