一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法

    公开(公告)号:CN104111662B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410255559.9

    申请日:2014-06-10

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法,首先采集单杆数据X0;其次X0进行死区处理,输出X1;再对X1进行归一化处理,输出X2;对X2进行一阶低通滤波处理,输出X3;对X3进行二次函数运算,输出X4;对X4进行限幅处理,输出X5;将图像处理系统运算后的误差e加上综合补偿数据X5得到综合误差信号err,并将err加入伺服系统位置环校正环节进行补偿。本发明通过单杆完成对跟踪误差的补偿或者对光轴指向的偏移,从而提高光电跟踪仪的跟踪精度或者指向需要的瞄准点。

    适用于车载光电转台的轻量化高精度动密封锁定装置

    公开(公告)号:CN118833162A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411021954.0

    申请日:2024-07-29

    IPC分类号: B60R11/00

    摘要: 本发明提供了一种适用于车载光电转台的轻量化高精度动密封锁定装置,安装于光电转台上,包括弹簧压盖组件、执行机构、电气限位组件以及控制电路单元,弹簧压盖组件可拆卸安装于执行机构上端;执行机构用于完成止锁解锁动作;控制电路单元与电气限位组件以及执行机构电连接并进行信号传输;执行机构包括锁壳、锁轴、步进电机、静密封件、动密封组件、锁舌以及径向限位件,锁壳与径向限位件以及电气限位组件之间安装有多组静密封件,锁舌与锁滑块以及锁壳之间安装有动密封组件。本发明采用轻量化设计,同时实现了执行机构的高精度锁定功能,通过动密封与静密封的结合,有效地保护锁定装置内部功能单元不受水汽、盐雾等腐蚀损伤。

    开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置

    公开(公告)号:CN113597231A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202111051517.X

    申请日:2021-09-08

    IPC分类号: H05K7/20 G05D27/02

    摘要: 本发明属于温度自适应抗冷凝技术领域,具体涉及一种开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置,包括:加热组合和环控组合;其中,加热组合包括:风机加热器和独立加热器;风机加热器包括:第二风机、第一PTC加热片以及第一散热器;独立加热器包括:第二PTC加热片、第二散热器;环控组合包括:组合安装板、第一风机、温控器、熔断器、供电开关;该装置采用加热组合为控制机柜内部提供稳定热源;采用环控组合将控制机柜内部的温度控制在一个温度范围之内。使得控制机柜内部的温度始终高于露点温度,保证控制机柜内部不出现凝露。为控制机柜内部的电子箱、印制板、连接器、电缆、电源等电子箱创造一个干燥的工作环境,有效地减少器件腐蚀。

    用于无人舰艇的电源管理系统及方法

    公开(公告)号:CN112977165A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110306533.2

    申请日:2021-03-23

    IPC分类号: B60L58/12 B63B35/00

    摘要: 本发明属于无人舰艇技术领域,具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法;该系统包括:控制逻辑部分以及电源控制执行部分;其中,所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑;所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑,使得无人舰艇所配备的用电模块,例如传感器,按照设定的上电顺序接通电源,通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性,避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流,从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。