-
公开(公告)号：CN111118905B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010055750.4
申请日：2020-01-17
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： D06M15/37 , D06M11/74 , D06M15/643 , D06M101/36
摘要： 一种芳纶纤维的表面改性方法，步骤1：芳纶纤维表面的清洗和干燥；步骤2：芳纶纤维表面的预处理；步骤3：氧化石墨烯GO的功能化处理；步骤4：超支化聚硅氧烷和氧化石墨烯GO的协同改性。由于巯基与橡胶双键之间的加成反应及改性后表面能的提升，以及芳纶纤维表面接枝的氧化石墨烯能够将自身断裂能转化为界面能，本发明能够显著提升芳纶纤维与橡胶基体之间的结合强度；此外，由于功能化氧化石墨烯纳米片和巯基超支化聚硅氧烷在纤维表面的包裹作用能够有效协助纤维承担拉伸应力，使得单丝强度也得到了明显改善。本发明具备较大的工业应用潜力，并因聚多巴胺初始层的普适性而使得芳纶纤维/橡胶复合材料具备更远大的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112104279A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011010304.8
申请日：2020-09-23
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 一种基于非线性终端滑模算法的轮毂电机控制方法，涉及轮毂电机控制的技术领域，本发明包括以下几个步骤：搭建轮毂电机的数学模型；确定控制量输入，定义轮毂电机系统的状态常量；设计终端滑模面S；得到电机控制器的输入u(t)；对轮毂电机进行控制；对轮毂电机的转速ω进行检测，若符合收敛指令的要求，则结束控制；若不符合收敛指令的要求，则返回第二步重新控制。本发明在滑动超平面的设计中引入非线性函数，构造终端滑模面，使得轮毂电机控制中滑模面可在有限时间T内收敛到零，从而提高控制精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN111259587A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010044900.1
申请日：2020-01-16
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了FDTD算法技术领域的一种三维交替迭代无条件稳定FDTD算法，旨在解决现有技术中FDTD算法由于受CFL稳定性条件的限制而不适合于具有精细网格的计算、由于需占用大量内存资源而影响计算效率的技术问题。所述算法结合了ADI算法和利用Laguerre基展开的思想，将Laguerre域的Maxwell方程组写成矩阵形式，通过主动增加误差项的方法，解耦了电、磁场分量的计算，所构造线性方程组中的未知场量全在一条直线上，几何级数地降低了线性方程组的维度，大大提高了计算效率，减小了内存消耗。最后通过交替方向迭代的方法，使误差项的大小趋于零，得到电磁场分量的精确解。
-
公开(公告)号：CN110594399A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910961880.1
申请日：2019-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F16H59/04
摘要： 本发明一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一摆杆、第二摆杆、第一驱动单元及第二驱动单元；所述第一摆杆和第二摆上分别设有第一滑槽和第二滑槽，该两摆杆分别可摆动地连接在基座上，且上下并垂直交叉设置，第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一摆杆和第二摆杆，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽，在第一驱动单元传动第一摆杆摆动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元传动第二摆杆摆动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。其优点是：结构简单，能对现有挖掘机进行简单、低成本改造就能够实现换挡手柄的自动操作，具有广泛的适用性。
-
公开(公告)号：CN108397639B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810338329.7
申请日：2018-04-16
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道自适应机器人行走系统，系统包括上驱动轮、下面轮和下驱动轮，上驱动轮、下面轮和下驱动轮之间相互形成以上驱动轮为顶角的等腰三角形，等腰三角形的顶角与底边之间的位置处设有立方体型的壳体，壳体内为工作区；本发明可以通过结构改变具有一定的适应能力，可以很方便的适应不同管径的管道，保证良好的驱动效果。同时，系统采用三点式结构，利用机器人底部两个驱动轮和顶部一个驱动轮构成三角形，提高了管道自适应机器人的稳定性和负载能力。通过电机与轮子的组合降低了结构复杂性，提高了结构的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110593348A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910961888.8
申请日：2019-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。
-
公开(公告)号：CN110578792A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910962898.3
申请日：2019-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F16H59/02
摘要： 本发明涉及一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一丝杠、第二丝杠、滑动连接于基座上的第一平移座及第二平移座，第一平移座及第二平移座上分别设有第一滑槽和第二滑槽，两平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重叠，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽交叉重叠部分；第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠分别螺旋连接在第一平移座和第二平移座上，在第一驱动单元驱动第一推平移座移动时，手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元驱动第二推板移动时，手柄沿第一滑槽滑动。优点是，能低成本的对现有的挖掘机进行自动操作的改进。
-
公开(公告)号：CN112104279B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011010304.8
申请日：2020-09-23
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 一种基于非线性终端滑模算法的轮毂电机控制方法，涉及轮毂电机控制的技术领域，本发明包括以下几个步骤：搭建轮毂电机的数学模型；确定控制量输入，定义轮毂电机系统的状态常量；设计终端滑模面S；得到电机控制器的输入u(t)；对轮毂电机进行控制；对轮毂电机的转速ω进行检测，若符合收敛指令的要求，则结束控制；若不符合收敛指令的要求，则返回第二步重新控制。本发明在滑动超平面的设计中引入非线性函数，构造终端滑模面，使得轮毂电机控制中滑模面可在有限时间T内收敛到零，从而提高控制精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN111137275A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010054885.9
申请日：2020-01-17
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： B60W20/20 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/11 , B60W20/14 , B60W20/40 , B60W30/18 , B60K6/44 , B60K6/547
摘要： 一种用于车辆的增扭传动装置及其方法，包括如下模式：纯电驱动模式、发动机驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式、制动回收模式和停车充电模式；通过所述纯电驱动模式、发动机驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式、制动回收模式和停车充电模式以适应车辆的不同路况动力输出要求。结合其它结构或方法能满足应急救援车对动力传动系统宽变速范围和大扭矩输出的需求，在达到其机动性指标要求的前提下，降低了动力传动系统生产制造成本，改善了车辆发动机的工作区间，提高了燃油效率。
-
公开(公告)号：CN113346809A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110497093.3
申请日：2021-05-07
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法，该系统的控制系统部分采用矢量控制，由速度控制环和电流控制环两个闭环控制部分组成。速度控制环通过非奇异终端滑模算法控制转速，电流控制环通过PI算法控制转速。当电机速度差输入至速度控制器中，可通过非奇异终端滑模算法得出电机控制输入电流，之后将电机电流差值通过电流控制器中的PI控制算法，可得出轮毂电机的控制电压，电压经过反Park变换后进入SVPWM，再经过逆变器进行功率变换实现轮毂电机的控制，整个控制过程中，电机转速和位置的检测分别由速度、位置传感器测得。本发明可实现轮毂电机驱动的分布式电传动车辆的高精度，高效率控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.067 秒)