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公开(公告)号:CN110061671B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201910445375.1
申请日:2019-05-27
申请人: 中国人民解放军陆军工程大学
摘要: 本发明公开了一种基于变速趋近率的永磁同步电机控制方法和系统,该方法包括:建立永磁同步电机数学模型;基于积分滑模面s和变速趋近率设计永磁同步电机的滑模控制器;采用滑模控制器控制永磁同步电机的q轴控制电流。本发明通过采用变速趋近率,使滑模控制器满足滑动模态的存在性和到达性条件,从而提升滑模控制器的响应速度和稳态性能,进而提升永磁同步电机运行时的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号:CN110439343A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910812341.1
申请日:2019-08-30
申请人: 中国人民解放军陆军工程大学
摘要: 本发明公开了一种立体停车装置,包括承载框架、上层停车平台、举升机构、平移机构,承载框架安装在地面上,上层停车平台架设在承载框架上,上层停车平台的底面与安装在承载框架上的平移机构连接,平移机构带动上层停车平台相对于承载框架的入口侧横向移动,举升机构在入口侧处安装在地面上,平移机构具有竖向分离结构,举升机构抬升后承托在向入口侧移出的上层停车平台下方,竖向分离结构分离,上层停车平台随举升机构竖向下移。该立体停车装置通过举升机构和平移机构配合,以及平移机构上具有竖向分离结构的齿轮齿条传动副,解决了上层停车平台水平位移与竖直位移的快速转换问题,两个方向的运动互不影响,结构设计巧妙,运转灵活。
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公开(公告)号:CN110061671A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910445375.1
申请日:2019-05-27
申请人: 中国人民解放军陆军工程大学
摘要: 本发明公开了一种基于变速趋近率的永磁同步电机控制方法和系统,该方法包括:建立永磁同步电机数学模型;基于积分滑模面s和变速趋近率设计永磁同步电机的滑模控制器;采用滑模控制器控制永磁同步电机的q轴控制电流。本发明通过采用变速趋近率,使滑模控制器满足滑动模态的存在性和到达性条件,从而提升滑模控制器的响应速度和稳态性能,进而提升永磁同步电机运行时的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号:CN110758096A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911080942.4
申请日:2019-11-07
申请人: 无锡红旗船厂有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
发明人: 何晓晖 , 钱立新 , 沈新民 , 李宏伟 , 李峰 , 王强 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 张涛 , 李思升 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 刘晴 , 张详坡 , 李治中
IPC分类号: B60K17/356 , B60K6/12
摘要: 本发明提供一种轮毂驱动液压混合动力车辆配置系统,包括车辆控制器、低压蓄能器、三位四通换向阀、四个传动装置、第一两位两通换向阀、恒压变量泵、第二两位两通换向阀、高压蓄能器、联轴器、发动机、车轮和液压系统管路;所述车辆控制器分别与所述发动机、恒压变量泵、高压蓄能器、低压蓄能器、四个传动装置相连,所述车辆控制器控制所述发动机的运转工况、所述恒压变量泵和所述四个传动装置的排量以及所述三位四通换向阀、第一两位两通换向阀和第二两位两通换向阀的位置。本发明去除机械传动,有效提高车辆的离地间隙,从而提高机动性能,同时有效避免系统能量损耗,提高能量利用效率,有利于于充分发挥混合动力车辆的优势。
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公开(公告)号:CN108397444B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN201810338347.5
申请日:2018-04-16
申请人: 中国人民解放军陆军工程大学
发明人: 何晓晖 , 沈新民 , 李锋 , 钱立新 , 王强 , 杨小翠 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 徐磊 , 王超 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 张蕉蕉 , 张详坡 , 李治中
摘要: 本发明公开了一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统,蓄能器通过管路依次连接安全阀、电磁溢流阀和第三压力传感器并接入换向阀的进油口,换向阀的工作阀口Ⅰ和工作阀口Ⅱ之间通过管路串联电控液压泵/马达,电控液压泵/马达和工作阀口Ⅰ之间设置的支路上连接第一压力传感器,电控液压泵/马达和工作阀口Ⅱ之间设置的支路上连接第二压力传感器,电控液压泵/马达的输出端连接惯性飞轮,惯性飞轮连接扭矩转速传感器,换向阀的出油口连接油箱,出油口与油箱之间设置的支路上连接流量传感器;本发明系统具有蓄能器压力传感功能、泄荷安全保护功能和清洁过滤功能等。
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公开(公告)号:CN110645231A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201911080919.5
申请日:2019-11-07
申请人: 无锡红旗船厂有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
发明人: 何晓晖 , 沈新民 , 钱立新 , 李宏伟 , 李峰 , 王强 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 张涛 , 李思升 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 刘晴 , 张详坡 , 李治中
