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公开(公告)号:CN114488814A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210096823.3
申请日:2022-01-26
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种消除重力扰动高精度铺放张力控制方法,包括:检测弹簧辊的位置偏差量,通过位置偏差量计算调整量,通过调整量调整放料辊和衬纸回收辊的转速,以实现铺放压辊在模具上的丝束张力调节;获取八个所述弹簧辊在集成铺丝头里初始安装位置;当集成铺丝头安装在结构为XYZABC的六轴设备上时,实时采集A轴、B轴和C轴的坐标数据;当集成铺丝头安装在结构为XYZC1AC2的六轴设备上时,实时采集C1轴、A轴和C2轴的坐标数据,根据八个所述弹簧辊的重力数据和扰动量数学模型进行计算得到补充数据,然后根据所述补充数据完成重力扰动量补偿调节。本发明应用于航空技术领域。
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公开(公告)号:CN114248472A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202210010923.X
申请日:2022-01-05
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及丝束铺放领域,特别涉及一种用于复合材料丝束铺放设备的丝束减张装置。所述减张装置包括安装板、电机、驱动辊组件和导向辊组件;若干组驱动辊组件和若干组导向辊组件转动安装在安装板的同一侧板面上。本发明提出的减张装置采用被动自适应的方式,减少丝束进入铺丝头前的张力,相比于现有主动减张的技术,结构简单,维护性好,各丝束张力减小效果一致;通过调整驱动辊组件的数量,可使进入铺丝头前丝束的张力接近于零;并且保证到达铺丝头压辊处的丝束的压力大小满足良好状态下铺丝的要求,一定程度上保证了复合材料丝束在丝束铺放中丝束的质量,避免出现了因丝束张力过大导致的铺丝过程出现搭桥、皱褶等现象。
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公开(公告)号:CN118452735A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410704733.7
申请日:2024-06-03
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明属于复合材料加工技术领域,具体是涉及一种用于复合材料加工机床的地面吸尘装置。包括环形吸尘管道、吸尘模块及盖板,环形吸尘管道上端开口,开口的周侧具有连接端面;环形吸尘管道内部设有环形腔体,外部设有法兰接口,法兰接口与环形腔体连通;多个吸尘模块通过连接端面安装在环形腔体内,吸尘模块包括吸尘罩,吸尘罩固定在连接端面上,上端为吸尘口,下端为通风口,通风口与环形腔体连通;气缸安装在吸尘罩上,气缸的输出端连接密封端盖;盖板安装于连接端面,盖板开设有与吸尘口连通的网孔。该装置可以实现不同规格尺寸工作台的适配,并实时提供粉尘吸除功能,通过分别控制气缸动作,可以控制指定吸尘区域的吸尘模块开启和关闭。
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公开(公告)号:CN114348784B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202210010932.9
申请日:2022-01-05
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明属于铺丝机技术领域,特别涉及一种扭矩传递器及放丝束机构。所述扭矩传递器包括支撑架、磁涡流机构和动摩擦机构;所述磁涡流机构包括磁涡流定子和磁涡流转子,所述磁涡流转子嵌设在磁涡流定子的轴心处,可在磁涡流定子内转动。本发明采用的扭矩传递器是结合了磁涡流机构和动摩擦机构的复合机构。在匀速时,两种机构都是不产生圆周运动方向波动力的均匀传递扭矩机构。在变速时,这两种机构可以相互弥补各自的扭矩不足问题。还解决了设计空间狭小,同时传递力可调的问题,满足了衬纸剥离力的无周向波动,可调节剥离力大小的使用工况。
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公开(公告)号:CN115583539B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202211324447.5
