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公开(公告)号：CN114387488A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111524680.3
申请日：2021-12-14
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
摘要： 本发明公开了测绘地理信息技术领域的基于potree点云影像融合的道路提取系统及方法，包括：通过多特征约束的移动测置系统沿车道采集三维点云数据和全景影像数据；提取三维点云数据和全景影像数据中的同名特征；通过potree的点云影像显示技术和序列化影像数据融合方法，对同名特征提取后的三维点云数据和全景影像数据进行融合；对融合后的三维点云数据和全景影像数据进行序列化转换，得到点云文件及全景影像文件；对点云文件及全景影像文件依次进行三维量测、POI标注和道路矢量化操作后输出。本发明解决了点云与影像融合和道路要素提取的难题，提高点云与影像融合的效率和精准度。
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公开(公告)号：CN113052941A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110276708.X
申请日：2021-03-15
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
摘要： 本发明公开一种区域电力设施状态分析方法及电力设施图像采集方法，电力设施状态分析方法包括：获取待分析电力设施的图像信息，及图像采集点的地理位置信息；对图像进行预处理，然后输入预先训练的深度网络模型，得到图像中电力设施的识别结果；将识别结果与对应的地理位置信息进行结合，生成矢量数据，融合至区域地图中，得到相应地理位置处包含电力设施识别结果的区域电力数据地图。结合电力设施图像采集方法，本发明能够方便的采集电力设施图像信息，进而对电力设施的状态进行识别，识别结果快速准确，使得管理人员能够迅速构建数据地图，对现有的电力数据进行巡检更新，辅助进行电力规划布局，了解电力设施现状，提高电力设计、巡检效率。
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公开(公告)号：CN112960132A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110324049.2
申请日：2021-03-26
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式共享机巢及其电力线路无人机巡检方法，旨在解决现有技术中电力线路无人机巡检机巢选址难、巡检成本高、效率低的技术问题。分布式共享机巢包括多种巡检设备和能够更换巡检设备和无人机电池的机械手臂；巡检方法包括：根据电力线路巡检任务选择分布式共享机巢，并生成巡检三维路径；根据巡检三维路径利用分布式共享机巢中的巡检无人机执行电力线路巡检任务，获得巡检数据；基于图像识别技术和点云数据处理技术分析巡检数据，获得电力线路巡检结果。本发明能够实现高效的多功能、全要素、全覆盖自主巡检。
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公开(公告)号：CN111709986B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010418058.3
申请日：2020-05-18
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云的输电线下林木统计方法，包括以下步骤：1：获取勘测区域的原始点云数据，采用布料模拟算法对原始点云数据进行数据滤波，区分出地面点云和非地面点云；2：分别利用地面点云构建地表DEM，以及利用分水岭算法从非地面点云中分出植被点云；3：计算植被点云与地表DEM竖直方向的空间距离，从所得的空间距离筛选出胸径点云；4：提取每棵树的胸径点云，之后采用最小二乘算法拟合圆，获取树木胸径和树木平面位置；5：以大于2倍半径的距离为新的检索半径在原始点云中进行Z方向检索，取其最大值，并据此获取树木高度。采用本发明的方法能够直接从原始的点云数据中提取树木胸径，位置和树高，提高统计效率和准确率。
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公开(公告)号：CN115810082A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210859129.2
申请日：2022-07-21
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/762
摘要： 本发明公开一种面向输电工程三维设计顾及实体属性的实景建模方法，利用迭代最近点算法将不同来源不同精度的点云数据配准统一到同一坐标系中；对点云数据进行点云分类，得到包括地面点云、建筑物点云、植被点云、输电线点云、输电塔点云和未分类点云的类别点云；利用地面点云构建数字高程模型；对除地面点云之外的其他类别点云进行单体分割，获得多个独立的单体簇；提取单体簇的地物属性信息；基于单体簇所属的类别点云，自动化重建各个单体簇，获得实体模型；将实体模型与对应的单体簇的地物属性信息进行关联。能够弥补实景建模目前存在的不足，丰富实景模型的成果，满足实际应用需求。
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公开(公告)号：CN115170598A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210856475.5
申请日：2022-07-21
