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公开(公告)号：CN118864981A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411049641.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 陕西德源府谷能源有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06T5/73 , G06V10/766 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于AOD‑Net增强YOLOv8的雾天环境煤矿采动地裂缝检测方法，首先，构建煤矿采动地裂缝标注数据集，数据集包括雾天环境及晴天环境采集的两期数据；其次，构建改进的AOD‑Net去雾网络，利用深度可分离卷积替换原K值估计模块的标准卷积，在K值估计模块后加入了特征注意力模块(FA)，包括通道注意力机制及像素注意力机制，并且使用特征融合模块进行特征图的加权融合；然后，将两期数据导入AOD‑Net增强YOLOv8网络，用于去雾网络及目标检测器的训练，该一体化网络采用去雾损失和检测损失联合优化的方式，进一步提升去雾效果及采动地裂缝检测能力；最后，将模型的训练结果用于雾天环境下煤矿采动地裂缝图像的检测识别，包括采动地裂缝的检测框位置和类别信息。
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公开(公告)号：CN118002602A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410183367.5
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤炭废弃物回收技术领域，其公开了一种煤气化渣分选工艺方法，其包括以下步骤：S1:磨矿制浆，将煤气化渣进行破碎解离，然后加水配置成矿浆；S2:油水混合乳化，将非极性烃类油与水混合制成乳液；S3:制备团聚体，矿浆和乳液二者在静态混合器中搅拌、分散、混匀，桥连形成团聚体；S4:油水分离，团聚体在离心力作用下发生分离：在重力和浮力的作用下，团聚体向上运动，从溢流口排出，灰颗粒和水向下运动从底流口流出；S5:脱水，旋流器溢流经脱水后成为高炭产品，底流经脱水后成为中炭或低炭产品。本发明基于油团聚分选原理，相较于传统重选和浮选技术，对于极细颗粒的分选效果较好，结合磨矿解离过程，实现煤气化渣的高精度炭灰分离。
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公开(公告)号：CN114256527A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111542568.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种废旧锂离子电池混合材料除杂及正负极分离的方法，它是将废旧锂离子电池进行机械粉碎、分级，得到含有正极材料、负极材料、粘结剂、电解液和金属杂质的混合物料；再对该混合物料依次进行磁选处理、焙烧处理、碱浸除铝、氨浸除铜和浮选，从而得到精矿和尾矿；所述精矿为负极材料，所述尾矿为正极材料。本发明能在酸浸前有效实现正负极分离以及有效回收金属杂质，提高了资源利用率，而且降低了耗酸量和萃取剂成本，极大地简化了后续萃取流程，工艺流程简单易行，环境污染小，同时实现了石墨高效回收。
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公开(公告)号：CN113289925A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110558050.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的煤中杂物智能分拣系统及其分拣方法，对图像采集系统获得的原煤图像进行人工和半监督学习方式标注，构建基于深度学习的语义分割模型完成杂物的定位与识别，并确定杂物的位置和姿态，然后将杂物的类别、位置、姿态和时间信息发送至杂物智能分拣控制系统，系统接收信号确定机械手的控制策略，完成煤中杂物的高效分拣。本发明相比其他杂物分拣方法，有效率高，安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN113209679A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110557464.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B01D25/21 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种板框式压滤机的智能监测与优化控制系统及其控制方法，包括压滤效果的实时监测模块与压滤机的实时优化控制模块；所述压滤效果的实时监测模块包括滤布缺陷监测子系统和工作状态检测子系统；所述实时优化控制模块与工作状态检测子系统连接，接收工作状态检测子系统检测反馈的信息，自动调节滤室压力和脱水时间。控制方法，包括压滤效果的实时监测与压滤机的实时优化控制两个部分。