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公开(公告)号：CN117878469A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052291.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01M10/54 , C22B7/00 , C22B26/12 , C22B1/02 , C22B3/16 , C22B23/00 , C22B47/00 , C01D15/08 , C01B25/37 , B09B3/40 , B09B3/70 , B09B101/16
Abstract: 本发明公开了一种废旧锂电池混合正极材料全回收方法，包括以下步骤：S01，将废旧锂电池混合正极材料与复配药剂混合，将混合物进行高温焙烧，冷却后以水为浸出液进行浸取，然后经过洗涤过滤得到第一浸出渣以及第一浸出液；S02，在第一浸出渣中加入酸性溶液进行浸出，获得第二浸出液以及第二浸出渣；S03，在第一浸出液中加入碱性试剂进行除杂，经洗涤过滤后得到第三浸出液以及第三浸出渣；S04，在第二浸出液中加入磷酸，进行沉淀洗涤过滤后，得到磷酸镍、钴、锰以及第四浸出液；S05，在第三滤液中加入碳酸盐进行沉淀，经过滤洗涤后得到碳酸锂及第五浸出液。本发明可直接处理磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂以及三元锂电池的混合正极材料。
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公开(公告)号：CN119091156B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411099972.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种煤泥浮选泡沫图像的静态特征提取方法，包括：获取煤泥浮选泡沫视频，并对若干帧图像进行人工点标注，生成与图像分辨率相同的二维矩阵。通过高斯核对点集进行卷积平滑，生成泡沫绵密度图谱，并对其进行标准化处理。设计并训练一个密度回归网络，以预测煤泥浮选泡沫的绵密程度并实现区域划分。将显著气泡的二值边缘图转换为边缘置信度图谱，设计并训练一个边缘回归网络，利用自适应断点续连算法优化边缘预测结果，得到完整的显著气泡边缘信息。最终，结合密度图谱和边缘回归图谱，提取并分析泡沫的密度、边界及其空间分布特征。本发明能够全面提取煤泥浮选泡沫图像的静态特征，为浮选过程的监控和优化提供有效支持。
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公开(公告)号：CN119432458A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411745679.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 国能新疆化工有限公司 , 国能基石化工科技(上海)有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: C10L1/32
Abstract: 本发明提供了一种污泥预处理制备污泥煤浆的方法，利用改性剂和加热搅拌耦合处理污泥，然后将预处理污泥与煤粉、水、分散剂混合搅拌制备污泥水煤浆，或者，将破碎后的原煤与预处理后的污泥、水、分散剂加入球磨机中研磨得到污泥水煤浆。通过加热搅拌与改性剂耦合预处理污泥，一方面可以破坏微生物的细胞壁，使蛋白质易于生物降解，加速预处理反应进行，另一方面可以破坏污泥的絮凝结构，使絮凝结构中的水分被释放出来，改善污泥的流动性，充分利用污泥中的水分，节约制浆过程中的用水量。本发明解决了污泥絮状结构束水性强、含水率高难处理的问题，最终实现了污泥减量化、资源化、无害化利用。
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公开(公告)号：CN113209679B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110557464.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B01D25/21 , B01D37/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种板框式压滤机的智能监测与优化控制系统及其控制方法，包括压滤效果的实时监测模块与压滤机的实时优化控制模块；所述压滤效果的实时监测模块包括滤布缺陷监测子系统和工作状态检测子系统；所述实时优化控制模块与工作状态检测子系统连接，接收工作状态检测子系统检测反馈的信息，自动调节滤室压力和脱水时间。控制方法，包括压滤效果的实时监测与压滤机的实时优化控制两个部分。本发明提供使用的实时优化控制模块，对压滤作业进行自动控制，使用工业计算机对滤液图像进行采集并进行处理和分析，将每一轮的压滤结果与参数进行分析，优化每一轮压滤的效果。