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
摘要： 本发明公布了一种建筑密集场景房屋点云分割及属性提取方法，包括以下步骤：将原始点云分类，得到地面和建筑物点云；构建数字高程模型，计算建筑物点云法向量。通过法向量从建筑点云中筛选出房屋立面点云。将房屋立面点云数据投影至XOY平面。采用DBSCAN算法将XOY平面的房屋立面点云数据进行粗分割，获得独立的簇。计算出每个簇的边界点。使用RANSAC算法对随机选取的簇进行直线检测，获得房屋边界点集合Qi。在集合Qi中，依次对每个点执行RANSAC算法，得到房屋角点集合和房屋边界点集合。根据房屋角点集合、数字高程模型和原始点云，提取房屋属性。
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公开(公告)号：CN114898118A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210622514.5
申请日：2022-06-02
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
发明人： 陈正宇 , 张春涛 , 徐君民 , 李欣 , 王宁 , 赵祥伟 , 陈杰 , 谢朋朋 , 王威 , 刘正林 , 周伟 , 高迎雁 , 滕杰 , 高磊 , 王娟 , 杨晓慧 , 张亮 , 孙敦权 , 朱号东 , 廖伟圣
摘要： 本发明公开了房屋拆迁量统计技术领域的一种基于多源点云的输电线路房屋拆迁量自动统计方法及系统。方法包括采集输电线路范围内的多源点云数据，并进行预处理，获得第一点云数据；去除第一点云数据中的地面点和非房屋物点；基于DBSCAN密度聚类实现房屋点云的单体化处理，获取屋顶点云数据；从屋顶点云数据中识别出房屋轮廓线，进而得到房屋角点坐标；基于缓冲区分析方法确定拟拆迁的房屋，对于拆迁线内的房屋，根据房屋角点坐标、房屋层数，计算房屋拆迁面积。本发明在不需要现场工测的前提下，实现房屋拆迁量的自动统计，能够快速高效的获取输电线路房屋拆迁量，大大减少了勘测现场外业强度，缩短了生产周期，极大的减少了勘察设计的生产成本。
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公开(公告)号：CN111667521A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010412592.3
申请日：2020-05-15
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站钢结构外形尺寸验收方法，具体步骤是，（1）外业利用三维激光扫描技术进行数据采集（2）内业利用Riscan Pro进行点云数据处理获得完整纯净点云（3）利用Geomagic Quality和点云数据进行外形尺寸计算和验收。本发明所达到的有益效果：充分利用三维激光扫描技术无接触数据采集方式来提高外业验收的安全性，利用高效率外业数据采集和高质量数据拼接功能来提高验收效率，利用全面的实景复制能力来提高验收质量的可靠性。
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公开(公告)号：CN110046563A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910261963.X
申请日：2019-04-02
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机点云的输电线路断面高程修正方法，包括：对预先采用无人机航摄系统进行空中三角测量获得的无人机影像密集匹配，生成点云数据；采样点云数据中的地面点云样本与非地面点云样本；深度学习滤波算法获取地面点云；用实测数据对地面点云进行拟合修正；利用修正后的数字地面模型采集断面高程。本发明通过对无人机航测生成的点云进行滤波及与外业数据融合修正以提高无人机高程数据的精度，从而满足输电线路断面测量的要求。
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公开(公告)号：CN117458454A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311394604.4
申请日：2023-10-25
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
发明人： 王作民 , 张瑞永 , 戴洪军 , 贾振宏 , 王宁 , 李欣 , 李布辉 , 唐晏燕 , 余亮 , 马军 , 吴志明 , 熊静 , 邓广静 , 王彬彬 , 王椿风 , 尹恒 , 姚成 , 赵纪倩 , 奚海波 , 袁飞 , 郑擎天 , 严文皓 , 郭瑞兴
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/20 , G06F30/18 , G01D21/02 , H02J13/00 , H02G7/02 , G06F113/04 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种输电线路交跨距离动态的风险预警及增容预测方法，包括：实时获取气象、输电三维设计成果等多维数据；由点云、导线线温计算出导线架线施工后初始状态，由弧垂、导线线温计算导线运行后的蠕变状态校验用于修正输电三维设计成果，并解析出导线力学计算的初始状态，利用气象数据计算出导线的综合荷载，导线线温得出导线的实时运行温度数据，由此计算出导线的空间坐标位置；根据导线的空间坐标位置计算交跨物与导线的电气距离值并利用输电线路GIS系统的三维量测技术进行交跨越距离判断；本发明能够利用气象数据和其它多维数据对电气距离值进行校验，从而达到实时风险预警和预测给定输送容量下的电气安全距离和线路最大增容载流量。
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