本发明提供使用的实时优化控制模块，对压滤作业进行自动控制，使用工业计算机对滤液图像进行采集并进行处理和分析，将每一轮的压滤结果与参数进行分析，优化每一轮压滤的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113192058A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110561202.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的砖垛智能装车系统及其装车方法，包括图像采集模块、视觉识别模块、控制模块、执行模块。图像采集模块通过工业相机采集砖垛和车厢的实时图像，通过采集的图像，视觉识别模块获取砖垛和车厢的位姿信息，控制模块处理实时的位姿信息，控制执行模块逐层抓取砖垛放置到货车车厢中。本发明通过视觉识别模块对砖垛和车厢位置进行精准识别，控制执行模块逐层将砖垛抓取放置到车厢的预定位置，该方法解决了现有技术中以人工进行砖垛的搬运装车时，存在效率低下、装车成本高、工人劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN113049445A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110301923.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中煤科工清洁能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水煤浆流动性检测装置及其检测方法，半封闭式箱体内设有光源和激光发射器；内壁的一侧面设有侧位相机，相对的另一侧面设有侧面背板光源；顶面设有顶部相机，对应的底部设有底面背板光源；顶部还设有入料口；入料口底部设有电磁阀门；半封闭式箱体内壁的底部设有定量模具；入料口上方还设有活塞；还包括嵌入式AI平台，侧位相机，顶部相机均与嵌入式AI平台连接。通过侧位相机采集煤浆滴落过程的视频，分析视频中煤浆形态特征，通过激光发射器与顶部相机，采集滴落后摊开的煤浆图像并分析滴落煤浆的体积，综合考虑煤浆滴落状态与煤浆滴落体积，得出流动性检测结果。
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公开(公告)号：CN104226458A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410428080.0
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B03B5/62
Abstract: 本发明公开了一种三产品浅槽重介质分选机，包括分选槽体，分选槽体内通过隔板隔成独立的高密度第一分选槽和低密度第二分选槽；高密度分选槽的侧壁的上部设有物料入口和水平介质流入口，底壁设有上升高密度介质流入口和矸石排料溜槽；低密度分选槽的侧壁的上部设有精煤溢流口，底壁设有上升低密度介质流入口、下降介质流出口和中煤排料溜槽，分选槽体内部无筛板和刮板输送机构。水平介质流入口、上升高密度介质流入口和上升低密度介质流入口处分别设有介质密度自动调节装置。能一次分选出三种合格产品，结构简单、分选下限低、生产效率高。
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公开(公告)号：CN104176800A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410429598.6
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王卫东
Abstract: 本发明公开了一种煤泥浓缩机絮凝沉降效果检测及絮凝剂添加控制方法，采用装有不同密度液的三个浮标分别测量澄清区、沉降区、压缩区和浓缩区相邻两区的交界面的液位高度，进而计算出澄清区、沉降区和压缩区的高度，根据测量的澄清区、沉降区和压缩区的高度变化来判断絮凝沉降的效果。建立澄清区、沉降区和压缩区的高度变化、絮凝沉降效果与药剂添加量三者之间关系的专家系统，在线测量澄清区、沉降区和压缩区的高度变化，通过干煤泥量来确定絮凝剂粗加量和基于专家系统进行的絮凝剂微调量相结合的方法实现絮凝剂智能添加闭环控制。能实现浓缩机中煤泥絮凝沉降效果在线检测及浓缩机药剂添加的闭环自动控制。
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公开(公告)号：CN102519411A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110335392.3
申请日：2011-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种巷道顶板位移精确检测装置和方法，包括顶板位移检测传感器，顶板位移检测传感器包括连接锚杆，连接锚杆的前端设有锚固头，连接锚杆的后部设有位移盘运动导轨，位移盘运动导轨上设有位移转换圆盘，位移盘运动导轨的后端设有角位移测量元件，位移转换圆盘与角位移测量元件之间设有支撑弹簧，位移转换圆盘设有位移指示装置，位移指示装置指向角位移测量元件。能够将顶板变形线位移量转换为对应的角位移，通过对角位移的精确测量推算出相应线位移的精确值。检测精确、结构简单、易于实现。
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