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公开(公告)号：CN114399066B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210045220.0
申请日：2022-01-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于弱监督学习的机械设备预知性维护系统和维护方法，多源异构数据融合模块对原始工况数据关联分析进行融合，增加数据完整性；数据重构模块结合工况优化数据空间分布，经过特征选择制作弱标签数据集；故障检测模块基于弱监督学习，对序列型工况数据建模；实时预测通过对实时工况数据拉取并处理原始数据，输入到训练好的模型，达到预知性维护的目的；模型压缩模块通过对模型的优化，压缩至可边缘计算级，满足部署要求；分布式部署可实现设备的并行预测，同时对系统具有高度复用性与维护性。本发明更加高效便捷，减少了标注成本，解决了故障数据规模小，标注难的问题。
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公开(公告)号：CN113049445B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110301923.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中煤科工清洁能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水煤浆流动性检测装置及其检测方法，半封闭式箱体内设有光源和激光发射器；内壁的一侧面设有侧位相机，相对的另一侧面设有侧面背板光源；顶面设有顶部相机，对应的底部设有底面背板光源；顶部还设有入料口；入料口底部设有电磁阀门；半封闭式箱体内壁的底部设有定量模具；入料口上方还设有活塞；还包括嵌入式AI平台，侧位相机，顶部相机均与嵌入式AI平台连接。通过侧位相机采集煤浆滴落过程的视频，分析视频中煤浆形态特征，通过激光发射器与顶部相机，采集滴落后摊开的煤浆图像并分析滴落煤浆的体积，综合考虑煤浆滴落状态与煤浆滴落体积，得出流动性检测结果。
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公开(公告)号：CN113192058B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110561202.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的砖垛智能装车系统及其装车方法，包括图像采集模块、视觉识别模块、控制模块、执行模块。图像采集模块通过工业相机采集砖垛和车厢的实时图像，通过采集的图像，视觉识别模块获取砖垛和车厢的位姿信息，控制模块处理实时的位姿信息，控制执行模块逐层抓取砖垛放置到货车车厢中。本发明通过视觉识别模块对砖垛和车厢位置进行精准识别，控制执行模块逐层将砖垛抓取放置到车厢的预定位置，该方法解决了现有技术中以人工进行砖垛的搬运装车时，存在效率低下、装车成本高、工人劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN113191452A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110558063.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的煤灰分在线检测系统及其检测方法，包括分类模型和回归模型，模型训练完成后部署至嵌入式设备，实现煤灰分在线检测功能的分布式部署；依托配套硬件图像采集系统完成灰分的实时性检测。在线检测方法通过图像采集装置获取煤的显微图像以及对应的灰分，建立煤显微图像数据库，基于深度学习方法构建特征提取网络对煤灰分图像进行自动特征抽取，设计分类模型和回归模型完成最终决策，得到精准的煤的灰分预测结果。本发明相比其他煤的灰分检测方法，具有检测精度高、速度快等优点。
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公开(公告)号：CN105195412A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510752232.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: B07B1/286 , B07B1/4609
Abstract: 本发明公开了一种浮框驱动型弛张筛，包括固定筛框、浮动筛框、弹性筛面、剪切弹簧和偏心激振器；固定筛框的筛面横梁与浮动筛框的筛面横梁交替布置，而且固定筛框比浮动筛框多1根筛面横梁，弹性筛面的一端固定在固定筛框的筛面横梁上，另一端固定在浮动筛框的筛面横梁上，两个筛框通过剪切弹簧连接在一起，固定筛框通过减振弹簧安装在机架上。偏心激振器为偏心块或偏心轴结构，其转动轴或偏心轴安装在浮动筛框质心附近的筛面横梁上。结构简单、能耗低、激振器受力小、故障率低。尤其适用于选煤厂潮湿细粒煤炭的干法深度筛分，也适用于其它类型物料的干法深度筛分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104174481A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410429705.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B03B7/00
