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公开(公告)号：CN113671546A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110948767.7
申请日：2021-08-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于载波观测值历元间双差分的高精度相对运动矢量算法，包括以下步骤：S1、算法获取相邻历元中移动站和基准站接收机的载波、伪距观测值，并通过判断卫星仰角来选取合适的卫星观测值，去除或减弱可能存在的测量值多径效应误差影响，判断载波测量值中是否存在周跳，本发明通过构建历元间双差分载波观测模型，消除整周模糊度项，求解历元间接收机相对运动矢量，采用推位算法给出相对运动跟踪定位结果，基于速度信息约束和钟差漂移解，给出了相对运动矢量解正确性检验方法及错误解修复方法，解决了相对运动矢量解求取失败导致的推位算法误差项不断累积，使得最终的跟踪定位结果变差甚至根本无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN113671546B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110948767.7
申请日：2021-08-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于载波观测值历元间双差分的高精度相对运动矢量算法，包括以下步骤：S1、算法获取相邻历元中移动站和基准站接收机的载波、伪距观测值，并通过判断卫星仰角来选取合适的卫星观测值，去除或减弱可能存在的测量值多径效应误差影响，判断载波测量值中是否存在周跳，本发明通过构建历元间双差分载波观测模型，消除整周模糊度项，求解历元间接收机相对运动矢量，采用推位算法给出相对运动跟踪定位结果，基于速度信息约束和钟差漂移解，给出了相对运动矢量解正确性检验方法及错误解修复方法，解决了相对运动矢量解求取失败导致的推位算法误差项不断累积，使得最终的跟踪定位结果变差甚至根本无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN118707576A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410754912.1
申请日：2024-06-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01S19/55
摘要： 本发明涉及一种阵列天线的测姿方法和装置，包括通过待测阵列天线上的阵元的卫星观测量得到解算基线向量，将解算基线向量输入解算三维姿态算法中，得到前一次的三维姿态角，根据前一次的三维姿态角得到待测阵列天线的姿态矩阵，利用姿态矩阵和相位方向图消除相位中心误差，利用解算三维姿态算法中，解算得到待测阵列天线的当前次的三维姿态角，根据当前次的三维姿态角和前一次的三维姿态角，判定当前次的三维姿态角收敛，将当前次的三维姿态角作为姿态角解算结果。本发明消除了相位中心误差带来的影响，提高了姿态解算结果的精度，提高了模糊度解算的成功率和测姿结果的可靠性，并提高了横滚角的解算精度。本发明还涉及一种设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN116882627A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310861672.0
申请日：2023-07-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06F17/16 , G06F17/10
摘要： 一种电力GNSS抗干扰设备综合性能评价方法及系统，评价方法包括将测试指标对应预先建立的层级结构模型，计算测试指标的隶属度矩阵和权重向量；根据所述隶属度矩阵和权重向量，计算测试指标对应层级的综合评价向量；通过所述测试指标对应层级的综合评价向量依次计算上级指标综合评价向量，直至获得层级结构模型中对于一级指标的隶属度矩阵，计算一级指标的隶属度矩阵对应的综合评价向量；根据所述一级指标的隶属度矩阵对应的综合评价向量确定电力GNSS抗干扰设备的评价等级，根据所述评价等级进行电力GNSS抗干扰设备的筛选或调整设备相关参数设计。本发明能够多维度综合评判抗干扰设备在电力行业应用的可靠性，结果客观、准确。
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公开(公告)号：CN113963551B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111212083.7
申请日：2021-10-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明属于定位领域，公开了一种基于协作定位的车辆定位方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取目标车辆的当前时刻估计位置信息，以及目标车辆的各相邻车辆的标识；将目标车辆的当前时刻估计位置信息，输入预设的测量路径预测模型，得到目标车辆的下一时刻动作路径；根据目标车辆的下一时刻动作路径以及目标车辆的各相邻车辆的标识，进行目标车辆与目标车辆的各相邻车辆的数据测量和数据交换，得到目标车辆的下一时刻估计位置信息。实现目标车辆的各相邻车辆进行数据测量和数据交换的必要性的评估，在评估结果的基础上给出目标车辆的下一时刻动作路径，能够在最大程度上降低进行数据测量和数据交换的相邻车辆的数量，避免不必要的资源消耗。
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公开(公告)号：CN115037732A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210618286.4
申请日：2022-06-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 晁竟健 , 方帅 , 丁慧霞 , 王智慧 , 梁松 , 张利宁 , 杨阳 , 李亚楠 , 芮婷 , 周建春 , 张微 , 张凌玉 , 张强 , 吴美玲 , 赵旭帅 , 白潇 , 马强壮 , 董方云 , 李健 , 滕玲
IPC分类号： H04L67/025 , H04N21/2662 , H04N21/262
