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公开(公告)号：CN117329941A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311352103.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供的基于勒洛三角形原理的方形炮孔钻孔设备及深部高地应力坚硬顶板爆破弱化方法，涉及深部岩体钻爆掘进领域。包括：根据不同地应力状态下的方形炮孔爆破裂纹扩展生长规律及坚硬顶板的厚度，确定在坚硬顶板上布设方形炮孔的炮孔参数；按照炮孔参数，利用方形炮孔钻头钻设多组方形炮孔；起爆各组炮孔，爆炸应力波在传播过程中，沿方形炮孔的尖端延长线方向形成应力场叠加区；利用形成的所述应力场叠加区，引导控制在方形炮孔尖端延长线方向扩展生长第一定向主裂纹；相邻炮孔的相对尖端延长线方向上扩展生长形成的第二定向主裂纹与所述第一定向主裂纹相向生长，形成相互贯通的断裂网络。本发明可以改善坚硬顶板爆破弱化效果。
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公开(公告)号：CN114544706A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210056942.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明提供测量爆炸产物能量分配比例关系的实验系统及方法，所述实验系统包括爆炸加载装置、速度采集装置、应变采集装置以及计算机；爆炸加载装置能够装载于钢杆上，从而能够在爆炸过程中向钢杆施加平面波加载；速度采集装置与计算机电连接，并用于测量爆炸加载装置中的盖板在爆炸过程中的飞行速度；应变采集装置与计算机电连接，并用于测量钢杆在不同不耦合系数下爆炸过程中的应力变化；本发明提供的测量爆炸产物能量分配比例关系的实验系统及方法，能够研究爆炸产物中爆炸应力波和爆生气体的能量分配比例、测试不同约束条件下爆生气体的作用能力，对于有效利用炸药能量、保证爆破质量，提升爆破效率以及提高施工效率有着重要意义。
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公开(公告)号：CN113570165A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111032266.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的煤储层渗透率预测方法，将围岩应力、瓦斯压力、温度和抗压强度作为输入值，将渗透率作为输出值，数据清洗后分为训练集和测试集；利用训练集建立多元线性回归模型、BP神经网络模型、SVM模型，并对测试集进行预测；之后建立联合预测模型，利用粒子群算法求得最合适的权值。本发明将多种机器学习模型进行组合，提取出各个模型的优点，得出一个更为准确的组合预测模型，从而降低预测偏差，这种组合预测模型具有较好的鲁棒性，即使模型假设出现的偏差，也只能对算法性能产生较小的影响。且无论数据的指标数和样本数怎样变化，都可以较为准确地预测出渗透率；其对训练数据体量的要求比较宽松，用小样本数据训练就可以获得较精确的预测模型。
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公开(公告)号：CN103147756B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310089542.6
申请日：2013-03-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及一种掘进机记忆截割控制系统及其方法，由检测单元、控制单元、比例放大板、负载敏感式比例换向阀组和执行单元组成，其中控制单元包括PCC（可编程计算机控制器）、智能工控面板、遥控器、和机身操作手柄。掘进机记忆截割包括人工示范和记忆自动截割两个过程。首先，掘进机司机根据煤层顶底板及煤岩分布情况利用遥控器或机身操作手柄先操作掘进机割一刀，机载计算机控制系统将检测单元检测到的示范路径信息记录下来。然后，对记录的关键点数据进行路径拟合及智能优化，根据优化后的路径对执行单元发出控制信号，进而自动控制截割头按示范轨迹运动，进行记忆自动截割。在整个记忆截割过程中，还具有边界控制功能，保障人工和记忆自动截割时的巷道成形质量。本发明为煤巷悬臂式掘进机在巷道围岩稳定的条件下掘进提供一种新的控制手段。
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公开(公告)号：CN102536277B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210007543.7
申请日：2012-01-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，由前滑移支架、后滑移支架、架间推移组件、掘进机拖拉组件、锚杆作业组件和组合滑道组成。本发明的顶、侧支护板可以根据巷道在截割过程中的断面形状及时调整临时支护，锚杆作业组件实现永久支护。本发明可在巷道转弯处、上下山处行走，滑撬意外下陷时可自救。本发明主要应用于悬臂式掘进机巷道掘进施工过程中的随车配套支护，该系统与掘进机配合可实现掘、支、锚的平行作业，在保证施工作业的安全的情况下，有效的提高了成巷效率、降低了作业成本，适用于巷道底板为平面的一切巷道施工形式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102536277A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210007543.7