Abstract: 本发明公开了一种简化浅槽重介质选煤方法，首先对原煤进行预处理至粒径小于或等于100mm；然后进行筛分，粒径100～1.5mm的原煤由三产品浅槽重介质分选机分选，脱介后得到精煤、中煤和矸石，粒径小于1.5mm的原煤采用现有技术中的煤泥回收分选系统进行分选。三产品浅槽重介质分选机分选过程中，浅槽中的下降介质流直接给入合格介质桶，精煤脱介后的合格介质流入合格介质桶，作为合格介质循环使用，采用斗式提升机运输中煤和矸石产品，并且在提升过程中进行一次脱介。工艺简单、分选粒径范围大、稳定可靠、便于管理和维护。
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公开(公告)号：CN102519411B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110335392.3
申请日：2011-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种巷道顶板位移精确检测装置和方法，包括顶板位移检测传感器，顶板位移检测传感器包括连接锚杆，连接锚杆的前端设有锚固头，连接锚杆的后部设有位移盘运动导轨，位移盘运动导轨上设有位移转换圆盘，位移盘运动导轨的后端设有角位移测量元件，位移转换圆盘与角位移测量元件之间设有支撑弹簧，位移转换圆盘设有位移指示装置，位移指示装置指向角位移测量元件。能够将顶板变形线位移量转换为对应的角位移，通过对角位移的精确测量推算出相应线位移的精确值。检测精确、结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN119091156B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411099972.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种煤泥浮选泡沫图像的静态特征提取方法，包括：获取煤泥浮选泡沫视频，并对若干帧图像进行人工点标注，生成与图像分辨率相同的二维矩阵。通过高斯核对点集进行卷积平滑，生成泡沫绵密度图谱，并对其进行标准化处理。设计并训练一个密度回归网络，以预测煤泥浮选泡沫的绵密程度并实现区域划分。将显著气泡的二值边缘图转换为边缘置信度图谱，设计并训练一个边缘回归网络，利用自适应断点续连算法优化边缘预测结果，得到完整的显著气泡边缘信息。最终，结合密度图谱和边缘回归图谱，提取并分析泡沫的密度、边界及其空间分布特征。本发明能够全面提取煤泥浮选泡沫图像的静态特征，为浮选过程的监控和优化提供有效支持。
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公开(公告)号：CN113209679B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110557464.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B01D25/21 , B01D37/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种板框式压滤机的智能监测与优化控制系统及其控制方法，包括压滤效果的实时监测模块与压滤机的实时优化控制模块；所述压滤效果的实时监测模块包括滤布缺陷监测子系统和工作状态检测子系统；所述实时优化控制模块与工作状态检测子系统连接，接收工作状态检测子系统检测反馈的信息，自动调节滤室压力和脱水时间。控制方法，包括压滤效果的实时监测与压滤机的实时优化控制两个部分。本发明提供使用的实时优化控制模块，对压滤作业进行自动控制，使用工业计算机对滤液图像进行采集并进行处理和分析，将每一轮的压滤结果与参数进行分析，优化每一轮压滤的效果。
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公开(公告)号：CN110135468A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910333871.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矸石的识别方法，首先通过采集的煤矸石图片建立训练样本集；基于深度检测网络对训练样本集进行训练；利用深度卷积神经网络模型框架进行训练，得到识别网络模型；将待识别图片进行自适应滤波降噪处理，并使用双线性内插法进行归一化处理为统一尺寸；利用检测网络模型进行检测，得出目标的定位情况以及初次识别情况；利用识别网络模型进行二次识别，得出二次识别结果；通过反馈回路动态优化检测结果和识别结果；结合两次识别结果与所述反馈回路的辅助判断结果获得所述待识别图片的识别情况。该方法能在常规光照条件下，利用采集图像的方式对煤与矸石进行识别，能有效提高识别准确度，实现保煤排矸的策略。
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