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公开(公告)号：CN103474112A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210187339.8
申请日：2012-06-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核反应堆堆内构件吊装设备，具体涉及一种反应堆堆内构件吊装工具。其吊环通过下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒筒壁上的连接法兰连接，每个活动支架导向筒内均有一根中空的活动支架导向杆穿过，活动支架导向杆上端位于活动支架导向筒的外部；操作杆由外部套筒和内部芯杆组成，每根活动支架导向杆上端部均与一根操作杆的外部套筒连接，操作杆的内部芯杆穿过活动支架导向杆与花瓣形的堆内构件吊装头连接；活动支架安装在三个活动支架导向筒上，六组堆芯测量组件抓具安装在活动支架下部。本发明通过气缸控制堆芯测量组件抓具抓取或释放堆芯测量组件，通过操作杆控制堆内构件吊装头抓取或释放堆内构件。
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公开(公告)号：CN109985864A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711468864.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种二自由度伸展式管道清洗机器人支撑臂。本发明包括机械臂和位于机械臂末端的滚轮：所述机械臂为双平行四边形结构的伸展式机械臂，采用电机和滚珠丝杠的形式驱动；所述位于机械臂末端的滚轮，采用电机和涡轮蜗杆的形式驱动。本发明适用于包括超大直径管道在内的不同直径管道的清洗作业任务，能够降低人员所受的辐射剂量，提高管道清洗效率。
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公开(公告)号：CN103474112B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210187339.8
申请日：2012-06-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核反应堆堆内构件吊装设备，具体涉及一种反应堆堆内构件吊装工具。其吊环通过下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒筒壁上的连接法兰连接，每个活动支架导向筒内均有一根中空的活动支架导向杆穿过，活动支架导向杆上端位于活动支架导向筒的外部；操作杆由外部套筒和内部芯杆组成，每根活动支架导向杆上端部均与一根操作杆的外部套筒连接，操作杆的内部芯杆穿过活动支架导向杆与花瓣形的堆内构件吊装头连接；活动支架安装在三个活动支架导向筒上，六组堆芯测量组件抓具安装在活动支架下部。本发明通过气缸控制堆芯测量组件抓具抓取或释放堆芯测量组件，通过操作杆控制堆内构件吊装头抓取或释放堆内构件。
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公开(公告)号：CN110010257B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910280745.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了浮动核电站反应堆强放射性堆芯部件装拆方法和分析方法，浮动核电站反应堆强放射性堆芯部件装拆装置，其特征在于，包括换料临时中转操作间(10)，所述换料临时中转操作间(10)顶部开有顶部开孔(1)，换料临时中转操作间(10)底部开有底部开孔(9)，换料临时中转操作间(10)内部设置有操作台架(3)和中转操作间吊车(6)，其中，操作台架(3)位于的顶部开孔(1)的正下方，所述顶部开孔(1)处配置有可起闭的中转间气密盖(20)，所述换料临时中转操作间(10)的底部圆周处设置有中转操作间临时紧固密封件(5)，换料临时中转操作间(10)设置有屏蔽门(101)。
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公开(公告)号：CN109985864B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711468864.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种二自由度伸展式管道清洗机器人支撑臂。本发明包括机械臂和位于机械臂末端的滚轮：所述机械臂为双平行四边形结构的伸展式机械臂，采用电机和滚珠丝杠的形式驱动；所述位于机械臂末端的滚轮，采用电机和涡轮蜗杆的形式驱动。本发明适用于包括超大直径管道在内的不同直径管道的清洗作业任务，能够降低人员所受的辐射剂量，提高管道清洗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110010257A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280745.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了浮动核电站反应堆强放射性堆芯部件装拆方法和分析方法，浮动核电站反应堆强放射性堆芯部件装拆装置，其特征在于，包括换料临时中转操作间(10)，所述换料临时中转操作间(10)顶部开有顶部开孔(1)，换料临时中转操作间(10)底部开有底部开孔(9)，换料临时中转操作间(10)内部设置有操作台架(3)和中转操作间吊车(6)，其中，操作台架(3)位于的顶部开孔(1)的正下方，所述顶部开孔(1)处配置有可起闭的中转间气密盖(20)，所述换料临时中转操作间(10)的底部圆周处设置有中转操作间临时紧固密封件(5)，换料临时中转操作间(10)设置有屏蔽门(101)。
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公开(公告)号：CN104343979B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310311430.0
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核电站压水堆技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的楔块辐照样品孔塞。它包括基座、上端头和弹簧，上端头下端位于基座的杯形座内基座加工有孔的圆形挡板，基座下端设有锥形孔锥形孔内设有楔块，楔块与锥形孔接触，基座下方设有推杆，能够带动楔块沿着其与锥形孔的接触面运动，实现在进行反应堆安注试验或发生故障的情况下保证通过水压推杆推动楔块压紧辐照样品孔壁产生摩擦力实现自锁，防止辐照样品孔塞被一回路冷却剂冲出随机散落在反应堆中。同时，由于设计了楔块沿锥面运动，在孔塞拆除过程中，产生径向的分力，促使楔块回缩，可轻松将孔塞拔出。
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公开(公告)号：CN104343979A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310311430.0
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核电站压水堆技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的楔块辐照样品孔塞。它包括基座、上端头和弹簧，上端头下端位于基座的杯形座内基座加工有孔的圆形挡板，基座下端设有锥形孔锥形孔内设有楔块，楔块与锥形孔接触，基座下方设有推杆，能够带动楔块沿着其与锥形孔的接触面运动，实现在进行反应堆安注试验或发生故障的情况下保证通过水压推杆推动楔块压紧辐照样品孔壁产生摩擦力实现自锁，防止辐照样品孔塞被一回路冷却剂冲出随机散落在反应堆中。同时，由于设计了楔块沿锥面运动，在孔塞拆除过程中，产生径向的分力，促使楔块回缩，可轻松将孔塞拔出。
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公开(公告)号：CN203463641U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320440924.4
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型属于核电站压水堆技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的楔块辐照样品孔塞。它包括基座、上端头和弹簧，上端头下端位于基座的杯形座内基座加工有孔的圆形挡板，基座下端设有锥形孔锥形孔内设有楔块，楔块与锥形孔接触，基座下方设有推杆，能够带动楔块沿着其与锥形孔的接触面运动，实现在进行反应堆安注试验或发生故障的情况下保证通过水压推杆推动楔块压紧辐照样品孔壁产生摩擦力实现自锁，防止辐照样品孔塞被一回路冷却剂冲出随机散落在反应堆中。同时，由于设计了楔块沿锥面运动，在孔塞拆除过程中，产生径向的分力，促使楔块回缩，可轻松将孔塞拔出。
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公开(公告)号：CN204087825U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420637017.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型公布了一种用于地下核电站的长距离燃料传输通道，包括反应堆厂房侧的传输管道、燃料厂房侧传输管道，还包括设置在反应堆厂房侧的传输管道与燃料厂房侧传输管道之间的安装检修通道，所述安装检修通道内侧敷设有不锈钢敷面，在安装检修通道的地面铺设有运输小车行走轨道。本实用新型可以在运行检修期间进行检修、维护，解决了管道长度大带来的安装困难、检修困难的问题；燃料传输通道长度不受限制，并能有效降低设备制造和安装难度，并且便于燃料传输系统设备的安装、调试和维修。
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