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公开(公告)号：CN113109753A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110278519.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 卢冰 , 张军 , 雷民 , 周峰 , 陈习文 , 王斯琪 , 汪泉 , 聂高宁 , 王旭 , 金淼 , 陈卓 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种用于电磁式电流互感器匝数补偿的方法及系统，属于电力系统设备检测技术领域。本发明方法，包括：建立电磁式互感器匝数补偿模型；针对补偿模型，进行双铁芯式的匝数补偿电流波形仿真，获取二次电流波形数据；针对补偿模型，对补偿模型中辅助铁芯的补偿绕组匝数进行调整，并进行电流波形仿真，获取不同匝数的对比波形数据；针对补偿模型，调节补偿模型中补偿绕组的绕制方向，并进行电流波形仿真，确定绕制方向对补偿模型中主铁芯二次电流波形的影响数据；对电磁式电流互感器的匝数进行补偿。本发明用于判断合适的参数优化电磁式电流互感器准确度，能够使电力系统安全良好的运行。
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公开(公告)号：CN112345992A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011189591.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 周玮 , 张军 , 王斯琪 , 龙嘉川 , 付济良 , 汪泉 , 金淼 , 卢冰 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 齐聪 , 郭子娟 , 郭鹏 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种脉冲电流法局部放电复合参量的校准方法及系统，其中方法包括：确定影响局部放电功率的多个影响参量，多个影响参量包括：视在电荷量、外加电压瞬时值、时间间隔及脉冲数；对局部放电功率的每个影响参量分别校准，获取每个影响参量的误差，计算局部放电功率的误差值；获取每个影响参量的不确定度，根据每个影响参量的不确定度，计算局部放电功率的不确定度；对局部放电功率的每个影响参量进行溯源，实现对局部放电功率的溯源。
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公开(公告)号：CN119152204A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410973586.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 姜春阳 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 高克俭 , 余也凤 , 周玮 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积的小目标物体分割方法及装置。其中，方法包括：对收集的小目标图像进行预处理，生成小目标图像样本集；根据预先构建的多尺度卷积神经网络模型以及预先设计的损失函数对小目标图像样本集进行训练，生成小目标预测模型；将待预测小目标图像输入至小目标预测模型中，输出待预测小目标图像的像素级的预测图像。
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公开(公告)号：CN113902919A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111080329.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor： 金淼 , 张军 , 周峰 , 殷小东 , 雷民 , 陈习文 , 卢冰 , 陈卓 , 王斯琪 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 赵世杰
IPC: G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双流网络的目标检测方法及系统，包括：获取第一图像数据和第二图像数据；根据所述第一图像和第二图像，利用训练好的基于卷积神经网络的双流神经网络模型进行特征提取，以获取第一图像特征和第二图像特征；对所述第一图像特征和第二图像特征进行特征融合，以获取融合数据；根据所述融合数据进行边框回归和分类，以确定检测目标。本发明的方法通过双流网络技术对电力作业人员的电力作业装备进行识别，包括安全帽，工作服，工作手套等，确定电力作业装备的佩戴情况，从而提高作业的安全性，为现场作业安全风险的事前预警提供可能；通过检测图像优化可以提高检测的效率，减少计算量。
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公开(公告)号：CN112401877A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011164857.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 张军 , 雷民 , 陈习文 , 陈卓 , 卢冰 , 汪泉 , 王斯琪 , 王旭 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹
Abstract: 本发明公开了一种用于对目标对象的行为状态进行监测的方法及系统，包括：根据目标对象所在位置处的信号强度数据和气压数据，确定所述目标对象的空间位置信息，根据所述目标对象的三轴加速度值利用训练好的卷积神经网络模型确定所述目标对象的步态动作类型；并根据所述目标对象的空间位置信息和步态动作类型，确定所述目标对象当前的行为状态。本发明的方案能够实时地准确地监测目标对象的行为状态，能够在当目标对象出现靠近危险区域、脱离工作岗位、摔倒等异常行为状态时及时告警，相比于现有的监测方法能够极大地提高监测效率和准确度，具有较高的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116127237A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210975906.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 周玮 , 张军 , 姜春阳 , 刁赢龙 , 韦谦 , 王斯琪 , 王异凡 , 王一帆 , 陈海宾 , 贺家慧 , 孙明 , 童歆 , 龙嘉川 , 付济良 , 汪泉 , 卢冰 , 金淼 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 郭鹏 , 王欢
Abstract: 本发明公开了一种λ/4阶梯阻抗变换方法及系统。其中，该方法包括：在局部放电特高频的负载阻抗和局部放电特高频测量系统的特性阻抗的阻抗不匹配处接入λ/4阶梯阻抗变换的二端口网络，所述负载阻抗为波阻抗；根据特性阻抗Z0、波阻抗ZL以及两节λ/4传输线的特性阻抗Z1、Z2，确定局部电压反射系数；根据所述局部电压反射系数，确定总电压反射系数；根据所述总电压反射系数，增宽λ/4阶梯阻抗变换器的工作频带。从而，突破了直接匹配的局限性，通过对传感元件渐进的阶梯式阻抗匹配方式，实现局部放电特高频信号传感元件与后续射频处理电路的良好匹配，从而降低因阻抗失配导致的局部放电特高频信号衰减。
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公开(公告)号：CN113469150B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111029514.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor： 金淼 , 张军 , 雷民 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 卢冰 , 王斯琪 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 聂高宁 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏
Abstract: 本发明公开了一种用于对风险行为进行识别的方法及系统，其中方法包括：选择目标对象在进行目标行为时的连续时间段内的加速度信号，通过深度神经网络模型获取连续时间段内的加速度信号的加速度特征向量；选择目标对象在目标行为结束时刻的深度图像，通过深度神经网络模型获取所述深度图像中的目标对象的目标对象特征向量；选择目标对象在目标行为结束时刻的二维图像，通过深度神经网络模型获取所述二维图像中的目标对象的背景元素特征；将所述加速度特征向量、所述目标对象特征向量输入所述神经网络判别模型，获取所述目标对象的行为动作；基于所述背景元素特征，判断所述目标对象的行为动作是否符合预设的安全行为标准。
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公开(公告)号：CN118501540A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410646880.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC: G01R23/02 , G01R23/165
Abstract: 本发明提供一种基于改进数字锁相放大算法的异频信号测量方法，包括：获取待测量的混合异频信号；针对所述混合异频信号的不同频率范围，采用多级串联的DPLL算法结构，并引入自适应滤波机制，根据所述混合异频信号的频率特征，动态调整环路滤波器的参数；通过频率估算和跟踪算法，实时监测所述混合异频信号的各个频点的频率变化；通过多频带并行处理的数控振荡器模块，实现对所述各个频点的信号的同时测量和分析。实现了在复杂电磁环境中多频点异频信号的高精度测量和综合分析。
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公开(公告)号：CN115070778A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210963828.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor： 金淼 , 周峰 , 雷民 , 殷小东 , 卢冰 , 张军 , 姜春阳 , 陈习文 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 王欢 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16 , G05B11/42 , G01R35/02 , G01R31/00 , G01B11/00 , G01B11/22 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统，其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号，以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息；根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测，确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息；根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹；根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号；根据所述机械臂控制信号生成驱动信号；根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移，使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式，保证了作业人员安全。
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