一种收缩展成式轮履行走装置

    公开(公告)号:CN111994179B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202010685409.7

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种收缩展成式轮履行走装置,包括:主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、行走架、左曲柄及右曲柄;所述主履带行走单元的轮A通过销轴安装在行走架的销接座上,所述履带行走单元的轮D支撑在地面上;所述前副履带行走单元的轮C通过左曲柄与所述主履带行走单元的轮B销接;所述前副履带行走单元的轮A通过连杆与所述左滑块销接;所述后副履带行走单元的轮B通过右曲柄与所述主履带行走单元的轮C销接;所述后副履带行走单元的轮A通过连杆与所述右滑块销接;本发明结构简单,不仅能够在收缩状态下实现常规轮式地面行驶,而且能够在展成状态下完成崎岖不平、水田、泥泞和雪地等复杂地面的履带行驶任务。

    一种收缩展成式轮履行走装置

    公开(公告)号:CN111994179A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010685409.7

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种收缩展成式轮履行走装置,包括:主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、行走架、左曲柄及右曲柄;所述主履带行走单元的轮A通过销轴安装在行走架的销接座上,所述履带行走单元的轮D支撑在地面上;所述前副履带行走单元的轮C通过左曲柄与所述主履带行走单元的轮B销接;所述前副履带行走单元的轮A通过连杆与所述左滑块销接;所述后副履带行走单元的轮B通过右曲柄与所述主履带行走单元的轮C销接;所述后副履带行走单元的轮A通过连杆与所述右滑块销接;本发明结构简单,不仅能够在收缩状态下实现常规轮式地面行驶,而且能够在展成状态下完成崎岖不平、水田、泥泞和雪地等复杂地面的履带行驶任务。

    油气悬挂润滑脂自动补给装置

    公开(公告)号:CN101672419A

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200910176961.7

    申请日:2009-09-25

    Abstract: 传统的润滑是在摩擦副之间涂抹润滑脂,在工作初始阶段,润滑良好,但随着时间的推移,润滑脂会被逐渐消耗掉,摩擦副很容易出现工作失效的现象。本发明提供了一种球铰链润滑脂自动补给装置,很好地解决了上述现有摩擦副润滑的不足之处,能够使摩擦副长期处于有脂润滑的状态,提高了相对运动件的使用寿命。

    户外空间内储能电池寿命预测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115629326B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211645176.3

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明涉及电池检测技术领域,尤其涉及一种户外空间内储能电池寿命预测方法、装置、设备及介质,其中方法包括:对储能电池的使用电压和对应的剩余电量进行同步检测;获得使用电压和剩余电量的下降幅度;将使用电压的下降幅度与第一阈值进行比对,以及,将剩余电量的下降幅度与第二阈值进行比对;当使用电压的下降幅度大于第一阈值,和/或剩余电量的下降幅度大于第二阈值,则记录当前检测时刻;检测与当前检测时刻对应的环境温度;计算参考值C;计算所有计算所得的参考值的平均值;以平均值作为储能电池寿命预测参考量。通过本发明,可对用于户外恶劣环境中的储能电池进行寿命的预测,从而相对的保证储能电池在稳定的状态下进行工作。

    一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置

    公开(公告)号:CN113968109A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111314968.8

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明属于车辆连接技术领域,涉及一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置,其包括:第一回转盘(1)、纵向回转销轴(2)、纵向回转销轴节叉(3)、第一销轴连接件(17)、第二回转盘(13)、横向回转销轴(12)、横向回转销轴节叉(11)、第二销轴连接件(17');通过多自由度回转运动协同配合解决了车辆对接过程不可靠、丘陵山区多车协同组合并同时拖运连接不稳定、车辆单体的摆动幅度较大等问题,实现了车辆在丘陵山区的快速对接,可靠性高,能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。

    混合动力装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111717036B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010590793.2

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明属于车辆动力技术领域,具体涉及一种混合动力装,该装置包括发动机、离合机构、电机、飞轮机构、电池组和综合控制器;发动机、离合机构、电机、飞轮机构按顺序机械连接;电机通过直流总线和电池组连接;综合控制器通过信号线连接控制各部件的工作状态,保证各部件协调工作。本发明结构简单,可以实现化学能和电能的综合高效输出,并能够实现车辆的制动能量高效回收再利用,车辆动力性能得到很大提高,同时提高了车辆行驶的经济性能和环保性能。

    一种收缩展成式履带行走装置

    公开(公告)号:CN112009585B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202010685910.3

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种收缩展成式履带行走装置,包括:行走架、主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、左摆杆及右摆杆;所述履带行走单元的轮D支撑在地面上;所述主履带行走单元的轮A、轮B及轮C分别与行走架销接;所述前副履带行走单元的轮A和轮C分别与左摆杆的两个水平部分销接;所述左摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮B销接;所述后副履带行走单元的轮A和轮B分别与右摆杆的两个水平部分销接;所述右摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮C销接;本发明结构简单,不仅能够在收缩状态下实现常规地面行驶,而且能够在展成状态下完成崎岖不平、水田、泥泞和雪地等复杂地面的行驶任务。

    一种带有飞轮储能装置的特种车辆推进系统

    公开(公告)号:CN110588319A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910871477.X

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明属于车辆驱动技术领域,公开了一种带有飞轮储能装置的特种车辆推进系统,其包括:发动机;发电机,将发动机产生的机械能转换为电能;AC/DC电力变换模块,连接发电机,将三相交流电整流为直流电并将电能输送至直流母线;电池组,通过DC/DC电力变换模块将电能输送至直流母线;飞轮储能装置,通过DC/AC电力变换模块挂接在直流母线;直流母线连接车辆用电部件;电池组和飞轮储能装置共同构成推进系统的储能系统,以满足车辆平台的多种工况需要。本发明体积小、便于整体布置;与化学电池、超级电容比较,采用飞轮储能,可靠性高、环境适应能力强;满足电磁炮、电热化学炮、防护系统的特殊用电需要;对车辆电网系统起到平衡的作用。

    一种钢轨打磨列车专用的集尘装置

    公开(公告)号:CN201586450U

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201020104989.8

    申请日:2010-02-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种钢轨打磨列车专用的集尘装置,具体涉及一种安装在打磨列车上的自动控制、过滤性良好的反喷气箱脉冲集尘装置。包括过滤装置、动力装置和进气装置,进气装置包括进气道和防火阀门,进气道一端位于钢轨处,另一端与过滤装置连接,防火阀门安装在进气道内;过滤装置包括箱体、滤袋、喷吹装置和容尘箱。本实用新型结构紧凑,既可适应机车特殊的供电、通风量大和设计空间相对狭窄的特点,又能满足整车对集尘器过滤精度的要求。过滤箱采用设计紧凑的旁插扁袋结构,并利用高压逆喷式自清洗喷吹装置保证工作的正常进行,采用美塔斯滤袋耐火性强,适合打磨列车产生的带有高温的灰尘过滤,过滤后气体含尘量可以达到12mg/m3。

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