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公开(公告)号：CN105716595A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610077665.1
申请日：2016-02-03
Applicant: 中国人民解放军装备学院
CPC classification number: G01C19/02 , G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种悬浮类陀螺仪的转子偏转调制误差补偿方法。利用悬浮转子偏转周期运动作为载波对被测信号进行偏转调制；引入与偏转角度相关的解调因子对被调制信号进行偏转解调；通过对解调信号进行积分滤波消减陀螺轴向自由度的漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的实时高精度检测。本发明属于测量与控制技术领域，可应用于悬浮类陀螺的优化设计以及高精度姿态角速率测量。
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公开(公告)号：CN104565066A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510029481.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/048 , F16C23/00
Abstract: 本发明公开了一种外转子球形径向纯电磁磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分；定子系统包括左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心、激磁线圈、上压环、下压环、上定子锁母、下定子锁母和定子套筒；转子系统包括球面转子叠片、转子套筒和转子锁环；左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心组成磁轴承左右前后8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极。径向平动和径向扭动解耦控制，且径向两平动控制也解耦的外转子球形纯电磁径向磁轴承，避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高了磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号：CN104314976A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410648252.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0465 , F16C23/00 , F16C32/048
Abstract: 本发明公开了一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个定子磁极，下球面定子铁心组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
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公开(公告)号：CN104613950B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510006597.5
申请日：2015-01-06
Applicant: 中国人民解放军装备学院
Abstract: 一种磁悬浮控制敏感陀螺主要由定子系统、转子系统以及旋转调制系统三部分组成，定子系统主要包括：底座、芯轴、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、位移传感器；转子系统主要包括：飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转子、轴向磁轴承转子、电机转子、偏转磁轴承转子；旋转调制系统主要包括：偏转磁轴承定子、超声波电机、光电码盘、导电滑环、旋转调制轴承。本发明首次提出磁悬浮控制敏感陀螺(Magnetically Suspended Control & Sensing Gyroscope，MSCSG)新概念，集成控制力矩陀螺的姿态控制功能和角速率敏感器的姿态测量功能，实现姿态检控一体，采用定子旋转调制和转子偏转调制技术消除陀螺漂移误差，从而提高陀螺敏感精度。
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公开(公告)号：CN104533950B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510031130.6
申请日：2015-01-21
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C23/00 , F16C32/048
Abstract: 本发明公开了一种外转子锥形球面磁极径向磁轴承，包括定子系统和转子系统；定子系统包括上锥形球面定子铁心、下锥形球面定子铁心、控制线圈、导磁环、偏置线圈、定子套筒和定子锁母；转子系统包括球面转子叠片、转子套筒和转子锁母；上锥形球面定子铁心组成4个磁极，下锥形球面定子铁心组成4个磁极，上锥形球面定子铁心和下锥形球面定子铁心组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的锥形球面磁极，每个定子磁极绕制有控制线圈。便于装配、无永磁体、无剩磁矩，且径向平动控制与扭动控制完全解耦，避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高了指向精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104314976B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410648252.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0465 , F16C23/00 , F16C32/048
Abstract: 本发明公开了一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个定子磁极，下球面定子铁心组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
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公开(公告)号：CN104613950A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510006597.5
申请日：2015-01-06
Applicant: 中国人民解放军装备学院
Abstract: 一种磁悬浮控制敏感陀螺主要由定子系统、转子系统以及旋转调制系统三部分组成，定子系统主要包括：底座、芯轴、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、位移传感器；转子系统主要包括：飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转子、轴向磁轴承转子、电机转子、偏转磁轴承转子；旋转调制系统主要包括：偏转磁轴承定子、超声波电机、光电码盘、导电滑环、旋转调制轴承。本发明首次提出磁悬浮控制敏感陀螺(Magnetically Suspended Control & Sensing Gyroscope，MSCSG)新概念，集成控制力矩陀螺的姿态控制功能和角速率敏感器的姿态测量功能，实现姿态检控一体，采用定子旋转调制和转子偏转调制技术消除陀螺漂移误差，从而提高陀螺敏感精度。
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公开(公告)号：CN105716626B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610077529.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 中国人民解放军装备学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种悬浮类陀螺仪的定子旋转调制误差补偿方法。利用轴承定子旋转周期运动作为载波对被测信号进行旋转调制；随后对被调制信号进行旋转解调；通过对解调信号进行积分滤波消减陀螺漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的高精度检测。本发明属于测量与控制技术领域，可应用于悬浮类陀螺仪的优化设计以及高精度姿态测量。
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公开(公告)号：CN105241440B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510565912.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国人民解放军装备学院
IPC: G01C19/06
Abstract: 本发明涉及一种基于逆场力加载的复杂外形高速旋转转子离心变形的补偿方法。其步骤为：(1)在Ansys仿真软件中建立转子高转速工作状态下理想几何模型；(2)给转子施加与高梯度力场，力场的方向指向转子转轴，即向转子加载逆场力；(3)进行仿真运算；(4)获取转子在逆场力加载条件下变形后的几何参数；(5)按照变形参数设计转子几何结构；(6)新结构转子处于工作条件时，其几何外形为理想外形，即实现了对转子离心变形的补偿。本发明属于计算机辅助设计与制造领域，可应用于高精度陀螺转子离心变形补偿，提升陀螺测量精度。
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公开(公告)号：CN104697509B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510006192.1
申请日：2015-01-06
Applicant: 中国人民解放军装备学院
IPC: G01C19/02
Abstract: 一种七通道磁路解耦的磁悬浮陀螺仪主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：芯轴、底座、保护轴承、径向磁轴承定子、电机定子、轴向‑偏转磁轴承定子、位移传感器；转子系统主要包括：飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转子、电机转子、轴向‑偏转磁轴承转子。本发明采用七通道磁路结构磁悬浮轴承支承技术，消除了三轴平动控制度对两自由度偏转控制的干扰，实现了径向+x和、‑x、+y和‑y间的磁路解耦，避免了径向四个平动通道间电磁力的相互干扰，更有利于实现陀螺转子真正意义上的自由，提高了磁悬浮陀螺仪敏感精度。
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