摘要： 本发明属于远程真机调试技术领域，公开一种通过流媒体进行远程真机调试的方法、装置、设备及介质，所述方法包括：手机执行端进行远程真机调试测试时，通过安卓调试桥中的screencap命令将测试界面的每一帧截图保留；手机执行端通过FFmpeg命令将获得的每一帧截图转化成H264视频流，将转化后的H264视频流加入队列；手机执行端与客户端之间建立Socket通道；手机执行端读取队列中的H264视频流数据，按顺序通过建立的Socket通道发送给客户端。本发明使用流媒体技术解决带宽要求高的问题。
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公开(公告)号：CN113640838B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110955851.1
申请日：2021-08-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 丁慧霞 , 王智慧 , 董方云 , 李健 , 李占刚 , 滕玲 , 张庚 , 邢亚 , 杨德龙 , 王永明 , 陈端云 , 修榕康 , 徐智坚 , 苏素燕 , 林彧茜 , 朱思成 , 潘娟 , 汪莞乔 , 高炜
摘要： 本发明公开了一种多系统联合卫星导航定位授时装置及方法，针对定位授时及单独授时两种不同的应用场景，利用接收机位置及时间信息唯一确定的信息，实现了定位及授时结果的可靠性的优化与改进。本发明在授时装置位置未精确标定的应用场景下，授时装置分别采用各系统的观测量单独定位，授时装置的位置是唯一的，因此，可以用这四个系统解算得到的四个位置信息互相进行检核，从而得到可靠性更高的位置及时间信息；通过事先标定的方式获取授时装置的精确位置，利用授时装置的精确位置，各系统根据已知的位置信息对粗差较大的卫星信号观测量进行剔除，并独立进行解算接收机钟差，提高单系统授时精度。
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公开(公告)号：CN116684870B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310971433.0
申请日：2023-08-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 孟萨出拉 , 曾姝彦 , 马宝娟 , 丁慧霞 , 段钧宝 , 朱思成 , 项栩琛 , 高凯强 , 韩金侠 , 蔺志峰 , 董方云 , 潘娟 , 汪莞乔 , 李健 , 滕玲 , 吴赛 , 庞宇航
摘要： 本发明属于通信领域，公开了一种电力5G终端的接入认证方法、装置及系统，包括终端管控平台当终端设备序列号验证通过时，生成调整量并发送至电力5G终端，并根据调整量更新eSIM安全芯片身份认证数据hash值，得到更新的eSIM安全芯片身份认证数据hash值；电力5G终端根据调整量更新eSIM安全芯片身份认证数据hash值，得到更新的eSIM安全芯片身份认证数据hash值并进行分块处理，得到若干hash值块发送至终端管控平台；终端管控平台接收若干hash值块并根据更新的eSIM安全芯片身份认证数据hash值验证，验证通过后发送电力5G终端的接入认证通过信息至电力5G终端，避免由于攻击猛烈导致接入失败，减小被成功攻击的概率。
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公开(公告)号：CN116684870A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310971433.0
申请日：2023-08-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 孟萨出拉 , 曾姝彦 , 马宝娟 , 丁慧霞 , 段钧宝 , 朱思成 , 项栩琛 , 高凯强 , 韩金侠 , 蔺志峰 , 董方云 , 潘娟 , 汪莞乔 , 李健 , 滕玲 , 吴赛 , 庞宇航
摘要： 本发明属于通信领域，公开了一种电力5G终端的接入认证方法、装置及系统，包括终端管控平台当终端设备序列号验证通过时，生成调整量并发送至电力5G终端，并根据调整量更新eSIM安全芯片身份认证数据hash值，得到更新的eSIM安全芯片身份认证数据hash值；电力5G终端根据调整量更新eSIM安全芯片身份认证数据hash值，得到更新的eSIM安全芯片身份认证数据hash值并进行分块处理，得到若干hash值块发送至终端管控平台；终端管控平台接收若干hash值块并根据更新的eSIM安全芯片身份认证数据hash值验证，验证通过后发送电力5G终端的接入认证通过信息至电力5G终端，避免由于攻击猛烈导致接入失败，减小被成功攻击的概率。
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公开(公告)号：CN116010951A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211725411.8
申请日：2022-12-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 晁竟健 , 丁慧霞 , 方帅 , 王智慧 , 芮婷 , 张利宁 , 梁松 , 杨阳 , 周建春 , 张微 , 张凌玉 , 张强 , 吴美玲 , 赵旭帅 , 白潇 , 马强壮 , 董方云 , 李健 , 滕玲 , 马军伟 , 张建亮 , 薛泓林
IPC分类号： G06F21/56 , G06N3/0442 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06N3/08
摘要： 本发明属于计算机测试技术领域，公开一种电力区块链智能合约安全检测方法、装置、设备及介质。所述方法，包括：获取待检测电力区块链智能合约的代码；根据待检测电力区块链智能合约的代码，得到待检测电力区块链智能合约的控制流图CFG和程序依赖图PDG；根据控制流图CFG和程序依赖图PDG，对待检测电力区块链智能合约代码进行切片获得代码片段；将代码片段转化成词向量；将控制流图CFG的特征抽象成图结构向量，并将词向量和图结构向量拼接获得检测向量；将检测向量输入预先训练好的双向LSTM的相似性判断模型，获得检测结果；输出所述检测结果。本发明能够提升区块链系统测试的智能化、精准化，助力区块链技术在电力行业的快速落地应用。
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