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公开(公告)号：CN106373620A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610875816.8
申请日：2016-10-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C1/08 , G21C3/33 , G21C13/02 , G21C15/12 , G21C17/035
Abstract: 本发明公开了一种压水型核反应堆结构，所述结构包括：分散式堆顶、驱动机构、压力容器、堆内构件、保温构件，所述分散式堆顶顶与所述压力容器的顶盖连接，所述保温构件设置在所述压力容器外表面，所述堆内构件吊挂在所述压力容器的支撑台阶上，所述驱动机构安装在压力容器顶盖上，实现了将中子通量测量探测器、温度测量探测器和水位测量探测器通过位于压力容器上封头内的堆内测量导向结构和压力容器顶部贯穿件引出反应堆，避免顶盖上堆内测量管座的数量增加；能实现水位测量要求；合理分配进入堆芯的冷却剂流量；保温层还可实现反应堆压力容器外部快速冷却的技术效果。
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公开(公告)号：CN111883273A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010680571.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用的隔离系统及工艺，隔离系统包括气氛隔离间、平台和贮存容器，所述气氛隔离间可拆卸式安装在压力容器顶盖上，待拆卸的吸收球停堆系统置于气氛隔离间内，气氛隔离间上设置有进气口和排气口，进气口和排气口用于向气氛隔离间内补充氦气，气氛隔离间的顶部设置有环形吊车，气氛隔离间的侧壁上设置有过渡舱，过渡舱用于连通气氛隔离间和外部空间，气氛隔离间的内壁上设置有生命支持系统和照明系统，平台可拆卸式安装在压力容器顶盖，所述贮存容器放置在平台上。本发明不仅能够避免拆装吸收球停堆系统过程中空气进入反应堆内破坏内部的氦气气氛，同时能够解决现有采用隔离膜密封导致易破损的问题。
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公开(公告)号：CN111816339A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010716411.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用可升降暂存容器组件及方法，所述可升降暂存容器组件包括伸缩机构、暂存容器和卷扬机构，所述伸缩机构的顶部固定，所述伸缩机构通过卷扬机构实现伸缩，所述暂存容器安装在伸缩机构的底部，所述暂存容器包括筒体，所述筒体的顶部和底部均为开口结构，所述筒体的底部开口处配合设置有开合门，所述暂存容器设置在高放存储容器的上方，在伸缩机构的作用下能够下降至高放存储容器内。通过本发明所述可升降暂存容器组件及方法能够实现对对拆除后的探测器组件进行暂存和转运。
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公开(公告)号：CN109987168A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470417.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统；本发明的目的是，尽量对机器人的大腿和小腿部位进行轻量化处理，将所有的电机驱动和减速、动力传递环节放置于机器人躯干部位。包括足式机器人本体(1)、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱(2)、齿轮A(3)、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机(4)、齿轮B(5)、髋关节“外展/内收”运动基座(6)、大腿连杆(7)、足端六边形橡胶块(8)、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机(9)、轴承(10)、滚珠丝杠安装杆座(11)、滚珠丝杠螺母连接轴(12)、髋关节推杆(13)、小腿连杆(14)及滚珠丝杠(15)。
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公开(公告)号：CN104343979B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310311430.0
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核电站压水堆技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的楔块辐照样品孔塞。它包括基座、上端头和弹簧，上端头下端位于基座的杯形座内基座加工有孔的圆形挡板，基座下端设有锥形孔锥形孔内设有楔块，楔块与锥形孔接触，基座下方设有推杆，能够带动楔块沿着其与锥形孔的接触面运动，实现在进行反应堆安注试验或发生故障的情况下保证通过水压推杆推动楔块压紧辐照样品孔壁产生摩擦力实现自锁，防止辐照样品孔塞被一回路冷却剂冲出随机散落在反应堆中。同时，由于设计了楔块沿锥面运动，在孔塞拆除过程中，产生径向的分力，促使楔块回缩，可轻松将孔塞拔出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104343979A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310311430.0
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核电站压水堆技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的楔块辐照样品孔塞。它包括基座、上端头和弹簧，上端头下端位于基座的杯形座内基座加工有孔的圆形挡板，基座下端设有锥形孔锥形孔内设有楔块，楔块与锥形孔接触，基座下方设有推杆，能够带动楔块沿着其与锥形孔的接触面运动，实现在进行反应堆安注试验或发生故障的情况下保证通过水压推杆推动楔块压紧辐照样品孔壁产生摩擦力实现自锁，防止辐照样品孔塞被一回路冷却剂冲出随机散落在反应堆中。同时，由于设计了楔块沿锥面运动，在孔塞拆除过程中，产生径向的分力，促使楔块回缩，可轻松将孔塞拔出。
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公开(公告)号：CN109985866B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201711469245.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池：所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂，旋转式基座安装于壳体的前端面上，清洗作业臂与旋转式基座相连接；所述移动支撑模块包括若干条末端设有滚轮的支撑臂；所述驱动控制系统安装于壳体通孔内部，为机器人各部件的伸缩、转动提供驱动；所述电池安装于壳体外壁的凹陷内，为机器人提供动力。本发明结构紧凑、对管道内径变化范围适应能力强，能够对核电站三级冷却水循环回路管道进行清洗作业。
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公开(公告)号：CN109987167B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711470398.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台；本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力；该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成；所述每个三自由度机器人腿部系统包括：足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。
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公开(公告)号：CN112259266A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011130797.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用屏蔽结构及屏蔽系统和使用方法，采用左侧屏蔽体、右侧屏蔽体以左右布局的形式设置，其中动作器驱动连接驱动体A或/和驱动体B时，带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体各自绕左屏蔽轴、右屏蔽轴转动，在抓取探测器组件时，带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体反向转动，导致带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体之间形成一个能通过探测器组件抓具和探测器组件的间隙，待探测器组件被探测器组件抓具提升到一定高度后，利用剪切刀具将探测器组件剪断；此时，再带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体相向转动，且左侧屏蔽体、右侧屏蔽体之间的间隙被封闭从而形成一个整体屏蔽结构。
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公开(公告)号：CN109987167A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470398.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台；本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力；该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成；所述每个三自由度机器人腿部系统包括：足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。
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