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公开(公告)号：CN107337134A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710716912.2
申请日：2017-08-21
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
CPC分类号： B66D1/7489 , B63C11/52 , B66D1/12 , B66D1/14 , B66D1/28 , B66D1/36 , B66D2700/0141 , B66D2700/0183 , B66D2700/0191
摘要： 本发明公开了一种船载牵引系统，包括安装在船体上的机架，在机架上安装可绕机架转动的回转支承，在回转支承两侧的相对位置分别固定安装绞车和放缆器；所述的绞车包括缠绕缆绳的卷筒；所述的放缆器包括框架，在框架内安装表面带有线槽的大轮，此外在框架内还设置通过螺旋机构与框架相连接的表面带凸环的小轮，小轮的凸环与大轮的线槽位置相对，并且通过控制螺旋机构的旋进量可以调整小轮凸环和大轮线槽之间的距离。本发明所公开的船载牵引系统，在绞车的卷筒带动放缆器的大轮同步转动的过程中，缆绳在大轮和卷筒之间会产生一定的速度差；在上述速度差和压紧力的共同作用下使缆绳保持张紧状态，这样缆绳就可以主动释放。
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公开(公告)号：CN107719613A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711019693.9
申请日：2017-10-27
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种无轴推进器，包括外壳、转子和两个端盖，所述外壳内部固定安装有定子和霍尔传感器，所述转子包括叶片、永磁体和圆环，所述叶片固定安装在圆环内部，所述永磁体镶嵌在圆环内部，所述定子包括硅钢片组合体和线圈，所述线圈均匀致密缠绕在硅钢片组合体上，所述霍尔传感器和线圈的线路均通过接线口汇总连接在一起，所述圆环的两侧均设有镶嵌凹槽，且在镶嵌凹槽内部设有轴承，两个所述端盖内侧均设有与镶嵌凹槽对应的封闭凹槽，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本。
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公开(公告)号：CN106828844A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172573.6
申请日：2017-03-21
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/14
CPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明提供了一种浮力调节设备，包括；壳体；浮力转换装置，包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊，所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积，且面积小的一端与海水接触；油路控制装置，控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断；动力装置，通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动；压力监控装置，用于监控浮力转换装置的压力和位移变化，并触发动力装置工作。本发明的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差，可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿，使双向油泵两端的压力差大大减小，无需选用高压油泵，对油泵与内部元件的要求大大降低，成本降低，而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。
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公开(公告)号：CN108167573A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711423888.X
申请日：2017-12-25
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F16L55/32 , B63C11/52 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种机器人，应用于海洋平台管道监测，包括：机器人上框架(6)、中板(10)、履带轮(12)、底板(13)、旋转机构(14)、水下摄像机(15)、水下探照灯(16)、机械臂(17)、传感器(18)；其中，所述机器人上框架(6)上还设置有摄像模块，所述机器人上框架(6)通过螺栓整体固定于所述中板(10)上，所述中板(10)通过螺栓于所述底板(13)连接，所述履带轮(12)通过旋转机构(14)与所述底板(13)连接，所述水下摄像机(15)和所述水下探照灯(16)固定于中板(10)上，所述机械臂(17)通过底部螺栓固定于所述中板(10)上，所述传感器(18)通过螺栓连接在机械臂(17)上。更加能够满足海洋管道检测的需要。
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公开(公告)号：CN106828844B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710172573.6
申请日：2017-03-21
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明提供了一种浮力调节设备，包括；壳体；浮力转换装置，包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊，所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积，且面积小的一端与海水接触；油路控制装置，控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断；动力装置，通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动；压力监控装置，用于监控浮力转换装置的压力和位移变化，并触发动力装置工作。本发明的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差，可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿，使双向油泵两端的压力差大大减小，无需选用高压油泵，对油泵与内部元件的要求大大降低，成本降低，而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。
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公开(公告)号：CN207129881U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721043923.0
申请日：2017-08-21
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种船载牵引系统，包括安装在船体上的机架，在机架上安装可绕机架转动的回转支承，在回转支承两侧的相对位置分别固定安装绞车和放缆器；所述的绞车包括缠绕缆绳的卷筒；所述的放缆器包括框架，在框架内安装表面带有线槽的大轮，此外在框架内还设置通过螺旋机构与框架相连接的表面带凸环的小轮，小轮的凸环与大轮的线槽位置相对，并且通过控制螺旋机构的旋进量可以调整小轮凸环和大轮线槽之间的距离。本实用新型所公开的船载牵引系统，在绞车的卷筒带动放缆器的大轮同步转动的过程中，缆绳在大轮和卷筒之间会产生一定的速度差；在上述速度差和压紧力的共同作用下使缆绳保持张紧状态，这样缆绳就可以主动释放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207644607U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721403552.2
申请日：2017-10-27
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种无轴推进器，包括外壳、转子和两个端盖，所述外壳内部固定安装有定子和霍尔传感器，所述转子包括叶片、永磁体和圆环，所述叶片固定安装在圆环内部，所述永磁体镶嵌在圆环内部，所述定子包括硅钢片组合体和线圈，所述线圈均匀致密缠绕在硅钢片组合体上，所述霍尔传感器和线圈的线路均通过接线口汇总连接在一起，所述圆环的两侧均设有镶嵌凹槽，且在镶嵌凹槽内部设有轴承，两个所述端盖内侧均设有与镶嵌凹槽对应的封闭凹槽，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206644970U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720274669.9
申请日：2017-03-21
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本实用新型提供了一种浮力调节设备，包括；壳体；浮力转换装置，包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊，所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积，且面积小的一端与海水接触；油路控制装置，控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断；动力装置，通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动；压力监控装置，用于监控浮力转换装置的压力和位移变化，并触发动力装置工作。本实用新型的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差，可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿，使双向油泵两端的压力差大大减小，无需选用高压油泵，对油泵与内部元件的要求大大降低，成本降低，而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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