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公开(公告)号：CN110135468A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910333871.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矸石的识别方法，首先通过采集的煤矸石图片建立训练样本集；基于深度检测网络对训练样本集进行训练；利用深度卷积神经网络模型框架进行训练，得到识别网络模型；将待识别图片进行自适应滤波降噪处理，并使用双线性内插法进行归一化处理为统一尺寸；利用检测网络模型进行检测，得出目标的定位情况以及初次识别情况；利用识别网络模型进行二次识别，得出二次识别结果；通过反馈回路动态优化检测结果和识别结果；结合两次识别结果与所述反馈回路的辅助判断结果获得所述待识别图片的识别情况。该方法能在常规光照条件下，利用采集图像的方式对煤与矸石进行识别，能有效提高识别准确度，实现保煤排矸的策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119552689A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411891400.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 国能新疆化工有限公司 , 国能基石化工科技(上海)有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种气化细渣残碳与气化用煤掺配共同制备水煤浆的方法，包括：S1：在黑水沉淀池往气化细渣中加水混合，得混合物料；S2：向S1中混合物料进行碳灰分离，得到残碳精矿和尾矿；S3：将S2中得到的残碳精矿与气化用煤、水煤浆添加剂、水按比例混合后进入球磨机研磨，得到水煤浆。本发明的气化细渣碳灰浮选分离采用气化废水，可以实现低灰残碳和高灰矿物颗粒的富集回收，同时可以利用气化渣的多孔吸附性能处理气化废水中的污染物，同时利用了气化废水污染物的捕集、起泡性能强化分离效果。通过采用上述技术方案，可有效实现气化细渣减量排放和资源化利用，同时节省了制浆原料。
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公开(公告)号：CN114256527A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111542568.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种废旧锂离子电池混合材料除杂及正负极分离的方法，它是将废旧锂离子电池进行机械粉碎、分级，得到含有正极材料、负极材料、粘结剂、电解液和金属杂质的混合物料；再对该混合物料依次进行磁选处理、焙烧处理、碱浸除铝、氨浸除铜和浮选，从而得到精矿和尾矿；所述精矿为负极材料，所述尾矿为正极材料。本发明能在酸浸前有效实现正负极分离以及有效回收金属杂质，提高了资源利用率，而且降低了耗酸量和萃取剂成本，极大地简化了后续萃取流程，工艺流程简单易行，环境污染小，同时实现了石墨高效回收。
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公开(公告)号：CN113289925A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110558050.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的煤中杂物智能分拣系统及其分拣方法，对图像采集系统获得的原煤图像进行人工和半监督学习方式标注，构建基于深度学习的语义分割模型完成杂物的定位与识别，并确定杂物的位置和姿态，然后将杂物的类别、位置、姿态和时间信息发送至杂物智能分拣控制系统，系统接收信号确定机械手的控制策略，完成煤中杂物的高效分拣。本发明相比其他杂物分拣方法，有效率高，安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN113209679A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110557464.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B01D25/21 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种板框式压滤机的智能监测与优化控制系统及其控制方法，包括压滤效果的实时监测模块与压滤机的实时优化控制模块；所述压滤效果的实时监测模块包括滤布缺陷监测子系统和工作状态检测子系统；所述实时优化控制模块与工作状态检测子系统连接，接收工作状态检测子系统检测反馈的信息，自动调节滤室压力和脱水时间。控制方法，包括压滤效果的实时监测与压滤机的实时优化控制两个部分。本发明提供使用的实时优化控制模块，对压滤作业进行自动控制，使用工业计算机对滤液图像进行采集并进行处理和分析，将每一轮的压滤结果与参数进行分析，优化每一轮压滤的效果。
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公开(公告)号：CN113192058A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110561202.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的砖垛智能装车系统及其装车方法，包括图像采集模块、视觉识别模块、控制模块、执行模块。图像采集模块通过工业相机采集砖垛和车厢的实时图像，通过采集的图像，视觉识别模块获取砖垛和车厢的位姿信息，控制模块处理实时的位姿信息，控制执行模块逐层抓取砖垛放置到货车车厢中。本发明通过视觉识别模块对砖垛和车厢位置进行精准识别，控制执行模块逐层将砖垛抓取放置到车厢的预定位置，该方法解决了现有技术中以人工进行砖垛的搬运装车时，存在效率低下、装车成本高、工人劳动强度大的问题。
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