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公开(公告)号：CN112271943A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011115598.0
申请日：2020-10-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种NPC两电平逆变器随机AZSPWM1方法，属电力电子与电力传动领域。该方法首先利用传统的AZSPWM1方法得出参考矢量所处扇区、合成参考矢量所用的有源矢量及其对应时间T0、T1和T2，以及7段式开关序列；然后确定7段式开关序列中每一段持续时间为T0/4、T1/2、T2/2、T0/2、T2/2、T1/2、T0/4；接着利用在0‑1内随机变化的三个不同参数P0、P1和P2，及其变形(1‑P0)、(1‑P1)和(1‑P2)乘以原7段式开关序列中按中心对称的6段持续时间；最后得到新的7段式开关时间为T0P0/2、T1P1、T2P2、T0/2、T2(1‑P2)、T1(1‑P1)、T0(1‑P0)/2，从而实现逆变器开关脉冲位置的随机化，实现随机AZSPWM1。本发明在不增加硬件成本和不降低AZSPWM1调制性能的情况下实现谐波电压频谱扩散、降低输出电压谐波的幅度从而降低谐波产生的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN107769595A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711163194.7
申请日：2017-11-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/219
摘要： 本发明公开了一种三电平PWM整流器模型预测控制方法，该方法首先通过建立三电平PWM整流器离散预测模型，并对PWM整流系统进行状态采样，接着根据离散预测模型对PWM整流器系统状态进行预测并得到相应的预测值和期望值，求解各个开关状态对应的价值函数取值，逐一比较各个价值函数取值，并筛选比较得出对应价值函数最小的开关状态，其对应的开关状态即为FCS-MPC最优解。在该控制方法下可以有效提高系统的动稳态性能，PWM整流器输出品质高，离线规划表现出完善度较高、自适应性强，而且能够有效降低系统的开关频率，大幅降低开关损耗。
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公开(公告)号：CN107645256A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710579830.8
申请日：2017-07-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了基于转矩预测控制的永磁同步电机弱磁控制系统及其方法，控制系统在计算电机的最佳工作点时采用预测滚动优化方法；控制系统根据电机的转速差值计算出电机实时转矩，后通过计算此刻工况下的电流、电流角、以及转速，预测下一拍所有开关状态所对应的转矩预测值，根据预测结果输出最优开关信号。相比于传统的矢量弱磁控制，在转折速度以下该方法可以获得更大的输出转矩，同时电机的启动速度更快，动态响应速度更快；当电机状态进入弱磁控制区域，转矩开始下降输出功率逐渐稳定于设定恒定值，比传统方法具有更宽的恒功率运行范围。
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公开(公告)号：CN102447369B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110438934.X
申请日：2011-12-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种自检测转子位置的开关磁阻电机。该自检测转子位置的开关磁阻电机包括转轴（10）、转子和定子，转子包括转子铁心轭（8）和设置在铁心轭一周的若干转子铁心齿（9）；定子包括定子铁心轭（1）和设置在定子铁心轭内侧圆周的若干定子铁心齿（2），所述的定子铁心齿（2）形成定子线槽（3），所述的定子线槽（3）内设置有功率绕组（4）、槽楔（5）和检测绕组（7）。采用该技术方案的电机就具有了转子位置检测功能，在控制本发明的电机时不需要外加机械位置和速度传感器，简化了控制系统的硬件组成，提高了运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN102412609A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110389908.2
申请日：2011-11-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种兼具UPS和有源电力滤波器功能的功率变换器，属于功率变换器技术领域，包括有源电力滤波器和数字控制电路，还包括蓄电池，蓄电池和数字控制电路分别与有源电力滤波器电连接。有益效果是本发明在有源电力滤波器的主电路直流侧并联了蓄电池，在完成谐波电流和无功补偿的同时，也对蓄电池进行储能，使得蓄电池在电网电压供电故障时，能够通过变流器对负载进行供电；通过对变流器的控制，该系统就省去了额外的UPS设备，降低了设备成本；在电源供电正常时，UPS本身对电源进行一定的稳压滤波后，再送给负载，能使负载上得到质量更好的交流电源。
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公开(公告)号：CN102403722A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN101645637B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810021465.X
申请日：2008-08-04
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
摘要： 一种单一铁心无刷同步电机，定子由定子铁心、定子单相交流励磁绕组和定子三相功率绕组组成；转子由转子铁心、转子交流感应绕组和转子直流励磁绕组组成，定子铁心和转子铁心都是单一铁心结构，转子为隐磁极结构，定子铁心中有短距且分布排列的三相功率绕组和整距且集中排列的单相交流励磁绕组，分别放置在定子大线槽和小线槽内，三相功率绕组外接功率电源，单相交流励磁绕组外接中频电源；转子铁心中有同心式排列的直流励磁绕组和整距且分布排列的交流感应绕组，分别放置在转子大线槽和小线槽内，转子轴上固定有旋转整流器。该同步电机取消了传统无刷同步电机系统中同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101944875A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010290954.2
申请日：2010-09-21
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 一种双馈电机的转子位置与速度测量方法及控制装置，属于双馈电机的测量方法及控制装置。方法为：在双馈电机转子一相绕组中注入高频励磁信号，电机转子的位置改变，转子绕组所产生的高频脉振磁势在定子绕组中产生的高频电流信号幅值也随之改变，将测量出的转子位置及转速信号反馈给控制器，控制器根据给定信号就可以对双馈电机的转速进行准确地控制。优点：在有刷式双馈电机中不使用机械速度传感器，利用双馈电机本身的机械结构和其中的电磁关系，使用转子一相绕组注入高频电压信号的方法，直接准确地测量出转子的位置和速度，达到了良好的控制效果，简化了系统的组成，提高了系统的可靠性及速度控制的准确性。
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公开(公告)号：CN101645637A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810021465.X
申请日：2008-08-04
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
摘要： 一种单一铁心无刷同步电机，定子由定子铁心、定子单相交流励磁绕组和定子三相功率绕组组成；转子由转子铁心、转子交流感应绕组和转子直流励磁绕组组成，定子铁心和转子铁心都是单一铁心结构，转子为隐磁极结构，定子铁心中有短距且分布排列的三相功率绕组和整距且集中排列的单相交流励磁绕组，分别放置在定子大线槽和小线槽内，三相功率绕组外接功率电源，单相交流励磁绕组外接中频电源；转子铁心中有同心式排列的直流励磁绕组和整距且分布排列的交流感应绕组，分别放置在转子大线槽和小线槽内，转子轴上固定有旋转整流器。该同步电机取消了传统无刷同步电机系统中同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN116876748A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311079830.3
申请日：2023-08-25
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东大学
摘要： 本发明公开了钢混组合高强度高延性预应筋混凝土结构包括混凝土梁主体，混凝土梁主体为支模后现浇的混凝土结构，混凝土梁主体内设置有钢筋笼，钢筋笼包括箍筋组、C型钢、NPR预应筋，箍筋组包括多个间隔排列的箍筋，箍筋组顶部焊接有C型钢，C型钢包裹着混凝土梁主体的顶部，箍筋组内穿设有至少一根NPR预应筋，NPR预应筋与箍筋组固定连接，NPR预应筋两端延伸出混凝土梁主体，NPR预应筋两端部套设有锚具。本发明采用C型钢与混凝土协同受力，克服了NPR钢筋混凝土结构受压区混凝土压碎的破坏模式；采用NPR预应筋提高了钢混组合结构内预应力束的抗拉性能，改善了其结构的延性，进而提高了混凝土结构的高强度高延性。
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