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公开(公告)号：CN110593348A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910961888.8
申请日：2019-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。
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公开(公告)号：CN110578792A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910962898.3
申请日：2019-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F16H59/02
摘要： 本发明涉及一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一丝杠、第二丝杠、滑动连接于基座上的第一平移座及第二平移座，第一平移座及第二平移座上分别设有第一滑槽和第二滑槽，两平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重叠，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽交叉重叠部分；第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠分别螺旋连接在第一平移座和第二平移座上，在第一驱动单元驱动第一推平移座移动时，手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元驱动第二推板移动时，手柄沿第一滑槽滑动。优点是，能低成本的对现有的挖掘机进行自动操作的改进。
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公开(公告)号：CN110439978A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910812326.7
申请日：2019-08-30
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F16H19/04
摘要： 本发明公开了一种可切换水平、竖直方向的齿条，包括第一齿条、第二齿条，所述第一齿条、第二齿条前后布设连接，两者的连接端部开设有匹配的卡槽，所述第二齿条扣放在所述第一齿条上通过所述卡槽钩接形成竖向分离结构，所述第一齿条、第二齿条的下表面为齿面，所述第一齿条或第二齿条的上表面与传送部件固定；同时公开了一种具有该齿条构成的传动组件。通过具有竖向分离结构的齿条、齿轮齿条传动副，解决了传送部件水平位移与竖直位移的转换问题，两个方向的运动互不影响，结构设计巧妙，运转灵活。
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公开(公告)号：CN108397444A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810338347.5
申请日：2018-04-16
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
发明人： 何晓晖 , 沈新民 , 李锋 , 钱立新 , 王强 , 杨小翠 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 徐磊 , 王超 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 张蕉蕉 , 张详坡 , 李治中
摘要： 本发明公开了一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统，蓄能器通过管路依次连接安全阀、电磁溢流阀和第三压力传感器并接入换向阀的进油口，换向阀的工作阀口Ⅰ和工作阀口Ⅱ之间通过管路串联电控液压泵/马达，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅰ之间设置的支路上连接第一压力传感器，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅱ之间设置的支路上连接第二压力传感器，电控液压泵/马达的输出端连接惯性飞轮，惯性飞轮连接扭矩转速传感器，换向阀的出油口连接油箱，出油口与油箱之间设置的支路上连接流量传感器；本发明系统具有蓄能器压力传感功能、泄荷安全保护功能和清洁过滤功能等。
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公开(公告)号：CN117473369A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311445906.X
申请日：2023-11-02
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/15 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于ELCNN的旋转机械故障诊断方法及系统。所述方法包括：获取旋转机械故障振动信号；将旋转机械故障振动信号输入ELCNN模型，输出得到故障诊断分类结果；其中，所述ELCNN模型是通过将GCNN模型的卷积层数压缩为1层，优化卷积核尺寸和滤波器数量，去除卷积层的卷积核偏置和激活函数，去除池化层，并使用S‑GAP层替换GAP层得到的。本发明采用的模型更具轻量化、可解释性和抗噪性，且诊断正确率得到进一步提升。
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公开(公告)号：CN110594399A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910961880.1
申请日：2019-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F16H59/04
摘要： 本发明一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一摆杆、第二摆杆、第一驱动单元及第二驱动单元；所述第一摆杆和第二摆上分别设有第一滑槽和第二滑槽，该两摆杆分别可摆动地连接在基座上，且上下并垂直交叉设置，第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一摆杆和第二摆杆，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽，在第一驱动单元传动第一摆杆摆动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元传动第二摆杆摆动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。其优点是：结构简单，能对现有挖掘机进行简单、低成本改造就能够实现换挡手柄的自动操作，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN108443267A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810337771.8
申请日：2018-04-16
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
发明人： 何晓晖 , 沈新民 , 钱立新 , 李锋 , 王强 , 杨小翠 , 周震伟 , 高磊 , 徐婷 , 赵玮 , 徐磊 , 王超 , 涂群章 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 张详坡 , 张蕉蕉 , 李治中
摘要： 本发明公开了一种连续可调的车辆电控液压驱动实验台架系统，系统包括依次并联连接主油路的蓄能器安全阀、单向阀、电磁溢流阀、电比例调速阀和电比例马达；单向阀的进油口连接变量柱塞泵，变量柱塞泵连接电机的输出轴；电比例马达与精密过滤器之间的主油路上设有电比例调速阀，电比例马达的进油口位于主油路位置处的前后分别设有流量传感器和压力传感器；电比例马达的输出轴连接惯性飞轮，惯性飞轮连接磁粉制动器，磁粉制动器连接扭矩转速传感器；本发明车辆电控液压驱动实验台架系统以变量柱塞泵作为动力元件，以磁粉制动器和惯性飞轮组合作为负载，对车辆液压驱动过程进行实验研究，用于分析不同压力、不同转速和不同负载条件下的液压驱动系统的能量转换率。
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公开(公告)号：CN209181635U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821976689.1
申请日：2018-11-28
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本实用新型涉及一种复合式扫雷车，包括行车载体、分别设置于行车载体前部和后部的扫雷装置和排爆机械手，使用时通过行车载体前部的扫雷装置进行扫雷，未引爆的地雷等可通过行车载体后方的排爆机械手进行转移；扫雷装置包括旋耕扫雷单元和链枷扫雷单元，旋耕扫雷单元上的旋耕齿和链枷扫雷单元上的链锤在水平方向上间隔设置，相当于增加了链锤或旋耕齿的设置密度，可提高扫雷率；排爆机械手中的抓取单元可多自由度的转动，并可在任意位置停留，适用性高，通过转动单元可使两夹持臂保持水平，炮弹等爆炸物可支承在处于下方的夹持臂上，夹持臂平端住炮弹，无需对炮弹施加夹持力，炮弹也不对掉落，安全性高。
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公开(公告)号：CN209175731U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822016475.6
申请日：2018-11-28
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本实用新型涉及一种车载排爆机械手，包括用于抓取排爆物的抓取单元、用于对抓取单元转动的转动单元和设于行车载体上的基座；抓取单元包括连接座、对称铰接在连接座上的两夹持臂、分别与连接座和一夹持臂铰接的两夹持油缸；转动单元包括水平转动座、水平转动驱动单元、三个油缸及依次铰接的三个转臂，该发明通过转动单元实现抓取单元在垂直面和水平面内进行多自由度的转动，可以方便的夹持任意方向的炮弹，并能在夹持炮弹后使炮弹支承在夹持臂上，不对炮弹施加夹持力，保证了运输过程的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210857345U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921485095.5
申请日：2019-09-09
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本实用新型公开了一种挖掘机方向盘遥控操作装置，高度调节座固定于基座上，角度调节座铰接在高度调节座的自由端，滑动块可滑动连接在角度调节座上，电机和减速箱均固定于滑动块上，且电机的转轴与减速箱的输入轴固定连接，减速箱的输出轴通过联轴器与万向节相连，夹持台固定连接在挖掘机的方向盘上，且夹持台的上端面与万向节相连。使用时，可以远程调节电机的转动来实现挖掘机方向盘的转动，实现对挖掘机方向的远程控制，且本实用新型本实用新型可以适用于多种不同型号的挖掘机，可以根据不同挖掘机方向盘的位置来调整操作装置，适用性广。
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