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公开(公告)号：CN115171934A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210898486.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于高温气冷堆设备检修技术领域，在反应堆运行后，有必要对主氦风机进行一些必要的检修。基于此，本发明提供一种高温气冷堆主氦风机检修用的气氛隔离装置，气氛隔离装置主要包括主体桁架A、密封膜A，主体桁架A套设在主氦风机的电机组件外围，且底部安装在主氦风机的变径段组件上，顶部安装带密封膜B的拆卸装置；密封膜A设置在主体桁架A和变径段组件外围。目的在于，用于高温气冷堆主氦风机部件拆卸过程中隔绝内外气氛，满足一回路氦气氛围保护方面的约束要求。
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公开(公告)号：CN115050494A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210734696.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接抓取组件，实现装置的远程定位操作；抓取组件包括顶升组件、旋转组件、导向机构等，所述抓取组件提供了顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过抓取组件实现对辐照监督管进行抓取和转运及放入高放屏蔽容器。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程抓取作业。
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公开(公告)号：CN111667934B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010564749.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，驱动机构包括上部组件、中部组件和下部组件，将驱动机构安装于压力容器底部；本发明可应用于一种核反应堆初装堆及检修、退役期间驱动机构的安装、拆卸等操作的方法。按照由内至外的安装顺序、由外至内的拆卸顺序，采用拆装装置及适配套筒整体将分层布置的驱动机构安装至压力容器底部或者从压力容器底部卸出，有效确保了反应堆安装及检修工作的顺利开展。
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公开(公告)号：CN109985866B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201711469245.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池：所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂，旋转式基座安装于壳体的前端面上，清洗作业臂与旋转式基座相连接；所述移动支撑模块包括若干条末端设有滚轮的支撑臂；所述驱动控制系统安装于壳体通孔内部，为机器人各部件的伸缩、转动提供驱动；所述电池安装于壳体外壁的凹陷内，为机器人提供动力。本发明结构紧凑、对管道内径变化范围适应能力强，能够对核电站三级冷却水循环回路管道进行清洗作业。
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公开(公告)号：CN111804970B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010717586.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆探测器组件拆除用平移式剪切组件，包括旋转电机、左侧主轴和右侧主轴；所述左侧主轴上设置有左侧刀具，所述右侧主轴上滑动设置有右侧刀具，剪切时左侧刀具和右侧刀具分别置于探测器组件的两侧，所述右侧刀具与驱动机构的动力输出轴连接，所述左侧主轴和右侧主轴的外壁分别设置有直齿轮组件I和直齿轮组件II；所述旋转电机的输出端设置有多输出减速器I，所述多输出减速器I的水平端和竖直端分别设置有可伸缩传动轴和第一竖直传动轴，所述第一竖直传动轴与直齿轮组件II连接，所述可伸缩传动轴的端部通过第二竖直传动轴与直齿轮组件I连接。本发明实现了对探测器组件的高放射性段和低放射性段的拆除分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111899904A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010681334.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/20
Abstract: 本发明公开了高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用气氛隔离方法及装置，气氛隔离装置包括上部隔离装置和下部隔离装置，所述上部隔离装置、下部隔离装置和压力容器顶盖之间形成封闭的隔离腔体，上部隔离装置和下部隔离装置上分别设置有进气管和出气管，所述进气管用于向隔离腔体内补充氦气，出气管用于排出隔离腔体内的空气，上部隔离装置上设置有过渡舱，所述上部隔离装置和下部隔离装置的连接处设置有上部密封环，所述下部隔离装置与压力容器顶盖连接处设置有下部密封环；还包括与过渡舱配合的移动车。本发明不仅能够避免拆装吸收球停堆系统过程中空气进入反应堆内破坏内部的氦气气氛，同时能够解决现有采用隔离膜密封导致易破损的问题。
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公开(公告)号：CN109985867A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470097.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种大行程管道清洗机器人专用作业机械臂。本发明中，驱动舵机位于第一级套管的底端，驱动舵机上设有卷筒，第一级套管内部嵌套有二级套管，第一级套管为方形，二级套管设计为圆形，并在其外表面周向加工出4个平面，用于和方形的一级套管的内壁贴合，起到导向作用，并防止第一级套管和二级套管之间的相对转动。本发明有助于核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道内壁的自动化清洗作业。
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公开(公告)号：CN107767976B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710977661.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/105
Abstract: 本发明公开了一种探测器组件拆除工艺及其专用拆除设备，移动大小车组件下放抓具，抓取拆除探测器组件后提升抓具，剪切缩容组件夹住探测器组件并将探测器组件剪断；探测器组件端部放入低放废物容器内；剪切缩容组件内部卷绕模块带动探测器组件旋转，探测器组件在剪切缩容组件作用下从导向结构中抽出，卷绕后的探测器组件成柱状卷盘并下落至暂存容器内；重复上述动作拆除同组其它探测器组件；拆完后移动大小车组件，将探测器组件绕卷落入高放容器内；重复上述动作继续拆除其它组探测器组件；全部探测器组件拆除完毕后，将部件恢复至原存放位置。本发明整个拔出过程工艺设计合理，缩短了操作时间，利用换料水池内水的屏蔽，达到良好的辐射防护。
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公开(公告)号：CN104464857A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410625545.1
申请日：2014-11-10
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/00
CPC classification number: G21C19/18
Abstract: 本发明公开了一种主从双向伺服驱动燃料传输驱动装置，包括轨道（1）、滑动设置于轨道（1）上的运输小车（2）和驱动装置（3），反应堆厂房侧和燃料厂房侧均设置有一组驱动装置（3），驱动装置（3）包括驱动电机（5）、由驱动电机（5）驱动旋转的卷筒（6）和缠绕于卷筒（6）上的挠性传动部件（7），反应堆厂房侧和燃料厂房侧的驱动装置（3）的挠性传动部件（7）分别连接运输小车（2）的首尾两端；还公开了采用所述传输驱动装置的燃料传输工艺。本发明的有益效果是：能够实现燃料组件在反应堆厂房和燃料厂房之间长距离、安全传输；而且装置简单紧凑，成本低，易于布置、安装、调试和维修。
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公开(公告)号：CN119881999A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411783965.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核用检测技术领域，具体涉及一种高耐辐照长寿期监视系统。包括非辐射区系统和辐射区系统，辐射区系统工作在辐射环境中，对辐射环境中的目标物光线进行汇聚，并通过光纤传像束传输到非辐射区系统；非辐射区系统对来自光纤传像束的光线进行汇聚，并通过光学耦合系统，将光线投射到相机机芯图像传感器上，通过接头通信线缆传递图像数据。本发明的有益效果在于：本发明通过光纤传像束结构，将镜头与机芯分别布置与辐照区与非辐照区，避免了机芯与关键传感芯片与电路长时间接收高放射线照射，实现高耐辐照性能。
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