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公开(公告)号：CN111487589B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010317499.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器网络的目标落点定位方法，包括：安装声音阵列和震动阵列；对声音阵列、震动阵列以及数据采集设备上电，实时采集阵列接收到的信号；对目标震动信号进行预处理；对目标声音信号进行预处理；提取目标震动信号的纵波包络个数；判断目标类型，计算目标的落点坐标；所有设备关闭供电，回收所述声音阵列、震动阵列以及数据采集设备。本发明融合声音落点处理方式与震动落点处理方式的优点，准确估计出信源数目，既可计算出单目标落点、多目标连续落点的坐标，还可以计算出多目标随机投射的落点坐标。同时，本发明受目标时延差的限制小，提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN113138367A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010064567.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S5/20
Abstract: 本申请涉及一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过对M个待处理声音信号中的每个待处理信号进行傅里叶变化，得到M个分量集合；每个分量集合包括频率值子集合和幅值子集合；基于协方差矩阵对M个幅值子集合进行分解，得到M个噪声分量集合；根据方向向量和M个噪声分量集合确定M个谱函数模型；基于M个所述频率值子集合、预设角度集合和所述M个谱函数模型确定M个谱函数组；确定M个目标函数对应的M个目标角度；基于M个目标角度从M组声音传感器对应的区域内确定目标所在位置。如此，可以解决现有技术中存在无法准确定位发出多个频率分量的声音信号的目标的技术问题。
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公开(公告)号：CN110807123A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911034312.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种车辆长度计算方法，包括：构建图片数据集；对数据集中的图片进行标注，构建出标注数据集；建立YOLO模型，根据标注数据集的格式更改模型参数，利用模型对训练集及其标注数据集进行训练获得初始权重文件；构建车长信息表；调用初始权重文件，利用模型对测试集及其标注数据集进行测试，根据结果的准确率调整参数，保存测试权重文件；利用模型对待测照片进行识别，将识别结果与车长信息表进行匹配，获取车辆的长度信息。本发明还提供了车辆长度计算装置、系统、计算机设备及存储介质。本发明实现了对车辆长度的计算，应用于智能交通领域，可推动智能驾驶的发展，也可以用于车辆的归类，为交通、物流分析提供了基础数据。
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公开(公告)号：CN104684041B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510063789.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: Y02D70/34
Abstract: 本发明涉及一种支持大规模节点应用的实时无线传感网路由方法，采用核心簇头路由机制与平面路由机制结合的方式构建网络，使得路由频率决定与具体的节点无关；节点间采用协同处理策略与能量均衡策略；所述网络根据节点所处的空间密度划分网格，并采取了减少孤点优化措施。本发明减少网络之间分簇路由的信号干扰，避免了由于路由节点失效导致的网络灾难问题，能最大限度的降低网络簇的重建频率，降低簇的维护开销，提高了整个网络的响应实时性。
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公开(公告)号：CN107465581A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610392173.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: H04L12/2856 , H04L12/2869 , H04L43/50
Abstract: 一种广播电视无线网络与宽带移动通信网络融合网络的分布式业务测试方法及系统，包括服务器端及客户端；服务器端通信连接有第一测试设备，客户端通信连接有第二测试设备，包括：第一测试设备发起服务器端测试请求；第二测试设备接收到测试请求，与第一测试设备建立物理链路连接；第一测试设备与地球同步卫星进行时间同步，通过物理链路发送测试数据包；第二测试设备接收测试数据包并应答，与第一测试设备进行测试通信连接；第一测试设备构建模拟业务数据包；第一测试设备广播发送模拟业务数据包；第一测试设备记录第二测试设备接收业务数据包后发来的地理位置信息和固定时延；第一测试设备根据地理位置信息和固定时延，获取网络性能信息和盲点信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106353722A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610954937.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: G01S5/0215 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种基于代价参考粒子滤波的RSSI测距方法，包括：在室内环境中布置锚节点，并规划移动节点的移动路径；使移动节点按规划好的路径移动，并在每个预定位置采集不同锚节点发送的数据包；对每个位置采到的数据包进行高斯滤波预处理；对预处理后的数据进行代价参考粒子滤波处理，以估计锚节点与移动节点之间的距离。本发明改善了测距需进行大量先验实验拟合模型的现状，适合无线信号传播衰减过程中噪声未知的情况，其特点是将最新观测值用于序贯估计，根据环境数据进行实时的自适应调整；引入自适应渐消因子，动态调整历史观测值对估计过程的影响度；采用闭环的调整策略，计算反馈系数，增强系统鲁棒性，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN104936147A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510232941.2
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法，包括以下步骤：(1)对环境噪声分布的评估；(2)对移动目标初始位置的计算阶段；(3)实时定位过程中的位置估计阶段。其中提出的先验分布针对目标所处的不同区域，修正候选位置的分布函数，有助于抵抗时变的、强噪声对估计结果的影响。在最大后验概率求解中，本发明采用多假设的最大似然估计方法，使得提出的定位方法对时变噪声和视距/非视距混合的复杂情况，都具备鲁棒性。本发明的环境部署简单，通过参考节点间的数据采集，获得信道先验知识，即可进行实时的定位过程，计算复杂度低，适合低功耗设备和系统实现。
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公开(公告)号：CN104703206A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510080766.X
申请日：2015-02-15
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向无线传感网的网络协议性能测试床系统及测试方法，基于共性硬件接口设施，以分簇网络拓扑结构为基础，完成测试代码的快速分发及测试状态参数的快速获取。测试床系统以快速可靠的代码分发更新为目标，在传感器网络协议的内存段使用方式格式统一化基础上，使用全局代码数据分发、局部代码补全的协议代码部署发布方式，尽力缩短全局代码完成一次更换的时间。本发明适用于低功耗类传感网及对应的M2M应用，可有效完成对各种类型无线传感网应用协议的测试，提高传感网协议开发效率。
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公开(公告)号：CN102254388B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110145387.6
申请日：2011-05-31
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种围栏防入侵无线传感网系统，包括至少两个倾角传感器节点，所述的倾角传感器节点安装在可晃动围栏上，并且组成自组织多跳网络；所述的倾角传感器节点用于监测是否有入侵行为，并将监测的结果发送给监测终端。本发明通过大量的倾角传感器节点组成自组织多跳网络，形成防入侵的监测系统，可以对切割围栏、攀爬围栏的行为进行有效地判断，并将判断结果传送到远程监控终端，第一时间发出预警信息，避免造成经济损失。
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公开(公告)号：CN102254388A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110145387.6
申请日：2011-05-31
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种围栏防入侵无线传感网系统，包括至少两个倾角传感器节点，所述的倾角传感器节点安装在可晃动围栏上，并且组成自组织多跳网络；所述的倾角传感器节点用于监测是否有入侵行为，并将监测的结果发送给监测终端。本发明通过大量的倾角传感器节点组成自组织多跳网络，形成防入侵的监测系统，可以对切割围栏、攀爬围栏的行为进行有效地判断，并将判断结果传送到远程监控终端，第一时间发出预警信息，避免造成经济损失。
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