申请日：2012-01-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，由前滑移支架、后滑移支架、架间推移组件、掘进机拖拉组件、锚杆作业组件和组合滑道组成。本发明的顶、侧支护板可以根据巷道在截割过程中的断面形状及时调整临时支护，锚杆作业组件实现永久支护。本发明可在巷道转弯处、上下山处行走，滑撬意外下陷时可自救。本发明主要应用于悬臂式掘进机巷道掘进施工过程中的随车配套支护，该系统与掘进机配合可实现掘、支、锚的平行作业，在保证施工作业的安全的情况下，有效的提高了成巷效率、降低了作业成本，适用于巷道底板为平面的一切巷道施工形式。
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公开(公告)号：CN101629807A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910091050.4
申请日：2009-08-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机机身位姿参数测量系统及其方法，由线激光发射器、线激光发射器机架、激光标靶、可编程计算机控制器、A/D转换模块和两个倾角传感器组成。线激光发射器由激光指向仪和线激光器机架定位，发出扇形激光束，在掘进机机身上形成线形光斑。在任意时刻，由光敏元件组成的两个激光标靶上分别有一个位置的光敏元件感应激光束并产生电流信号，其经过激光标靶内部电路和可编程计算机控制器处理计算，确定激光束在激光标靶上的位置，而激光标靶在掘进机上的安装位置已知，从而得到掘进机的偏向角和偏向位移。两个倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角，从而完成掘进机机身位姿参数测量。本发明成本低，精度高，实时性好且操作方便。
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公开(公告)号：CN119511382B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411630684.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司
Inventor： 王勃 , 王滢 , 刘盛东 , 刘惠洲 , 左原宾 , 宋卫文 , 杨阳 , 杨飞 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种磁单极子钻孔瞬变电磁全方位智能识别方法，其轴向定位通过径向分量多测道图曲线的形态呈M形态或反M形态，轴向分量多测道图曲线的形态呈S形态或反S形态，进而得出异常体在钻孔过程中的轴向定位；接着使磁单极子钻孔瞬变电磁装置与异常体处于同一钻孔截面上并旋转，利用径向分量会有不同的正弦、余弦形态，并确定异常体中心位置为形态中正弦和余弦的中心位置，进而利用该形态计算得出异常体相对钻孔的角度信息，最终得到异常体全空间的方位信息，实现异常体位置的全方位精准识别及判断，为后续巷道安全掘进提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118169768B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410312088.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 王勃 , 王滢 , 刘盛东 , 曾林峰 , 杨阳 , 杨飞 , 徐晓阳 , 苏玉彬 , 陈圣 , 徐子强 , 辛国旭 , 张衍 , 李韵晨 , 陈鸿云 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙
IPC: G01V3/26
Abstract: 本发明公开了一种用于地下巷道无人履带车进行巷道探测的装置及方法，包括发射装置、接收装置、中心处理器和单叶双曲面收发机构，单叶双曲面收发机构在未使用时处于未展开状态，此时体积较小，便于放置及搬运；展开后其收发模式为双发射三接收，其仅需低占空比的阶跃电流即可实现对周围异常体的探测，既节省了电量又加长了探测时间；在进行探测激发时，单叶双曲面收发机构的两个发射线圈和第二接收线圈共同组成等值反磁通原理线圈结构，消除了磁通量，实现了对一次场干扰的消除，同时两个发射线圈分别与两个第一接收线圈共同组成对偶发射‑接收线圈结构，通过接收的二次场信号正负情况，即能精准判断是否存在异常体及异常体的具体方位。
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公开(公告)号：CN114135280A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111463410.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了碳酸盐岩缝洞油藏驱替物理模型，模型核心是透明有机玻璃缝洞模型设计图激光切割而成，其四个角设置四个注入/采出口；模型核心由底板、盖板和密封硅橡胶片从两侧夹住，底板、盖板、密封硅橡胶片的外部尺寸相同，底板为一张透明有机玻璃板，盖板为四个角有四个注入/采出口的透明有机玻璃板，本发明可视化模型可用于缝洞型油藏衰竭开发和注水注气驱替实验研究，为缝洞型油藏开发过程中流体流动规律及剩余油分布提供有效的研究途径和手段，加深对缝洞型碳酸盐岩油藏提高采收率机理的认识，解决深入分析此类油藏剩余油、有效实施提高采收率技术的主要瓶径问题。
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