-
公开(公告)号：CN114653696B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210305904.X
申请日：2022-03-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明为一种基于离心力原理的管道内壁自适应机器人清污装置，适用于管道内壁的清污工作。包括由前连接盘和后连接盘组成的行星齿轮传动支架、行星齿轮传动支架上设有包含行星齿轮传动机构的清洗转盘，相应匹配尺寸的向心轴承和向心推力轴承、可沿清洗转盘上的套筒滑槽径向滑动的柱塞、复位减震弹簧、柱塞端盖；根据污垢软硬顽固程度以及管壁清洗端头的磨损情况进行更换的两种管壁清洗端头；太阳轮轴、行星齿轮以及包含内齿圈的清洗转盘配合各自的深沟球轴承和滚子轴承安装在由前连接盘和后连接盘组成的行星轮系支架上；实现了长距离工业管道以及变径管道的清洗的，减小清洗成本以及相应的安全隐患，提高清洗质量和效率。
-
公开(公告)号：CN111912345A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010976770.5
申请日：2020-09-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置及方法，适用于煤矿井下使用。包括倾角传感器、电源箱、激光扫描装置、工控机、显示器、顺槽主控计算机，其中激光扫描装置内设有激光雷达、步进电机驱动器、步进电机以及倾角传感器b，电源箱与激光扫描装置、工控机、显示器连接为其提供电源，工控机分别与显示器、激光扫描装置和倾角传感器a线路连接。其能够从采集到的激光点云数据中获取煤量特征，结合刮板运输机速度建立数字地形模型进行网格划分，得到煤流体积，为放煤口关闭提供数据支持。同时基于液压支架的位姿变换特性根据液压支架后连杆的角度变化，对激光扫描装置进行角度自补偿调整，达到不用人工干预的不间断精确化煤量测量。
-
公开(公告)号：CN109483594B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811364498.4
申请日：2018-11-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿机器人用揭膜自清洁防爆摄像装置及清洁方法，适用于煤矿井下使用。防爆箱体内部采用通孔堵头螺丝定位和密封圈密封的密封结构，防爆箱体内分为上下两个腔室，其中上部腔室中固定有防爆摄像机，防爆箱体在防爆摄像机的镜头处设有视窗玻璃，下方腔体包括左腔体和右腔体，其中左腔体内设有相互连接的控制器和驱动器，右腔体中设有电动机，电动机的转轴伸出防爆箱体并设有三叉戟钩爪，三叉戟钩爪的三根钩杆长度不相等。其设计合理、结构紧凑、使用维护方便以及自动化程度高等优点。
-
公开(公告)号：CN105329029B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510903352.2
申请日：2015-12-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B43L11/00
摘要： 本发明公开了一种基于相对运动原理的参数可调凸轮廓线绘制仪，包括设置在底板上的凸轮廓线绘制组、带传动装置和自动展示装置，所述凸轮廓线绘制组包括升降台装置，升降台装置上设置伸缩臂装置，伸缩臂装置上设置绘图笔，绘图笔下方设有绘图面板，绘图面板与绘图面板驱动装置相连，绘图面板侧面设有带传动装置和自动展示装置，自动展示装置包括展示臂，展示臂与展示臂驱动装置相连，展示臂上设置小吸盘，小吸盘与气泵相连，所述升降台装置、伸缩臂装置、绘图面板驱动装置、带传动装置和自动展示装置均与控制面板相连。本发明克服了现有凸轮轮廓曲线设计方法存在的设计精度低的问题，且实现了凸轮廓线绘制自动展示。
-
公开(公告)号：CN104458081B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410723236.8
申请日：2014-12-03
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 一种基于超声波表面波的应力测量主应力分离的方法及装置，属于测定材料表面力的方法与装置。所述的分离装置包括：由超声换能器组、超声脉冲发射接收器、采样处理系统和分析系统组成；由超声换能器组的输出端与超声脉冲发射接收器的输入端连接，超声脉冲发射接收器的输出端与采样处理系统的输入端连接，采样处理系统的输出端通过数字示波器与分析系统连接。利用表面波测量物体表面的工作应力和残余应力；同时给出了主应力的分离方法；二维应力测量的验证性实验，实现了二维平面应力的表面波无损检测，且演示对象为A3钢，工程应用价值较强，实验精度高，适合工程检测；利用超声的优点，可以对任意一位置的单点多维的应力进行无损的检测。
-
