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公开(公告)号：CN115050494A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210734696.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接抓取组件，实现装置的远程定位操作；抓取组件包括顶升组件、旋转组件、导向机构等，所述抓取组件提供了顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过抓取组件实现对辐照监督管进行抓取和转运及放入高放屏蔽容器。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程抓取作业。
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公开(公告)号：CN109985866B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201711469245.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池：所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂，旋转式基座安装于壳体的前端面上，清洗作业臂与旋转式基座相连接；所述移动支撑模块包括若干条末端设有滚轮的支撑臂；所述驱动控制系统安装于壳体通孔内部，为机器人各部件的伸缩、转动提供驱动；所述电池安装于壳体外壁的凹陷内，为机器人提供动力。本发明结构紧凑、对管道内径变化范围适应能力强，能够对核电站三级冷却水循环回路管道进行清洗作业。
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公开(公告)号：CN111804970B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010717586.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆探测器组件拆除用平移式剪切组件，包括旋转电机、左侧主轴和右侧主轴；所述左侧主轴上设置有左侧刀具，所述右侧主轴上滑动设置有右侧刀具，剪切时左侧刀具和右侧刀具分别置于探测器组件的两侧，所述右侧刀具与驱动机构的动力输出轴连接，所述左侧主轴和右侧主轴的外壁分别设置有直齿轮组件I和直齿轮组件II；所述旋转电机的输出端设置有多输出减速器I，所述多输出减速器I的水平端和竖直端分别设置有可伸缩传动轴和第一竖直传动轴，所述第一竖直传动轴与直齿轮组件II连接，所述可伸缩传动轴的端部通过第二竖直传动轴与直齿轮组件I连接。本发明实现了对探测器组件的高放射性段和低放射性段的拆除分离。
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公开(公告)号：CN112259268A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011132893.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明公开了探测器组件拆除控制系统以及对应的控制方法，同时还提供了核反应堆探测器组件拆除装置和对应的核反应堆探测器组件拆除控制系统组成的核反应堆探测器组件拆除系统，核反应堆探测器组件拆除装置用于将寿期末高放射性探测器组件从上部堆内构件导向结构的通道中拔出，并经屏蔽、剪切、卷绕等全套连续动作后放至专用容器，转移至规定处置场所。达到连续操作、安全、高效的作业目的。对应的探测器组件拆除控制系统可以实现定位、抓取、剪断(屏蔽)、卷绕、转运等控制操作。
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公开(公告)号：CN112259266A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011130797.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用屏蔽结构及屏蔽系统和使用方法，采用左侧屏蔽体、右侧屏蔽体以左右布局的形式设置，其中动作器驱动连接驱动体A或/和驱动体B时，带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体各自绕左屏蔽轴、右屏蔽轴转动，在抓取探测器组件时，带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体反向转动，导致带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体之间形成一个能通过探测器组件抓具和探测器组件的间隙，待探测器组件被探测器组件抓具提升到一定高度后，利用剪切刀具将探测器组件剪断；此时，再带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体相向转动，且左侧屏蔽体、右侧屏蔽体之间的间隙被封闭从而形成一个整体屏蔽结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111899904A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010681334.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/20
Abstract: 本发明公开了高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用气氛隔离方法及装置，气氛隔离装置包括上部隔离装置和下部隔离装置，所述上部隔离装置、下部隔离装置和压力容器顶盖之间形成封闭的隔离腔体，上部隔离装置和下部隔离装置上分别设置有进气管和出气管，所述进气管用于向隔离腔体内补充氦气，出气管用于排出隔离腔体内的空气，上部隔离装置上设置有过渡舱，所述上部隔离装置和下部隔离装置的连接处设置有上部密封环，所述下部隔离装置与压力容器顶盖连接处设置有下部密封环；还包括与过渡舱配合的移动车。本发明不仅能够避免拆装吸收球停堆系统过程中空气进入反应堆内破坏内部的氦气气氛，同时能够解决现有采用隔离膜密封导致易破损的问题。
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公开(公告)号：CN107767976B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710977661.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/105
Abstract: 本发明公开了一种探测器组件拆除工艺及其专用拆除设备，移动大小车组件下放抓具，抓取拆除探测器组件后提升抓具，剪切缩容组件夹住探测器组件并将探测器组件剪断；探测器组件端部放入低放废物容器内；剪切缩容组件内部卷绕模块带动探测器组件旋转，探测器组件在剪切缩容组件作用下从导向结构中抽出，卷绕后的探测器组件成柱状卷盘并下落至暂存容器内；重复上述动作拆除同组其它探测器组件；拆完后移动大小车组件，将探测器组件绕卷落入高放容器内；重复上述动作继续拆除其它组探测器组件；全部探测器组件拆除完毕后，将部件恢复至原存放位置。本发明整个拔出过程工艺设计合理，缩短了操作时间，利用换料水池内水的屏蔽，达到良好的辐射防护。
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公开(公告)号：CN104464857A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410625545.1
申请日：2014-11-10
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/00
CPC classification number: G21C19/18
Abstract: 本发明公开了一种主从双向伺服驱动燃料传输驱动装置，包括轨道（1）、滑动设置于轨道（1）上的运输小车（2）和驱动装置（3），反应堆厂房侧和燃料厂房侧均设置有一组驱动装置（3），驱动装置（3）包括驱动电机（5）、由驱动电机（5）驱动旋转的卷筒（6）和缠绕于卷筒（6）上的挠性传动部件（7），反应堆厂房侧和燃料厂房侧的驱动装置（3）的挠性传动部件（7）分别连接运输小车（2）的首尾两端；还公开了采用所述传输驱动装置的燃料传输工艺。本发明的有益效果是：能够实现燃料组件在反应堆厂房和燃料厂房之间长距离、安全传输；而且装置简单紧凑，成本低，易于布置、安装、调试和维修。
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公开(公告)号：CN119881999A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411783965.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核用检测技术领域，具体涉及一种高耐辐照长寿期监视系统。包括非辐射区系统和辐射区系统，辐射区系统工作在辐射环境中，对辐射环境中的目标物光线进行汇聚，并通过光纤传像束传输到非辐射区系统；非辐射区系统对来自光纤传像束的光线进行汇聚，并通过光学耦合系统，将光线投射到相机机芯图像传感器上，通过接头通信线缆传递图像数据。本发明的有益效果在于：本发明通过光纤传像束结构，将镜头与机芯分别布置与辐照区与非辐照区，避免了机芯与关键传感芯片与电路长时间接收高放射线照射，实现高耐辐照性能。
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公开(公告)号：CN114999696B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210679998.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种用于高温气冷堆吸收球的取出装置，包括取出管、连续体机器人、负压输送组件和存球箱，取出管的下端穿过反应堆压力容器和储球罐罐体设置在储球罐内部，连续体机器人设置在取出管内，连续体机器人的下端穿过取出管吸附位于储球罐内的吸收球；负压输送组件的进气口与连续体机器人的上端连接；存球箱的进气口与负压输送组件的出气口连通，存球箱的出气口与取出管连通；本发明通过将连续体机器人深入至储球罐内，并通过负压输送组件对连续体机器人内部的中空管体提供负压，使得吸收球在负压的作用下进入存球箱内，并通过将存球箱与取出管连通，最终将负压输送组件抽出的氦气返还至储球罐内。
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