一种低能量消耗下基于沉桩平台姿态参数预测的控制方法

    公开(公告)号:CN118468388A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410548669.8

    申请日:2024-05-06

    摘要: 本发明公开一种低能量消耗下基于沉桩平台姿态参数预测的控制方法,所述沉桩平台包括浮式平台、作业平台、起吊机、桁架和抱箍器,抱箍器包括若干电动缸,作业平台包括若干电动缸,所述控制方法,包括以下步骤:步骤1:建立作业平台的第一动力学模型和第二动力学模型;步骤2:建立所述沉桩平台的状态空间预测模型;步骤3:对状态空间预测模型构造代价函数;步骤4:在求解代价函数的最小值的求解过程中,加入约束条件,以求得在约束条件下的代价函数的最小值,按照代价函数取最小值下对应的输出作为沉桩平台的作业参数进行施工作业。本发明规避波浪诱发对施工作业过程的影响,实现大角度倾斜钢管桩沉桩的精准定位,实现控制能量消耗最小。

    一种基于PID控制的水垫滑板支撑装置调控方法

    公开(公告)号:CN118393852A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410477109.8

    申请日:2024-04-19

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明提出了一种基于PID控制的水垫滑板支撑装置调控方法,属于大型构件出运技术领域。该调控方法包括启动水垫滑板支撑装置、计算顶升机构受到的压力F(t)、进一步计算滑板的压力分配系数μ(t)、通过设定滑板的压力分配系数目标值μ1计算误差值e(t)、初始化PID参数初值、计算PID输出值、根据PID输出值控制水泵进行加压操作,然后实时监控反馈信号,不断调整控制输出以保证滑板的压力分配系数μ(t)处在合理范围。本发明基于水垫滑板出运工艺,根据PID控制算法调整水垫与滑板的压力分配情况,保证滑板移动机构能自适应路面的变化,减小滑板与轨道面间摩擦力,避免水压过大而出现较大的缝隙流量使滑板顶离滑移轨道而瞬时失压的情况,提高构件运输稳定性,实现对滑板移动机构出运大型构件时的实时监测、自动化控制。

    近岸海域波浪预测方法、装置、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN117056650A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310892580.9

    申请日:2023-07-19

    IPC分类号: G06F17/13 G01C13/00

    摘要: 本发明提出了一种近岸海域波浪预测方法、装置、设备、存储介质,该方法包括:获取待检测波浪数据;将待检测波浪数据输入到预设的WaveWatchⅢ模型进行数据处理得到第一输出数据;获取预设的SWAN模型中开边界点的经纬度信息;根据经纬度信息和第一输出数据计算得到开边界点的第一波浪谱信息;通过预设的编码将第一波浪谱信息进行数据转换,得到SWAN模型对应的第二波浪谱信息;将第二波浪谱信息和待检测波浪数据输入到SWAN模型进行数据处理得到目标预测数据。从而提高近岸海域波浪预测的准确性。

    多尺度波浪仿真预报方法和存储介质

    公开(公告)号:CN118586238A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410726241.8

    申请日:2024-06-06

    摘要: 本发明公开了一种多尺度波浪仿真预报方法和存储介质,涉及波浪仿真技术领域。该方法包括:构建大尺度模型、中尺度模型和小尺度模型;获取待仿真参数,并将待仿真参数输入至大尺度模型、中尺度模型和小尺度模型;确定大尺度模型、中尺度模型和小尺度模型的共同网格点,按照大尺度模型、中尺度模型和小尺度模型的网格参数要求,确定网格点的网格划分;根据网格划分,通过大尺度模型、中尺度模型和小尺度模型,对待仿真参数进行并行求解,获得计算结果。根据本发明实施例的方法,能够模拟任意复杂近岸区域,能够匹配预设的计算资源进行最优化计算,计算任意长时间序列的波浪参数问题,对近岸工程建设有较大的应用价值。

    水上作业适应性分析方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118114587A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410219639.2

    申请日:2024-02-28

    摘要: 本发明公开了一种水上作业适应性分析方法、装置、电子设备及存储介质,应用于水上作业领域,包括:获取波浪的时程数据和目标设备的设备参数、作业数据;根据时程数据和设备参数对目标设备进行响应谱频域快速计算,得到目标设备的重心响应算子;根据时程数据,确定波浪的多向不规则波谱;对重心响应算子进行变换处理,得到目标设备的响应算子集;根据响应算子集和多向不规则谱进行计算,确定目标设备的响应谱;根据响应谱和作业数据,确定目标设备的组合失效概率和组合限制条件,进而确定目标设备的窗口保证率。本申请实施例对目标设备的水上作业过程进行量化分析,提高了水上作业适应性分析的客观性、可信性和准确度。

    一种现场波高和周期测量方法、装置、系统及介质

    公开(公告)号:CN117830383A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311824206.1

    申请日:2023-12-27

    摘要: 本发明为一种现场波高和周期测量方法、装置、系统及介质,其中方法包括:S1、获取监控现场的波浪视频;S2、依次从波浪视频中读取一帧视频帧图像并进行处理,得到视频帧图像的高度值;S3、计算多个视频帧图像的高度值的平均值,得到平均高度值;S4、对于每个视频帧图像,计算视频帧图像的高度值与平均高度值之间的高度差值,得到视频帧图像对应的波面高程;S5、根据多个视频帧图像对应的波面高程,得到若干上跨零点和下跨零点,由相邻两个上跨零点或相邻的两个下跨零点计算波浪周期;S6、对于每个波浪周期,将处于波浪周期内的视频帧图像记为目标视频帧图像,得到多个目标视频帧图像,并根据多个目标视频帧图像的波面高程计算波浪周期内的波高值。

    SWAN配置文件的生成方法、装置、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN117034387A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310873071.1

    申请日:2023-07-14

    摘要: 本发明提出了一种SWAN配置文件的生成方法、装置、设备、存储介质,该方法包括显示配置界面,配置界面包括有多个配置类别;响应于对配置类别的选择操作,显示配置类别对应的信息待填写界面,信息待填写界面包括预设的配置规则,配置规则用于对输入到信息待填写界面的文件进行参数定位和参数配置;将SWAN参数和SWAN源文件输入到信息待填写界面,SWAN源文件为输入到SWAN模型的原始文件,SWAN参数为自定义的参数;根据配置规则对SWAN源文件进行定位确定待修改参数的位置,将SWAN参数配置到待修改参数中得到SWAN配置文件。从而提高生成SWAN配置文件的效率。