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公开(公告)号：CN107169234B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710440505.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种采煤机摇臂系统维修性综合评价方法，该方法基于三角模糊层次分析法(TFAHP)和模糊综合评价模型进行实施。它首先建立采煤机摇臂系统维修性层次分析模型，运用TFAHP计算各分系统的维修性权重，其次将各分系统维修性定性指标和定量数据进行归一化处理得到其维修性效能值，对于定性指标采用模糊综合评价模型进行处理，对于定量数据采用线性数学模型进行处理，然后计算每个分系统的维修性指数，最后综合各分系统的维修性权重与维修性指数计算得到采煤机摇臂系统的维修性指数。根据此系统级维修性指数可以确定不同设计方案中的最优方案，并可分析出设计方案中的薄弱环节，提出有效的改进措施。
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公开(公告)号：CN107065122B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710411630.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 本发明公开了一种光学主镜电磁支承装置及其方法，由电磁支承部分、电磁导向部分及状态监测部分组成；电磁支承部分主要由支承体、电磁铁、永磁体、上缸体、下缸体等组成，用于提供光学主镜所需支承力；电磁导向部分由电磁铁、永磁体、连接螺栓、永磁体安装座、连接螺栓等组成，用于引导支承体直线运动，并为支承装置提供径向刚度；状态监测部分由承重传感器、激光测微仪以及传感器固定件等组成，用于监测和反馈电磁支承装置状态参数，用以实时控制和调节支承装置。该光学主镜电磁支承装置用于在大口径光学主镜加工过程中，为主镜提供多点相等的精准可调支承力和支承高度，可完全消除传统支承装置内部存在的机械阻力，具有精度高、可调节、零泄漏等优点。
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公开(公告)号：CN109222748A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811214476.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种吸尘和喷雾智能协同降尘系统，包括吸尘装置、喷雾装置、环境监测模块、通讯模块和智能控制模块，吸尘装置、喷雾装置、环境监测模块通过通讯模块分别与智能控制模块相连，智能控制模块包括时间模块和数据处理模块，环境监测模块包括灰尘浓度传感器、湿度传感器和风力测速仪，智能控制模块根据时间信息和环境监测模块采集的环境信息分别计算出吸尘装置的吸尘功率数据和喷雾装置的喷雾量数据。本发明的一种吸尘和喷雾智能协同降尘系统，通过喷雾装置与吸尘装置的智能协同工作，增加了降尘效果，降低了降尘能耗又节约了资源，且人流量大时以吸尘为主，喷雾为辅，不会影响降尘环境中的工作人员作业进程及的周围的行人。
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公开(公告)号：CN119360737A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411525742.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种变压器火灾模拟装置及方法，该装置包括：模拟室，具有封闭空间；油箱，设置在封闭空间内，油箱内容纳有模拟液体，油箱内设有至少两个变压器线圈且与模拟液体接触，油箱顶部设有开口大小可调节的通气口；火焰与烟气模拟组件，用以向油箱内喷射火焰和烟气；卸油模拟组件，与油箱连接，用以对油箱内模拟液体进行排卸；控制系统，包括温度监测模块、烟气浓度监测模块和CO与氧气浓度监测模块，用以分别监测油箱内和封闭空间内的温度、封闭空间内的烟气浓度及模拟室内的CO与氧气的浓度，解决现有技术中的模拟装置无法模拟封闭空间中变压器油箱内的液位变化以及封闭空间内气体温度和浓度变化对燃烧速率的影响的问题。
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公开(公告)号：CN118783836A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410854048.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于变论域模糊PI及模型预测的PMSM控制方法，具体为：步骤1：建立永磁同步电机的状态空间方程；步骤2：基于步骤1中的状态空间方程构建永磁同步电机电流内环预测模型；步骤3：构建永磁同步电机速度外环的变论域模糊PI控制模型；步骤4：基于电流内环预测模型和变论域模糊PI控制模型实现PMSM控制。本发明减小了PMSM系统的超调量和调节时间、提高了系统的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116455250A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310257217.