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公开(公告)号：CN113108681A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110353888.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 邢亚 , 滕玲 , 方帅 , 丁慧霞 , 汪洋 , 王智慧 , 张庚 , 吴赛 , 孟萨出拉 , 张慧 , 张彤彤 , 李健 , 高炜 , 董方云 , 汪莞乔 , 潘娟 , 朱思成
Abstract: 本发明提供一种基于北斗的电力基建施工地质环境监测方法及系统，该方法包括获取电力基建施工地质环境布设的基准点和监测点的实时位置信息；计算监测点的相对位置；根据采样间隔，利用监测点的上一相对位置与当前相对位置，计算监测点的实时偏移变化量或累计变化量；根据获取的实时偏移变化量或累计变化量，与预设阈值进行对比，若超出阈值，则按照预定义报警级别进行报警。提高了电力基建现场施工效率和效益，同时也提高电网基建工作的智能化、集约化和精益化的科学管理。
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公开(公告)号：CN118311626A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410457591.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 滕玲 , 张光耀 , 吴赛 , 董方云 , 丁慧霞 , 靳文鑫 , 邢亚 , 蔡荔寅 , 刘宇翔 , 王棨 , 智海燕 , 蒋炜 , 吕卓 , 李暖暖 , 常昊 , 梁磊 , 乔磊 , 孙婉丽 , 于海涛
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的室内外一体化定位测试方法及系统，包括：获取北斗接收机当前室外所在位置的定位结果，并进一步获取室外基准点的位置；基于室外基准点的位置，设定基于局域无线定位技术的室内坐标系；基于室内坐标系的坐标位置、长度测量工具的测量性能和室外基准点的位置，在室内测试场景中进行参考点的标定；基于标定的参考点，完成室内场景中对定位指标的测试。本发明利用室外两个高精度基准点的位置信息，设定室内局域无线定位技术的坐标系，并标定室内参考点，实现室内外定位技术体系所用坐标系的统一以及测量基准的统一，减少因坐标反复转化带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN113671546B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110948767.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于载波观测值历元间双差分的高精度相对运动矢量算法，包括以下步骤：S1、算法获取相邻历元中移动站和基准站接收机的载波、伪距观测值，并通过判断卫星仰角来选取合适的卫星观测值，去除或减弱可能存在的测量值多径效应误差影响，判断载波测量值中是否存在周跳，本发明通过构建历元间双差分载波观测模型，消除整周模糊度项，求解历元间接收机相对运动矢量，采用推位算法给出相对运动跟踪定位结果，基于速度信息约束和钟差漂移解，给出了相对运动矢量解正确性检验方法及错误解修复方法，解决了相对运动矢量解求取失败导致的推位算法误差项不断累积，使得最终的跟踪定位结果变差甚至根本无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN113885052A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111144817.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种北斗定位终端电磁兼容测试方法、系统、设备及存储介质，记录在不同等级电磁干扰的测试环境下，待测北斗定位终端的运行状态和输出的单点定位信息。记录不同等级电磁干扰结束后待测北斗定位终端的运行状态和输出的单点定位信息。根据电磁干扰的特点以及电磁干扰过程中和电磁干扰后记录得到的待测北斗定位终端的运行状态，以及输出单点定位信息的完整性、有效性、定位精度，依照设立的判定准则，通过分析和计算评测确定待测北斗定位终端的最高电磁抗扰等级，完成北斗定位终端电磁兼容测试，该方法、系统、设备及存储介质能够对北斗定位终端进行电磁兼容测试。
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公开(公告)号：CN114325781A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111661408.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的多通道小波降噪系统及方法，本发明集成了FPGA—PL端和ARM—PS端两种异构芯片，使用PL端硬件处理的并行性和PS端软件处理的便捷性，来实现导航接收机的基带并行通道小波降噪处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671546A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110948767.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于载波观测值历元间双差分的高精度相对运动矢量算法，包括以下步骤：S1、算法获取相邻历元中移动站和基准站接收机的载波、伪距观测值，并通过判断卫星仰角来选取合适的卫星观测值，去除或减弱可能存在的测量值多径效应误差影响，判断载波测量值中是否存在周跳，本发明通过构建历元间双差分载波观测模型，消除整周模糊度项，求解历元间接收机相对运动矢量，采用推位算法给出相对运动跟踪定位结果，基于速度信息约束和钟差漂移解，给出了相对运动矢量解正确性检验方法及错误解修复方法，解决了相对运动矢量解求取失败导致的推位算法误差项不断累积，使得最终的跟踪定位结果变差甚至根本无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN119051893A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411024553.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种北斗模组产品的溯源管理方法、装置、设备及介质。本发明方法通过基于每一个北斗模组的模组唯一标识以及对称加密算法，对北斗模组生成加密许可证，并存储在模组内。之后通过读取并解密模组的加密许可证，与模组的模组唯一标识进行比对，确认模组身份，以实现在规模化应用北斗模组时，也可以保障高效率、高质量地验证北斗模组的使用合规性。
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公开(公告)号：CN117741716A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410184121.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种载波相位和伪距跳变异常处理方法、模组、设备及介质，包括：获取当前时刻的卫星信号，从所述当前时刻的卫星信号中，提取当前伪距和载波相位差值和当前载噪比；当所述当前伪距和载波相位差值不在所述伪距和载波相位差阈值范围内或者所述当前载噪比不在所述载噪比阈值范围内时，则进行芯片调钟操作，使得从下一时刻的卫星信号中，提取的下一时刻的伪距和载波相位差值在所述伪距和载波相位差阈值范围，下一时刻的载噪比在所述载噪比阈值范围内，该方法、模组、设备及介质能够有效解决500kV及以上电压等级线路在高负载运行下产生的电磁干扰，导致的伪距、载波相位差值不一致，高程定位结果周期性跳变和无法收敛的问题。
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公开(公告)号：CN116106938A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310071955.5
申请日：2023-01-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明属于卫星通讯技术领域，公开一种GNSS抗窄带干扰方法及装置，所述装置包括：降频变频器，用于将接收的原始信号r(t)变换为中间频率的信号；模数转换器，用于将所述中间频率的信号以预定的采样频率进行采样，并在采样k处显示观测值，形成数字信号r(k)；自适应陷波滤波器，用于对所述数字信号r(k)滤除部分窄带干扰，得到信号求和乘积神经网络干扰识别预测器，用于解析出所述信号中的窄带干扰信号减法器，用于通过信号减去窄带干扰信号得到有效信号z(k)。本发明采用陷波滤波器与神经网络预测器级联的方法，可抑制多频点的窄带干扰，提升卫星导航接收机的抗扰性，有效提升在复杂环境下的定位授时精度。
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公开(公告)号：CN114584136A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210190317.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于GNSS的高稳晶振驯服与保持系统及方法，包括GNSS接收机板卡和OCXO晶振FPGA，所述GNSS接收机板卡和FPGA的秒脉冲信号输出端连接至相位差测量模块，所述相位差测量模块的输出端连接至处理器，所述处理器的输出端连接至D/A转化模块，所述D/A转化模块的输出端通过信号调理电路连接至OCXO晶振，所述OCXO晶振的秒脉冲信号通过FPGA分频后输出，所述OCXO晶振上连接有温度传感器。本发明能够实现晶振频率自动保持。
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