-
公开(公告)号：CN111074870A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911282813.3
申请日：2019-12-13
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及海上大型平台领域，特别是一种海上大型固定平台导管架拆卸系统及拆卸方法。压载舱设置在浮箱箱体内，多角度抱柱装置、滑移轨道和游离式液动切割机均设置在浮箱箱体的上表面；所述滑移轨道包括至少一对主滑移轨道和至少一个副滑移轨道，一对主滑移轨道包括两个沿浮箱箱体的长度方向平行设置的主滑移轨道，副滑移轨道垂直于主滑移轨道设置，一对主滑移轨道之间设有多个副滑移轨道，副滑移轨道的底部设有两个滑动槽，滑动槽分别与主滑移轨道对应设置，主滑移轨道分别设置在滑动槽内，且滑动轨道在滑动槽内滑动。其实现了对大型导管架的拆除作业，施工过程不需要起重船，也无需人员进入施工范围内，经济实用，安全高效。
-
公开(公告)号：CN110206545A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910414697.X
申请日：2019-05-17
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了深海采矿机器人浮力随动调节系统，包括螺杆式集矿装置和随动浮力调节机构，螺杆式集矿装置的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；随动浮力调节机构的压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接，密封腔和油囊相互连通且填充密封介质，通过控制密封介质进出油囊随动调节浮力。螺杆式集矿装置能够有效的控制压载，通过随动浮力调节机构使浮力调节能够达到随动的无极调节的状态。能够很好地将电动控制与液压控制协调配合，从而达到精确控制浮力平衡。
-
公开(公告)号：CN110107300A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910412599.2
申请日：2019-05-17
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了深海采矿坐底式接驳处理中心，接驳处理中心顶端通过万向节和提矿立管连接；接驳处理中心内部设置有多自由度平台和采矿机器人，多自由度平台相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业；所述采矿机器人包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构将矿料输送至压载舱，压杆、推杆结合传动机构相互传动，推动密封板作用于密封介质使其推动二阶推板，从而推动卸料舱中矿料排出。本发明实现了采矿机器人送料和出料达到稳定平衡的状态，消除了脐带缆和输矿软管带来的强非线性动态干扰影响，使自主式水下采矿机器人稳健控制变为可能，革命性地改变了海底采矿作业模式。
-
公开(公告)号：CN110145429B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910435771.6
申请日：2019-05-23
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F03B13/18
摘要： 本发明公开了一种波浪和垂荡耦合式发电装置，支撑机构设置为支撑筒结构，虹吸机构包括虹吸孔和导流扇台，导流扇台沿着支撑筒的外壁向外凸出延伸设置，虹吸孔相对于导流扇台的下端设置在支撑筒的外壁上；自提式机构包括滑轮座、一对大滑轮和一对小滑轮；波能转换机构的线圈组件的内线圈、外线圈分别设置于支撑筒的内部、外部，磁体组件的内磁体、外磁体之间通过缆绳连接，缆绳依次缠绕在小滑轮、大滑轮上，通过缆绳的拉力实现线圈组件和磁体组件沿竖直方向相对移动。本发明具有体积小、运行安全可靠的优点，对环境无污染，通过多位点排布方式，可有效提高发电效率，达到相对动态平衡稳定的供电效果，具有适应性强等特点。
-
公开(公告)号：CN111074870B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911282813.3
申请日：2019-12-13
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及海上大型平台领域，特别是一种海上大型固定平台导管架拆卸系统及拆卸方法。压载舱设置在浮箱箱体内，多角度抱柱装置、滑移轨道和游离式液动切割机均设置在浮箱箱体的上表面；所述滑移轨道包括至少一对主滑移轨道和至少一个副滑移轨道，一对主滑移轨道包括两个沿浮箱箱体的长度方向平行设置的主滑移轨道，副滑移轨道垂直于主滑移轨道设置，一对主滑移轨道之间设有多个副滑移轨道，副滑移轨道的底部设有两个滑动槽，滑动槽分别与主滑移轨道对应设置，主滑移轨道分别设置在滑动槽内，且滑动轨道在滑动槽内滑动。其实现了对大型导管架的拆除作业，施工过程不需要起重船，也无需人员进入施工范围内，经济实用，安全高效。
-
公开(公告)号：CN110949557A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911278785.8
申请日：2019-12-13