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种T型三电平逆变器模型预测容错控制方法，该方法针对于逆变器发生垂直开关管故障系统当中。首先通过分析中点电位的偏移对逆变器输出电压矢量的影响，其次分析当发生垂直开关管故障时的情况，结合P，O，N三个状态在故障情况下对电路的影响，通过平移中点电位，在当发生垂直开关管故障时，在不改变拓扑结构的前提下提升T型三电平并网逆变器的调制度，最后为了得到与三电平并网逆变器相同效果，加入了基于虚拟空间电压矢量合成的方法。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于逆变器控制系统当中，具有系统动态响应快、鲁棒性强的技术优势的同时，兼具降低THD和减少算法耗时的优势。
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公开(公告)号：CN116298756A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257250.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/26 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种T型三电平并网逆变器单个开关管故障诊断方法，该方法针对于逆变器发生故障系统当中，快速定位发生故障的开关管。首先通过分析故障类型，和故障后对电路造成的影响，通过逆变器输出电压的变化判断是上方开关管(Sx1,Sx2,)故障，还是下方开关管(Sx3,Sx4,)。之后通过判断中性点电流的方法，判断是水平开关管故障还是垂直开关管故障，达到快速且精准的定位效果。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于T型三电平并网逆变器控制系统当中，具有方法简便，快速且精准定位的优点。
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公开(公告)号：CN115940724A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211505107.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种T型三电平模型预测容错控制方法，该方法应用于逆变器的容错控制系统当。首先为了使得当T型三电平逆变器水平开关管发生开路故障时可以正常运行，本文提出了使用占空比思想来合成缺失矢量范围内目标矢量，在弥补缺失矢量的同时可以降低THD，固定开关频率。并且通过无差拍控制的思想，降低计算量。同时使用了根据电流流向和加入因数ρ的方法控制中点电位平衡。在准确跟踪参考电流的同时控制中点电位，实现了算法简化，保证了逆变器在水平开关故障的情况下正常运行。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于逆变器控制系统当中，具有系统动态响应快、鲁棒性强的技术优势的同时，兼具降低THD和减少算法耗时的优势。
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公开(公告)号：CN115582152A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211090982.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种矿尘检测用可抛式微流控芯片及其检测方法，属于矿尘浓度检测与微流控芯片领域。从下到上分别包括亚克力板I、下基底、单螺旋通道层、中间基底、滤膜、上基底、亚克力板II，单螺旋通道层中的螺旋通道的螺旋中心为首端，螺旋通道最外侧的端部为尾端，其中尾端设有人字分叉形成两条尾端通道其中中间基底、上基底以及亚克力板II在位于单螺旋结构的首端位置以及两条尾端通道位置均设有三个导通的通孔。通过单螺旋通道能够完成矿尘混合气体中不同尺寸矿尘颗粒的分离、富集工作；使用激光检测技术对微流控芯片进行矿尘浓度检测。
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公开(公告)号：CN106989078B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710411240.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁导向的光学主镜支承液压缸及其方法，由电磁导向装置、无摩擦力隔膜液压缸及调高装置组成；电磁导向装置由电磁铁、永磁体等组成，用于约束和引导液压缸活塞直线运动；无摩擦力隔膜液压缸由上缸体、下缸体、活塞件等组成，用于提供光学主镜所需支承力；调高装置主要由底座、紧定螺钉、连接螺栓、升降台及套筒等组成，用于调节液压缸安装高度，光学主镜支承液压缸用于在大口径光学主镜加工过程中，采用多个支承装置分布式支承方式，为主镜提供多支承点的支承力，消除支承液压缸工作过程中因约束活塞而产生的附加阻力，具有精度高、活塞径向刚度可调、可控性强、高度调节范围大、操作方便、消除传统约束方法产生的误差等优点。
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