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公开(公告)号：CN111411965B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010410487.6
申请日：2020-05-15
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明属于深海采矿设备技术领域，具体涉及深海采矿坐底式接驳处理中心。包括接驳室、多自由度平台和接驳装置，接驳装置设置在多自由度平台上，沿接驳室的周向间隔设置数个竖直隔板，将接驳室分为数个扇形的接驳空间，接驳空间内设有水平隔板，水平隔板将接驳空间分为废料库和新料库，废料库位于新料库的上方，接驳装置位于废料库和新料库之间，废料库和新料库之间相互间隔，接驳装置通过其上方的废料装载输送带与废料库连接，废料库底部的出口位于肥料装在输送带的上方，接驳室的顶端通过万向节和提矿立管连接，提矿立管内分别设置有新料上升通道和废料下沉通道。深海采矿坐底式接驳处理中心与深海采矿机器人配合，保证了深海采矿过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN112591056A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011621252.8
申请日：2020-12-30
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统，机器人主体包括机器人主体壳体、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统均设置在机器人主体壳体上。其用于深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理。
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公开(公告)号：CN112182928A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010978715.X
申请日：2020-09-17
申请人： 中国海洋大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种橡胶制品力学性能分析及优化设计软件平台，包括如下模块：参数化建模模块：实现对橡胶制品关键设计参数变化的自动化建模；本构模型开发模块：用于开发适应于橡胶制品的本构模型；求解结果分析模块：用于预测评估橡胶制品的力学性能；多参数优化模块：引入多学科优化机制，搭建ABAQUS与Isight优化集成运算模块，实现橡胶制品的抗蠕变及抗应力松弛优化设计分析。本发明所公开的软件平台能够对橡胶制品进行准静态超弹特性分析、长时蠕变分析及应力松弛分析，具有较高的准确性，有效提供橡胶制品的力学性能预测结果及优化设计方案，具有广阔的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108812291B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810539721.8
申请日：2018-05-30
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： A01G33/00
摘要： 本发明涉及股绳连续破扣领域，尤其是根植于绳索上的水生植物的单向约束破扣机构。包括底座、活动扭绳部和固定扭绳部，活动扭绳部和固定扭绳部均设在底座的上方，固定扭绳部与底座固定连接，活动扭绳部沿底座的顶部表面做往复运动，所述活动扭绳部包括夹紧转动装置和往复移动装置，所述固定扭绳部包括夹紧转动装置和破扣装置。实现了股绳的连续破扣，规范了绳束间隙的形状，固定了绳束间隙的位置，提高了后续插苗的可靠性。
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公开(公告)号：CN111411965A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010410487.6
申请日：2020-05-15
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明属于深海采矿设备技术领域，具体涉及深海采矿坐底式接驳处理中心。包括接驳室、多自由度平台和接驳装置，接驳装置设置在多自由度平台上，沿接驳室的周向间隔设置数个竖直隔板，将接驳室分为数个扇形的接驳空间，接驳空间内设有水平隔板，水平隔板将接驳空间分为废料库和新料库，废料库位于新料库的上方，接驳装置位于废料库和新料库之间，废料库和新料库之间相互间隔，接驳装置通过其上方的废料装载输送带与废料库连接，废料库底部的出口位于肥料装在输送带的上方，接驳室的顶端通过万向节和提矿立管连接，提矿立管内分别设置有新料上升通道和废料下沉通道。深海采矿坐底式接驳处理中心与深海采矿机器人配合，保证了深海采矿过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN111074870A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911282813.3
申请日：2019-12-13
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及海上大型平台领域，特别是一种海上大型固定平台导管架拆卸系统及拆卸方法。压载舱设置在浮箱箱体内，多角度抱柱装置、滑移轨道和游离式液动切割机均设置在浮箱箱体的上表面；所述滑移轨道包括至少一对主滑移轨道和至少一个副滑移轨道，一对主滑移轨道包括两个沿浮箱箱体的长度方向平行设置的主滑移轨道，副滑移轨道垂直于主滑移轨道设置，一对主滑移轨道之间设有多个副滑移轨道，副滑移轨道的底部设有两个滑动槽，滑动槽分别与主滑移轨道对应设置，主滑移轨道分别设置在滑动槽内，且滑动轨道在滑动槽内滑动。其实现了对大型导管架的拆除作业，施工过程不需要起重船，也无需人员进入施工范围内，经济实用，安全高效。
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公开(公告)号：CN110847210A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911127477.5
申请日：2019-11-18
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： E02D27/42
摘要： 本申请公开了一种海上风机基础结构以及轻量化设计方法，包括导管架，所述导管架底部固定在四条桩柱上，顶部设有过渡块，所述过渡块上设有风机塔筒，所述导管架包括四个桩腿和交叉结构，所述交叉结构设置在桩腿之间，所述交叉结构设有五层，包括X形和K形结构。其优点在于，改变了传统的导管架的安装结构，并通过建立连续体模型，对连续体结构直接优化，得到合理的传力路径的桁架类结构，在减轻了导管架结构重量的同时，整体受力更均匀，提高了工作安全系数。
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公开(公告)号：CN110206545A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910414697.X
申请日：2019-05-17
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了深海采矿机器人浮力随动调节系统，包括螺杆式集矿装置和随动浮力调节机构，螺杆式集矿装置的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；随动浮力调节机构的压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接，密封腔和油囊相互连通且填充密封介质，通过控制密封介质进出油囊随动调节浮力。螺杆式集矿装置能够有效的控制压载，通过随动浮力调节机构使浮力调节能够达到随动的无极调节的状态。能够很好地将电动控制与液压控制协调配合，从而达到精确控制浮力平衡。
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