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/02
摘要： 本发明公开一种基于爬管机器人的可调式永磁吸附装置，包括定距组件、吸附组件和丝杠组件；定距组件包括磁车板和滚轮，吸附组件包括永磁组块和磁铁固定装置，丝杠组件包括丝杠电机、与丝杠电机相连的丝杠以及丝杠螺母。具体工作时，丝杠电机可按一定方向旋转，带动丝杠做正向或反向转动，丝杠旋转时，丝杠的旋转运动就转换为两丝杠螺母的相向或相背的直线运动，进而结合连杆、磁铁固定装置的力的传递，通过调节永磁组块与管壁的距离实现吸附力可调，同时对永磁组块采用新型磁路结构以减少漏磁，并实现磁力线定向。该结构设计巧妙合理，保证其具有足够大的吸附力及运动灵活性，同时减少电子元器件的电磁干扰，具有较高的实际应用及推广价值。
-
公开(公告)号：CN110145429A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910435771.6
申请日：2019-05-23
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F03B13/18
摘要： 本发明公开了一种波浪和垂荡耦合式发电装置，支撑机构设置为支撑筒结构，虹吸机构包括虹吸孔和导流扇台，导流扇台沿着支撑筒的外壁向外凸出延伸设置，虹吸孔相对于导流扇台的下端设置在支撑筒的外壁上；自提式机构包括滑轮座、一对大滑轮和一对小滑轮；波能转换机构的线圈组件的内线圈、外线圈分别设置于支撑筒的内部、外部，磁体组件的内磁体、外磁体之间通过缆绳连接，缆绳依次缠绕在小滑轮、大滑轮上，通过缆绳的拉力实现线圈组件和磁体组件沿竖直方向相对移动。本发明具有体积小、运行安全可靠的优点，对环境无污染，通过多位点排布方式，可有效提高发电效率，达到相对动态平衡稳定的供电效果，具有适应性强等特点。
-
公开(公告)号：CN108167573A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711423888.X
申请日：2017-12-25
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F16L55/32 , B63C11/52 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种机器人，应用于海洋平台管道监测，包括：机器人上框架(6)、中板(10)、履带轮(12)、底板(13)、旋转机构(14)、水下摄像机(15)、水下探照灯(16)、机械臂(17)、传感器(18)；其中，所述机器人上框架(6)上还设置有摄像模块，所述机器人上框架(6)通过螺栓整体固定于所述中板(10)上，所述中板(10)通过螺栓于所述底板(13)连接，所述履带轮(12)通过旋转机构(14)与所述底板(13)连接，所述水下摄像机(15)和所述水下探照灯(16)固定于中板(10)上，所述机械臂(17)通过底部螺栓固定于所述中板(10)上，所述传感器(18)通过螺栓连接在机械臂(17)上。更加能够满足海洋管道检测的需要。
-
公开(公告)号：CN211690268U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922235185.5
申请日：2019-12-13
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型涉及海上大型平台领域，特别是一种海上大型固定平台导管架拆卸系统及拆卸方法。压载舱设置在浮箱箱体内，多角度抱柱装置、滑移轨道和游离式液动切割机均设置在浮箱箱体的上表面；所述滑移轨道包括至少一对主滑移轨道和至少一个副滑移轨道，一对主滑移轨道包括两个沿浮箱箱体的长度方向平行设置的主滑移轨道，副滑移轨道垂直于主滑移轨道设置，一对主滑移轨道之间设有多个副滑移轨道，副滑移轨道的底部设有两个滑动槽，滑动槽分别与主滑移轨道对应设置，主滑移轨道分别设置在滑动槽内，且滑动轨道在滑动槽内滑动。其实现了对大型导管架的拆除作业，施工过程不需要起重船，也无需人员进入施工范围内，经济实用，安全高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211685389U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922229400.0
申请日：2019-12-13
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/02
摘要： 本实用新型公开一种基于爬管机器人的可调式永磁吸附装置，包括定距组件、吸附组件和丝杠组件；定距组件包括磁车板和滚轮，吸附组件包括永磁组块和磁铁固定装置，丝杠组件包括丝杠电机、与丝杠电机相连的丝杠以及丝杠螺母。具体工作时，丝杠电机可按一定方向旋转，带动丝杠做正向或反向转动，丝杠旋转时，丝杠的旋转运动就转换为两丝杠螺母的相向或相背的直线运动，进而结合连杆、磁铁固定装置的力的传递，通过调节永磁组块与管壁的距离实现吸附力可调，同时对永磁组块采用新型磁路结构以减少漏磁，并实现磁力线定向。该结构设计巧妙合理，保证其具有足够大的吸附力及运动灵活性，同时减少电子元器件的电磁干扰，具有较高的实际应用及推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.029 秒)
