自适应智能混凝土布料系统及方法

    公开(公告)号:CN111441586A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010280256.8

    申请日:2020-04-10

    IPC分类号: E04G21/02 G06T13/20 G06T17/10

    摘要: 本发明涉及一种自适应智能混凝土布料方法及系统,用于控制混凝土布料机的浇筑作业,所述布料方法包括如下步骤:利用BIM技术进行布料位置规划并获得对应的布料路径;以及在所述混凝土布料机进行混凝土浇筑时,控制所述混凝土布料机的布料口沿所述布料路径进行移动,从而完成浇筑作业。本发明的布料方法结合BIM技术对布料位置进行规划,得到布料路径,利用布料路径控制混凝土布料机的布料口进行移动,实现了布料自动化,省去人工辅助及人工监控反馈,提高智能化水平,减轻劳动强度,解决了费时费力、人工成本高以及监控反馈不及时的问题。

    用电设备的监控方法及其系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115167216A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210850130.9

    申请日:2022-07-19

    IPC分类号: G05B19/042 G01R21/06

    摘要: 本发明涉及一种用电设备的监控方法,包括如下步骤:获取用电设备的用电信息和用电设备连接的插座的上限功率;对用电信息进行傅里叶变换以得出用电设备的基波参数,并根据基波参数判断用电设备的类型;若用电设备为电感型,则当用电设备的功率超过上限功率时报警并停止向用电设备供电;若用电设备为电阻型,则当用电设备的功率超过上限功率时报警并停止向用电设备供电,且当用电设备使用的时间超过设定阈值时报警。本发明有效地解决了对单个用电设备监控困难的问题,通过获取用电设备的类型和状态,以对其进行监控,从而保证用电设备正常工作,避免出现用电安全事故,提升安全性。

    钢筋绑扎机器人智能绑扎施工方法及系统

    公开(公告)号:CN111576885B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202010442522.2

    申请日:2020-05-22

    IPC分类号: E04G21/12

    摘要: 本发明涉及一种钢筋绑扎机器人智能绑扎施工方法,包括如步骤:对施工现场已铺设好的钢筋网架进行数据扫描获得对应的钢筋扫描数据;依据所获得的钢筋扫描数据建立BIM仿真模型;于所述BIM仿真模型中规划出对应的行走路径;提供多个钢筋绑扎机器人,并将所述钢筋绑扎机器人依据初始位置放置于所述钢筋网架上对应的位置处;依据对应的行走路径控制位于对应位置处的钢筋绑扎机器人进行移动,且所述钢筋绑扎机器人对其经过的钢筋交叉点进行钢筋绑扎,从而完成所述钢筋网架的绑扎施工。本发明的施工方法利用钢筋绑扎机器人实现施工现场的钢筋网架的自动绑扎施工,能够节省劳动力,减轻劳动强度。

    钢筋绑扎机器人智能绑扎施工方法及系统

    公开(公告)号:CN111576885A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010442522.2

    申请日:2020-05-22

    IPC分类号: E04G21/12

    摘要: 本发明涉及一种钢筋绑扎机器人智能绑扎施工方法,包括如步骤:对施工现场已铺设好的钢筋网架进行数据扫描获得对应的钢筋扫描数据;依据所获得的钢筋扫描数据建立BIM仿真模型;于所述BIM仿真模型中规划出对应的行走路径;提供多个钢筋绑扎机器人,并将所述钢筋绑扎机器人依据初始位置放置于所述钢筋网架上对应的位置处;依据对应的行走路径控制位于对应位置处的钢筋绑扎机器人进行移动,且所述钢筋绑扎机器人对其经过的钢筋交叉点进行钢筋绑扎,从而完成所述钢筋网架的绑扎施工。本发明的施工方法利用钢筋绑扎机器人实现施工现场的钢筋网架的自动绑扎施工,能够节省劳动力,减轻劳动强度。

    针对三维机电模型的碰撞检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117765160A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311477370.X