公开(公告)号：CN117308900A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311624264.X
申请日：2023-11-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01C15/00 , G01C7/06 , G01C21/00 , G01C21/16 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06T7/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F18/25 , G08B31/00 , H04W4/30 , H04W84/18 , H04W64/00
摘要： 本发明涉及矿井运输车测量技术领域，且公开了一种井下运输车移动测量系统、运载通行状态模拟与监测方法，井下运输车移动测量系统包括感知测量模块，计算模块，用于处理感知测量模块传输的数据；隔离模块，用于为感知测量模块提供与计算模块的通信隔离；通讯模块，用于井下不同区域的无线通信；本安电源模块，用于供电，转换为对应电器的电压等级；供电模块，显示屏，用于本地显示建模、监测状态；感知测量模块包括线激光传感器、本质安全型激光雷达、本质安全型相机、惯性测量单元和超宽带测距单元。本发明能够实现煤矿运输车在运载液压支架等大件设备时，对于运载通行状态的动态模拟与智能监测，实现高效、安全、可靠的大件设备运载。
-
公开(公告)号：CN111259807B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010050251.6
申请日：2020-01-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种井下有限区域移动设备定位系统，包括三维激光雷达、雷达旋转机构、以及数据处理器；雷达旋转机构控制所述三维激光雷达绕竖直方向旋转，三维激光雷达在旋转过程中扫描目标物，获得点云数据，具体可以将设定数量的三维激光雷达布置在巷道的顶部，三维激光雷达通过旋转机构不断扫描巷道环境及环境中的物体，得到点云数据发送至所述数据处理器；使数据处理器从点云数据中识别并分割出移动设备数据，得到移动设备数据到固定的激光雷达的距离信息而实现定位。
-
公开(公告)号：CN116518984A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310814856.1
申请日：2023-07-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法，属于煤矿井下定位领域，包括：巷道端识别定位装置、自然语义路标辅助定位装置、机器人多源信息融合导航装置和矿井辅助运输监控平台；巷道端识别定位装置和自然语义路标辅助定位装置分别与机器人多源信息融合导航装置以及矿井辅助运输监控平台进行通讯，用于实时传输定位信息；机器人多源信息导航装置与矿井辅助运输监控平台通讯，用于完成定位导航可视化。本发明采用上述煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法，基于车路协同机制，实现辅助运输机器人在绝对坐标系下的定位，有效提高定位精度，实现煤矿辅助运输机器人无人化、自主化。
-
公开(公告)号：CN115256414B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210874396.7
申请日：2022-07-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法，所述矿用钻孔机器人包括钻孔机器人主机系统、井下无线‑环网高速通讯系统、远程监控服务系统和巷道人工信标系统。本发明能够实现钻孔机器人的全自主行走与钻孔作业，使机器人具备根据瓦斯抽采或冲击地压防治任务目标进行与地质、巷道模型耦合的自动孔位设计、自主导航行走、自主反应式钻孔及异常情况自动处理功能，实现安全、高效、友好的全自主、智能化钻孔作业。
-
公开(公告)号：CN115256414A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210874396.7
申请日：2022-07-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法，所述矿用钻孔机器人包括钻孔机器人主机系统、井下无线‑环网高速通讯系统、远程监控服务系统和巷道人工信标系统。本发明能够实现钻孔机器人的全自主行走与钻孔作业，使机器人具备根据瓦斯抽采或冲击地压防治任务目标进行与地质、巷道模型耦合的自动孔位设计、自主导航行走、自主反应式钻孔及异常情况自动处理功能，实现安全、高效、友好的全自主、智能化钻孔作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
57 条记录 (耗时 0.055 秒)
