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公开(公告)号：CN118208464A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410524256.6
申请日：2024-04-29
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明属于船用液压系统领域，具体涉及一种船用液压系统故障诊断系统及装置，包括以下步骤：基于故障树结构构建知识库；获取故障现象描述关键词与并与知识库进行一次匹配；基于一次匹配结果以及一次推理故障诊断结果继续获取故障现象描述关键词并与知识库进行二次匹配；循环步骤直至匹配到元件级故障则输出故障诊断结果并记录进权重分析。本发明基于故障树以及故障概率进行匹配和推理，能大幅度提高诊断效率及准确率。本发明集成度高，携带方便；采用非介入式测量元件，能够对声发射、振动、转速、温度等信号进行非接触测量，并能根据信号对故障做出智能判别。而且本发明还能减少对于相关人才的依赖，降低船用液压系统故障诊断难度。
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公开(公告)号：CN118182789A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410524198.7
申请日：2024-04-29
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明属于潜航器领域，具体涉及一种小型两栖无人潜航器及其集群。本发明提供的一种小型两栖无人潜航器，包括本体、推进组件、浮沉组件和重心组件本发明提供的一种小型两栖无人潜航器及其集群，不改变驱动方式即可在水陆环境下运行，适用于多种恶劣环境下，如：水中、滩涂、沼泽、雪地、沙漠等，典型应用作为登陆作战中的跨水陆无人抵近侦查装备；本发明内置水密隔仓，可搭载各种任务载荷；本发明可实现多潜航器组合运行，根据任务需要，自由选择组合数量及任务载荷搭载方案，典型组合方式为双体组合方式；本发明可实现水中定深航行。
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公开(公告)号：CN118116259A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410302567.8
申请日：2024-03-18
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明涉及一种可折叠手操舵，其包括操舵机构，操舵机构包括手轮、转轴、舵轮组件和顶杆组件，转轴的第一端可折叠的转动连接于舵轮组件的上端，手轮连接于转轴的第二端，顶杆组件设置于转轴的一侧并与舵轮组件连接，顶杆组件包括可上下运动的顶杆，转轴的一侧具有与顶杆配合的驱动部，当顶杆推动驱动部时，转轴向另一侧转动折叠，该可折叠手操舵，在正常使用时，通过手轮带动转轴转动，进而带动舵轮组件工作实现模拟操舵，当需要收纳折叠时，通过顶杆向上运动，使顶杆推动驱动部，带动转轴向顶杆的另一侧转动，实现折叠，通过转轴的折叠，可以有效降低手操舵的整体高度，减少占用空间，方便手操舵的收纳和搬运。
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公开(公告)号：CN116246101A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310064466.7
申请日：2023-02-06
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明属于机器识别技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的指针式仪表识别方法。包括如下步骤：步骤1，训练YOLOv5神经网络识别出表盘关键信息，步骤2，对识别出来的关键信息进行处理，步骤3，根据分段刻度类别识别结果的位置对表盘进行椭圆拟合得到指针指向向量与椭圆长轴向量；步骤4，将步骤3得到的向量还原到圆形表盘当中进行角度修正以得到更加准确的读数；步骤5，根据步骤4中修正的角度找到两两之间差值最大的读数刻度作为起始读数点和终止读数点，根据其表盘类型读取表盘量程，根据指针角度与全量程角度的比例得到表盘的读数。本方法适应性强，实施效率高，能够有效减少人为读取和记录的工作量，提高对关键表盘数据数值监控的效率。
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公开(公告)号：CN115892407A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211662063.4
申请日：2022-12-23
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明属于水下无人潜航器技术领域，尤其涉及一种子母集群式水下无人潜航器。包括至少一个母体潜航器和若干个子体潜航器，子体潜航器位于母体潜航器内部；子体潜航器上设置有用于驱动的推进器；母体潜航器包括自前向后依次连接的控制舱、回收舱、引导舱；本申请的子母集群式水下无人潜航器结构紧凑合理，制造和使用成本低，控制维护方便，具有控制效率高，平衡性好的特点，通过子母集群式组合方案，能够发挥母体潜航器续航能力好，维持稳定性高，子体潜航器使用灵活、隐蔽性好的特点，在进行远程投递，多任务连续作业以及远距离跟踪和近距离侦查等方面具有良好应用前景，其结构简单、控制方便的回收和装载结构，有利于提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115824529A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211661781.X
申请日：2022-12-23
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明属于液压元件检测研究实验领域，具体涉及一种液压滑阀内泄漏化实验装置。包括测控组件、恒温供油组件、对零组件、内泄漏模拟组件、进给组件；恒温供油组件包括：油箱、油冷机、油泵、单向阀；对零组件包括：空压机、定值减压器、气动量仪；内泄漏模拟组件包括：支架、阀座、阀芯、驱动机构；测控组件包括：第一二位三通换向阀、流量计、量杯、测重装置；本申请的液压滑阀内泄漏实验装置适用于开展液压滑阀内泄漏机理及规律、内泄漏声发射检测等探究性实验研究，也可以满足液压滑阀内泄漏量测量、阀芯对中、折叠量测量等任务需求，并有效节约检验和研究人员大量的时间和精力。
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公开(公告)号：CN112113719A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010992843.X
申请日：2020-09-21
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明属于液压滑阀内泄漏检测方法技术领域，具体涉及一种基于声发射技术的液压滑阀内泄漏检测方法。包括采集液压滑阀内泄漏检测实验数据，对声发射信号进行小波包分解，将得到的子频带能量特征作为输入，输出为对应的滑阀状态和内泄漏量，对径向基核函数的参数进行优化；训练优化检测模型；验证分类模型的准确性；验证回归分析模型的准确性；本发明所述的基于声发射技术的液压滑阀内泄漏检测方法，对正常滑阀和内漏滑阀的声发射信号进行小波包分解，提取各子频带能量特征，构建液压滑阀内漏诊断数据库；本申请基于声发射技术的液压滑阀内泄漏检测方法，准确度更高，预测时间更短，有效提高了液压滑阀内漏的非介入式检测的效率。
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公开(公告)号：CN219872609U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320802477.6
申请日：2023-04-07
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型属于教学辅助设备技术领域，尤其涉及一种便携式潜艇机动控制训练装置。包括箱体、箱盖以及设于箱体内的机动模拟单元，设于箱体顶部开口出的控制操作单元，所述箱体内部设有用于固定和支撑控制操作单元的加强板架；加强板架包括内框架、安装盒、定位托板、隔离面板；安装盒为顶部开口的盒体结构；定位托板扣接在安装盒顶部；本申请的便携式潜艇机动控制训练装置结构紧凑，具有良好的结构稳定性，使用寿命长，能够在高湿度和频繁使用过程中更好地有效保护和隔离内部电气结构。
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