-
公开(公告)号：CN108397444B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810338347.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 沈新民 , 李锋 , 钱立新 , 王强 , 杨小翠 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 徐磊 , 王超 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 张蕉蕉 , 张详坡 , 李治中
Abstract: 本发明公开了一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统，蓄能器通过管路依次连接安全阀、电磁溢流阀和第三压力传感器并接入换向阀的进油口，换向阀的工作阀口Ⅰ和工作阀口Ⅱ之间通过管路串联电控液压泵/马达，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅰ之间设置的支路上连接第一压力传感器，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅱ之间设置的支路上连接第二压力传感器，电控液压泵/马达的输出端连接惯性飞轮，惯性飞轮连接扭矩转速传感器，换向阀的出油口连接油箱，出油口与油箱之间设置的支路上连接流量传感器；本发明系统具有蓄能器压力传感功能、泄荷安全保护功能和清洁过滤功能等。
-
公开(公告)号：CN116619330A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211718457.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种基于FPGA的下肢外骨骼机器人关节驱动控制系统，采用电机驱动，电机上集成霍尔传感器和数字式增量编码器，还包括主控装置和驱动连接装置，主控装置中的主控芯片选用了FPGA芯片，与单片机STM等控制芯片相比具有集成度高、灵活性好、实时性强等优点,另外由于FPGA的体系结构特别适用于并行预算的实现,所以利用FPGA具有很高的实用价值。对于驱动连接装置主要的作用就是起中间连接作用，构建起连接渠道。在确定好控制系统硬件各原理图后，再通过Altium Designer软件进行PCB绘制。
-
公开(公告)号：CN108397639B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810338329.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道自适应机器人行走系统，系统包括上驱动轮、下面轮和下驱动轮，上驱动轮、下面轮和下驱动轮之间相互形成以上驱动轮为顶角的等腰三角形，等腰三角形的顶角与底边之间的位置处设有立方体型的壳体，壳体内为工作区；本发明可以通过结构改变具有一定的适应能力，可以很方便的适应不同管径的管道，保证良好的驱动效果。同时，系统采用三点式结构，利用机器人底部两个驱动轮和顶部一个驱动轮构成三角形，提高了管道自适应机器人的稳定性和负载能力。通过电机与轮子的组合降低了结构复杂性，提高了结构的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110645231A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911080919.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 无锡红旗船厂有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 沈新民 , 钱立新 , 李宏伟 , 李峰 , 王强 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 张涛 , 李思升 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 刘晴 , 张详坡 , 李治中
IPC: F15B19/00 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/14
Abstract: 本发明提供一种蓄能器辅助驱动与回收的车辆电控液驱实验台架系统，包括主油路、第一油路、第二油路和第三油路；以及第一蓄能器、第二蓄能器、流量传感器、压力传感器、电比例马达、惯性飞轮、磁粉制动器、第一扭矩转速传感器、油箱、换向阀、电磁溢流阀、过滤器、变量柱塞泵、电机、第二扭矩转速传感器、单向阀、精密过滤器、蓄能器安全阀、第一双位二通阀和第二双位二通阀。本发明具有多种功能，能够对车辆液压驱动过程和制动能量回收过程进行实验研究，分析不同实验条件下的能量转化率和制动能量回收率。
-
公开(公告)号：CN110593348A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910961888.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110439978A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910812326.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明公开了一种可切换水平、竖直方向的齿条，包括第一齿条、第二齿条，所述第一齿条、第二齿条前后布设连接，两者的连接端部开设有匹配的卡槽，所述第二齿条扣放在所述第一齿条上通过所述卡槽钩接形成竖向分离结构，所述第一齿条、第二齿条的下表面为齿面，所述第一齿条或第二齿条的上表面与传送部件固定；同时公开了一种具有该齿条构成的传动组件。通过具有竖向分离结构的齿条、齿轮齿条传动副，解决了传送部件水平位移与竖直位移的转换问题，两个方向的运动互不影响，结构设计巧妙，运转灵活。
-
公开(公告)号：CN108397444A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810338347.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 沈新民 , 李锋 , 钱立新 , 王强 , 杨小翠 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 徐磊 , 王超 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 张蕉蕉 , 张详坡 , 李治中
Abstract: 本发明公开了一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统，蓄能器通过管路依次连接安全阀、电磁溢流阀和第三压力传感器并接入换向阀的进油口，换向阀的工作阀口Ⅰ和工作阀口Ⅱ之间通过管路串联电控液压泵/马达，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅰ之间设置的支路上连接第一压力传感器，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅱ之间设置的支路上连接第二压力传感器，电控液压泵/马达的输出端连接惯性飞轮，惯性飞轮连接扭矩转速传感器，换向阀的出油口连接油箱，出油口与油箱之间设置的支路上连接流量传感器；本发明系统具有蓄能器压力传感功能、泄荷安全保护功能和清洁过滤功能等。
-
公开(公告)号：CN110594399A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910961880.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16H59/04
Abstract: 本发明一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一摆杆、第二摆杆、第一驱动单元及第二驱动单元；所述第一摆杆和第二摆上分别设有第一滑槽和第二滑槽，该两摆杆分别可摆动地连接在基座上，且上下并垂直交叉设置，第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一摆杆和第二摆杆，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽，在第一驱动单元传动第一摆杆摆动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元传动第二摆杆摆动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。其优点是：结构简单，能对现有挖掘机进行简单、低成本改造就能够实现换挡手柄的自动操作，具有广泛的适用性。
-
公开(公告)号：CN108443267A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810337771.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 沈新民 , 钱立新 , 李锋 , 王强 , 杨小翠 , 周震伟 , 高磊 , 徐婷 , 赵玮 , 徐磊 , 王超 , 涂群章 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 张详坡 , 张蕉蕉 , 李治中
Abstract: 本发明公开了一种连续可调的车辆电控液压驱动实验台架系统，系统包括依次并联连接主油路的蓄能器安全阀、单向阀、电磁溢流阀、电比例调速阀和电比例马达；单向阀的进油口连接变量柱塞泵，变量柱塞泵连接电机的输出轴；电比例马达与精密过滤器之间的主油路上设有电比例调速阀，电比例马达的进油口位于主油路位置处的前后分别设有流量传感器和压力传感器；电比例马达的输出轴连接惯性飞轮，惯性飞轮连接磁粉制动器，磁粉制动器连接扭矩转速传感器；本发明车辆电控液压驱动实验台架系统以变量柱塞泵作为动力元件，以磁粉制动器和惯性飞轮组合作为负载，对车辆液压驱动过程进行实验研究，用于分析不同压力、不同转速和不同负载条件下的液压驱动系统的能量转换率。
-
公开(公告)号：CN110439343B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN201910812341.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种立体停车装置，包括承载框架、上层停车平台、举升机构、平移机构，承载框架安装在地面上，上层停车平台架设在承载框架上，上层停车平台的底面与安装在承载框架上的平移机构连接，平移机构带动上层停车平台相对于承载框架的入口侧横向移动，举升机构在入口侧处安装在地面上，平移机构具有竖向分离结构，举升机构抬升后承托在向入口侧移出的上层停车平台下方，竖向分离结构分离，上层停车平台随举升机构竖向下移。该立体停车装置通过举升机构和平移机构配合，以及平移机构上具有竖向分离结构的齿轮齿条传动副，解决了上层停车平台水平位移与竖直位移的快速转换问题，两个方向的运动互不影响，结构设计巧妙，运转灵活。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.043 seconds)