IPC分类号: F15B19/00 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/14
摘要: 本发明提供一种蓄能器辅助驱动与回收的车辆电控液驱实验台架系统,包括主油路、第一油路、第二油路和第三油路;以及第一蓄能器、第二蓄能器、流量传感器、压力传感器、电比例马达、惯性飞轮、磁粉制动器、第一扭矩转速传感器、油箱、换向阀、电磁溢流阀、过滤器、变量柱塞泵、电机、第二扭矩转速传感器、单向阀、精密过滤器、蓄能器安全阀、第一双位二通阀和第二双位二通阀。本发明具有多种功能,能够对车辆液压驱动过程和制动能量回收过程进行实验研究,分析不同实验条件下的能量转化率和制动能量回收率。
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公开(公告)号:CN110593348A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910961888.8
申请日:2019-10-11
申请人: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号: E02F9/20
摘要: 一种挖掘机作业手柄自动操作装置,包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置,该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴,平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上,且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方,并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动,第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴,下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴,本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。
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公开(公告)号:CN110578792A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910962898.3
申请日:2019-10-11
申请人: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号: F16H59/02
摘要: 本发明涉及一种挖掘机换挡手柄自动操作装置,包括基座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一丝杠、第二丝杠、滑动连接于基座上的第一平移座及第二平移座,第一平移座及第二平移座上分别设有第一滑槽和第二滑槽,两平移座垂直交叉放置,且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重叠,挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽交叉重叠部分;第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一丝杠和第二丝杠,第一丝杠和第二丝杠分别螺旋连接在第一平移座和第二平移座上,在第一驱动单元驱动第一推平移座移动时,手柄沿第二滑槽滑动,在第二驱动单元驱动第二推板移动时,手柄沿第一滑槽滑动。优点是,能低成本的对现有的挖掘机进行自动操作的改进。
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公开(公告)号:CN110439978A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910812326.7
申请日:2019-08-30
申请人: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号: F16H19/04
摘要: 本发明公开了一种可切换水平、竖直方向的齿条,包括第一齿条、第二齿条,所述第一齿条、第二齿条前后布设连接,两者的连接端部开设有匹配的卡槽,所述第二齿条扣放在所述第一齿条上通过所述卡槽钩接形成竖向分离结构,所述第一齿条、第二齿条的下表面为齿面,所述第一齿条或第二齿条的上表面与传送部件固定;同时公开了一种具有该齿条构成的传动组件。通过具有竖向分离结构的齿条、齿轮齿条传动副,解决了传送部件水平位移与竖直位移的转换问题,两个方向的运动互不影响,结构设计巧妙,运转灵活。
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公开(公告)号:CN108397444A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810338347.5
申请日:2018-04-16
申请人: 中国人民解放军陆军工程大学
发明人: 何晓晖 , 沈新民 , 李锋 , 钱立新 , 王强 , 杨小翠 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 徐磊 , 王超 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 张蕉蕉 , 张详坡 , 李治中
摘要: 本发明公开了一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统,蓄能器通过管路依次连接安全阀、电磁溢流阀和第三压力传感器并接入换向阀的进油口,换向阀的工作阀口Ⅰ和工作阀口Ⅱ之间通过管路串联电控液压泵/马达,电控液压泵/马达和工作阀口Ⅰ之间设置的支路上连接第一压力传感器,电控液压泵/马达和工作阀口Ⅱ之间设置的支路上连接第二压力传感器,电控液压泵/马达的输出端连接惯性飞轮,惯性飞轮连接扭矩转速传感器,换向阀的出油口连接油箱,出油口与油箱之间设置的支路上连接流量传感器;本发明系统具有蓄能器压力传感功能、泄荷安全保护功能和清洁过滤功能等。
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