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公开(公告)号：CN115784422A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211296251.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种焦化废水的处理装置和处理方法，属于工业有机废水处理技术领域，解决了现有技术中传统好氧菌培养过程中供氧量不足、传质效率低的问题。该装置中挂膜载体填充于反应器中，微纳气泡发生器的进液口与反应器连接，微纳气泡发生器的微纳气泡出口与反应器连接，微纳气泡发生器的进气口与大气连接。该方法包括从活性污泥中富集出混合菌群进行驯化；在反应器中填充挂膜载体，将待处理焦化废水分为多份，将其中至少一份焦化废水加入营养物质后注入反应器中，并将驯化后的种子液接种至反应器，在挂膜载体上进行混合菌群挂膜；向反应器内通入微纳气泡；将剩余的焦化废水加入营养物质后注入反应器中降解。本发明可用于焦化废水的处理。
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公开(公告)号：CN113989327A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111251248.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络粒子滤波算法的单UUV目标状态估计方法，对一段时域内目标观测状态进行采样，利用采样粒子拟合非高斯观测噪声的分布；建立基于卷积神经网络的预测网络描述非线性的声呐观测模型以及目标相对UUV的运动模型，对目标运动状态进行预测；利用卷积层和池化层的组合赋予预测网络一定的不变性，提高预测网络对不确定观测的适应能力。与现有方法相比，本发明可解决非线性非高斯强机动的UUV目标状态估计问题，克服由非高斯观测噪声导致的目标状态估计精度低和稳定性差等问题，摆脱了目标状态估计方法对目标观测时序性的依赖，使得本发明具有根据时序紊乱的目标观测，以高精度和强稳定性估计目标运动状态的能力。
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公开(公告)号：CN119075546A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411375572.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于处理金属矿山粉尘的湿式往复式滤网除尘方法，属于治理金属矿山粉尘技术领域，用以解决现有除尘技术中对煤矿粉尘难以深度去除、设备体积大、耗水量高、维修成本高中的至少一个问题。该方法包括打开引风机，使得粉尘气流进入到外壳中；开启前置雾化喷头，液滴从前置雾化喷头和中间雾化喷头中喷出，前置雾化喷头对粉尘气流进行一次除尘；开启中间雾化喷头，中间雾化喷头对粉尘气流进行二次除尘；中间雾化喷头喷出的液滴在往复式滤网上形成液膜，液膜对粉尘气流进行三次除尘，得到除尘后气流；除尘后的气流经过除雾器去除除尘后气流中的水雾，得到除尘除雾后的空气。本发明可用于治理煤矿粉尘。
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公开(公告)号：CN117348038A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311299552.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种相干信号环境下卫星导航接收机鲁棒空时自适应处理方法，既能有效抑制相干信号环境下的干扰，又能提高卫星导航接收机阵列输出载噪比。具体步骤包括：1.堆叠卫星导航接收机空时自适应滤波器的时域接收快拍信号；2.对空间角度区域和时域分别进行离散化采样；3.利用空时二维迭代自适应渐近算法估计功率谱和噪声功率；4.划分干扰的空时二维区域并计算采样点的空时导向向量；5.重构空时干扰加噪声协方差矩阵；6.构建空时自适应滤波优化问题；7.估计空时导向向量误差向量；8.矫正期望信号空时导向向量；9.计算空时自适应滤波加权向量及阵列输出载噪比。本发明提高了卫星导航接收机空时自适应抗干扰方法对阵列误差的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN115991457A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310165243.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C01B7/01