    申请日:2023-11-07

    IPC分类号: G06T17/00 G06T17/10

    摘要: 本发明涉及一种针对三维机电模型的碰撞检测方法及系统,该碰撞检测方法包括步骤:S1、基于三维机电模型构建八叉树结构;S2、针从八叉树结构中找到与检测构件相交的子节点,并将相交的子节点中所存储的除检测构件以外的其他构件作为目标计算构件;S3、采用构件的包围盒是否相交的方式从目标计算构件中找到可能与检测构件发生碰撞的可能碰撞构件;S4、结合三维机电模型的应用场景,对可能碰撞构件进行过滤;S5、对过滤后的可能碰撞构件进行几何实体碰撞检测,得到实际会与检测构件发生碰撞的目标碰撞构件;S6、重复步骤S2~步骤S5,直至检测到所有构件的目标碰撞构件。本发明解决了在revit环境下碰撞检测速度过慢、计算时间过长、检测效率低等问题。

    碰撞构件场景化处理方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118194389A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311485116.4

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: G06F30/13 G06F30/20 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种碰撞构件场景化处理方法、设备及存储介质,方法包括:获取模型中待碰撞检测的所有构件,根据构件间连接关系建立MEP结构树;在MEP结构树中各构件节点中预存构件类型、尺寸、法向量特征信息;在Revit中进行碰撞检查获取模型中相互碰撞的构件对象;根据预设的判断规则结合构件节点中预存的特征信息,判断碰撞构件的碰撞场景;在输出碰撞构件信息时,输出对应的碰撞场景信息。本发明提供了一种在机电模型中处理管综碰撞优化时,结合实际施工中的经验提取场景标准,将构件场景化,解决了碰撞检查信息单一无法与实际场景相匹配的问题。

    碰撞构件自动优化方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117669100A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311499364.4

    申请日:2023-11-10

    摘要: 本发明公开了一种碰撞构件自动优化方法,包括以下步骤:S1:根据碰撞场景结合支持的业态模型整理出典型的优化模型操作;S2:构建层次包围盒模拟真实管线建筑场景;S3:设计基于层次包围盒的碰撞检测算法,通过遍历各个层次包围盒完成初步检测和逐步求精,得出管线碰撞检测报告;S4:根据管线碰撞检测报告确定需要进行调整的管线类型和碰撞场景,采用Revit API调用步骤S1中对应的优化模型操作方案,得到最佳的空间分配和管线的布置。本发明提供了一种结合实际施工经验在机电模型中自动优化发生碰撞的机电构件,解决了常见的碰撞场景自动优化模型的问题。

    一种钎探机用计数装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218768206U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202222658964.8

    申请日:2022-10-10

    IPC分类号: G06M1/04 E02D1/02

    摘要: 本实用新型涉及钎探机技术领域,具体是一种钎探机用计数装置,包括框架和按压计数器,所述按压计数器固定安装于框架的内壁底部,还包括施压机构,所述施压机构的顶部连接有吊绳,所述施压机构设置于按压计数器的正上方,定位机构,所述定位机构包括第一夹板和第二夹板,本实用新型通过钎探机带动锤头上升时,锤头能够带动第一夹板和第二夹板上升,第一夹板和第二夹板通过吊绳能够提升空心压块,钎探机带动锤头下降时,空心压块依靠自重能够下降、对按压计数器的压板施压,锤头带动空心压块往复运动,按压计数器能够计数,不需要在锤头底端及钎杆顶端开设安装孔,可保证钎杆的抗冲击能力,且不需要通电工作,方便使用。

    一种钎探自动计数设备的固定装置

    公开(公告)号:CN218762264U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202222658913.5

    申请日:2022-10-10

    摘要: 本实用新型涉及工程测量设备技术领域,具体是一种钎探自动计数设备的固定装置,包括设备底座和固定安装在设备底座顶部的设备支架,还包括;固定组件,所述固定组件包括两个升降套架,且两个升降套架分别固定在设备支架的两侧,两个所述升降套架靠近顶部的一端均转动安装有转轴圆杆,转轴圆杆上均固定安装有抬升抵杆;本实用新型利用设置的固定组件,可通过缓速电机带动升降螺杆进行转动;当升降螺杆转动时,在限位套板的限位作用下,带动螺纹套筒、限位套板以及下沉连板在竖直方向上进行移动;在下沉连板上下移动时,通过下滑架对抬升抵杆的角度进行调节,当下滑架向下移动至与地面接触时,实现对装置进行固定。