申请日:2022-10-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置,包括张力控制机构和减张机构,张力控制机构用于将丝束料卷的衬纸剥离并调节丝束张力后传送至减张机构内进行减张处理;浮动辊通过弹性元件沿导轨滑块进行往复运动,磁粉制动器用于通过模拟量输入进行控制,位置传感器用于将检测到的浮动辊在导轨滑块上的位置模拟量信号输出给控制器;驱动电机驱动传动轴带动摩擦轮运动,气缸用于驱动送进轮机构压紧或离开摩擦轮。本发明还涉及一种丝束张力控制方法。该用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置及方法的目的是解决现有丝束铺放设备中丝束到达铺丝头压辊时张力大、张力波动引起的丝束架桥、褶皱等铺放质量不佳的问题。
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公开(公告)号:CN114348784A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210010932.9
申请日:2022-01-05
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明属于铺丝机技术领域,特别涉及一种扭矩传递器及放丝束机构。所述扭矩传递器包括支撑架、磁涡流机构和动摩擦机构;所述磁涡流机构包括磁涡流定子和磁涡流转子,所述磁涡流转子嵌设在磁涡流定子的轴心处,可在磁涡流定子内转动。本发明采用的扭矩传递器是结合了磁涡流机构和动摩擦机构的复合机构。在匀速时,两种机构都是不产生圆周运动方向波动力的均匀传递扭矩机构。在变速时,这两种机构可以相互弥补各自的扭矩不足问题。还解决了设计空间狭小,同时传递力可调的问题,满足了衬纸剥离力的无周向波动,可调节剥离力大小的使用工况。
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公开(公告)号:CN108730248A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810816215.9
申请日:2018-07-24
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料多丝束独立裁断的气动驱动装置。该装置包括设置在上缸体和下缸体中的多个独立的驱动单元,驱动单元与丝束的数量相同,多个驱动单元呈两排错位间隔设置,每排的驱动单元中均包括活塞、气缸腔室和缸杆,其中,每排的相邻两个驱动单元的气缸腔室分别设置在上缸体中和下缸体中,气缸腔室中均套设有相应的活塞,活塞与气缸腔室之间设有密封元件,在上缸体中的活塞连接短缸杆,在下缸体中的活塞连接长缸杆,短缸杆与长缸杆均从上缸体的上端穿出伸向外部,用于独立驱动丝束裁切机构,上缸体和下缸体上均设有连通气缸腔室的多个缸体气孔。该装置结构紧凑,实现了在有限空间下多缸杆独立运动。
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公开(公告)号:CN108726230A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810816212.5
申请日:2018-07-24
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B65H18/10 , B65H23/195
Abstract: 本发明涉及一种复合材料纤维丝束与隔离膜的分离装置。该装置包括丝束料卷安装机构、丝束牵引机构和隔离膜收集机构,其中,丝束料卷安装机构包括丝束料卷安装轴和丝束带轮,丝束料卷安装轴的一端用于安装丝束料卷,另一端与丝束带轮刚性连接;纤维丝束的分离端头安装在丝束牵引机构上,丝束牵引机构提供作用于纤维丝束上的牵引力,用于将纤维丝束与隔离膜分离;隔离膜收集机构包括隔离膜收料辊、可调节扭矩差动机构和隔离膜带轮,隔离膜带轮与丝束带轮通过皮带连接,隔离膜带轮、可调节扭矩差动机构和隔离膜收料辊在动力传递方向上依次连接;丝束带轮比隔离膜带轮的直径大,可调节扭矩差动机构用于调节其输出的扭矩。
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公开(公告)号:CN118682956A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410964406.5
申请日:2024-07-18
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及丝束铺放技术领域,具体涉及一种激光加热光斑尺寸的调节装置,其包括涡流冷却机构、水平调节机构、限束块机构、角度调节机构和安装板;涡流冷却机构用于产生冷却水对限束块机构进行冷却,限束块机构用于将激光光斑沿长度方向进行遮挡以实现照射在丝束带与模具之间的激光光斑与当前铺放时所使用丝束带的带宽一致,限束块机构滑动设于水平调节机构的安装槽内且调整至设定距离后进行紧固;角度调节机构用于调节限束块机构的内锯齿结构尖角所形成的平面与激光入射方向垂直。该激光加热光斑尺寸的调节装置的目的是解决自动铺放过程中因激光加热的光斑过长导致与加工的丝束带相邻的无需加工的预浸带被反复加热而导致铺放质量较差的问题。
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