Abstract: 本发明公开了一种氯化蒸馏废酸中盐酸的回收装置及回收方法，属于回收处理氯化蒸馏废酸技术领域，用以解决现有技术中氯化蒸馏废酸中盐酸回收对设备要求高、能耗高、容易堵塞设备无法在工业上广泛应用的问题。该装置包括废酸供给器、解析塔、换热器、浓盐酸储罐、吸收塔、加盐器和稀盐酸储罐，废酸供给器、解析塔、换热器、浓盐酸储罐和吸收塔依次连接，加盐器的出料口与解析塔连接，稀盐酸储罐的进液口和出液口均与吸收塔连接。本发明可用于氯化蒸馏废酸中盐酸的回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115372998B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211005524.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了低复杂度的卫星导航接收机鲁棒宽线性波束形成方法，包括以下步骤：(1)将x(n)与其共轭相级联，构建扩增接收信号向量及其扩增协方差矩阵(2)构造扩增期望卫星信号协方差矩阵(3)特征分解的分解特征值和对应的分解向量；(4)估计期望卫星信号扩展导向矢量(5)修正步骤(4)获得的期望卫星信号扩展导向矢量；(6)利用步骤(2)‑(5)的方法构造干扰子空间投影矩阵；(7)造扩增干扰协方差矩阵；(8)重构扩增干扰加噪声协方差矩阵；(9)计算卫星导航接收机扩增权向量，能够提升卫星导航接收机宽线性波束形成的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN115453487A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211136010.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种相控阵雷达鲁棒波束形成方法，采集相控阵雷达天线阵列接收信号；计算相控阵雷达阵列接收信号的协方差矩阵；构建干扰信号角度区域；获得所有采样角度的导向矩阵；获得所有采样角度的功率矩阵；对所有采样角度的功率和权重值进行迭代估计，直至满足迭代收敛标准时为止；重构干扰加噪声协方差矩阵；在角度区域内搜索最大的功率估计值；对期望信号角度区域均匀采样得到离散的角度区域，并构造期望信号协方差矩阵，再进行特征值分解；建立关于导向矢量误差向量正交分量的凸优化问题；求解凸优化问题，获得矫正期望信号导向矢量；计算相控阵雷达天线阵列波束形成的加权矢量。该方法有效提高了相控阵雷达波束形成对系统模型误差的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN115372998A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211005524.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了低复杂度的卫星导航接收机鲁棒宽线性波束形成方法，包括以下步骤：(1)将x(n)与其共轭相级联，构建扩增接收信号向量及其扩增协方差矩阵(2)构造扩增期望卫星信号协方差矩阵(3)特征分解的分解特征值和对应的分解向量；(4)估计期望卫星信号扩展导向矢量(5)修正步骤(4)获得的期望卫星信号扩展导向矢量；(6)利用步骤(2)‑(5)的方法构造干扰子空间投影矩阵；(7)造扩增干扰协方差矩阵；(8)重构扩增干扰加噪声协方差矩阵；(9)计算卫星导航接收机扩增权向量，能够提升卫星导航接收机宽线性波束形成的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN119966491A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510127190.1
申请日：2025-02-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种非均匀噪声环境下互质阵列卫星通信非圆干扰抑制方法，包括以下步骤：1.移除互质阵列卫星通信非圆信号协方差矩阵的对角元素；2.构造差分共阵并插值成为差分虚拟均匀直线阵列；3.恢复插值差分虚拟均匀直线阵列非圆信号向量；4.构造求和共阵并插值成为求和虚拟均匀直线阵列；5.恢复插值求和虚拟均匀直线阵列非圆信号向量；6.估计卫星通信非圆信号方向；7.估计信号加干扰协方差矩阵、非均匀噪声协方差矩阵和非圆信号的非圆系数；8.估计卫星通信非圆信号功率；9.重构互质阵列干扰加噪声协方差矩阵；10.计算卫星通信互质阵列扩增加权向量。提高卫星通信在非均匀噪声环境下非圆干扰抑制性能。
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公开(公告)号：CN119303463A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411568329.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁铁矿粉悬浮液的制备装置及除尘系统，属于煤炭除尘技术领域，用以解决现有技术中磁铁矿粉悬浮液的制备装置结构复杂、在输送和过滤过程中磁铁矿粉悬浮液发生沉降的问题。该制备装置包括搅拌桶、搅拌叶轮、进水管、矿粉加料口和供液管；搅拌叶轮置于搅拌桶中且位于搅拌桶的底部，进水管与搅拌桶的下部内连通，进水管的进水方向沿搅拌桶的切向，矿粉加料口开设于搅拌桶的顶部，供液管贯穿搅拌桶的顶部并延伸至搅拌桶的液面下。本发明可用于煤炭除尘。
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